Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet Haas-robottipakkaus-1 – DM/DT/UMC-350 – Asennus – AD0634

Haas-robottipakkaus-1 – DM/DT/UMC-350 – Asennus – AD0634

Last updated: 04/25/2025

Haas-robottipaketti-7 kg – DM/DT/UMC-350 – Asennus

AD0634

Versio A – 4/2025

Introduction

Nämä ohjeet näyttävät, miten Haas-robottivarsipaketti 7 kg asennetaan.

Huomautus: Haasin suunnittelema työsolu, joka koostuu CNC-koneesta ja robotista, on arvioitu CE-vaatimusten mukaiseksi. Muutokset Haasin solurakenteeseen on arvioitava sovellettavien standardien mukaisuuden osalta, ja ne ovat käyttäjän/integraattorin vastuulla.

Koneen vaatimukset:

Kiinnitysvaatimukset

  • Haas-robottipaketti-7 kg on Haasin kokoonpanema ja myymä, ja siinä on jalusta/pöytä, joka on riittävän vakaa Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti käytettäessä. 

Haas-robottipakkaus sisältää seuraavat osat:

  • 30-13411  7 kg:n robottipaketin aitaussarja (aitaus ja portti käyttöaseman sulkemiseen)
  • 32-1023    Portin lukitus 
  • 32-8585    HRP-7kg Sähköliitäntärasiakokoonpano (sisältää robottisignaalit ja virtakaapelit)

Huomautus: Yllä olevat osat voivat muuttua, ja valmistuspäivästä mukaista vaihtelua esiintyy jonkin verran. 

Haas-robottipakkaus edellyttää seuraavien komponenttien jälkiasennusta Haas-koneeseen:

OSANUMERO KUVAUS
93-1001031 - HRP:n tilaama parametri Robotin taikakoodi

Vain 93-1000997 – etuautomaation turvaparametri

tai

Vain 93-1000996 -sivuautomaation turvaparametri

Etuoven robotin turvaparametri

tai

Sivuikkunarobotin turvaparametri

93-1000977 – ASENNUSSARJA HRP1 UMC-350,DT,DM NOT CE

tai

93-1000908 – ASENNUSSARJA HRP-1 UMC-350,DT,DM CE

DT/DM/UMC-350 HRP-1 -asennussarja

tai

CE DT/DM/UMC-350 HRP-1 -asennussarja

Jokin näistä robotin turvalaitteista:

93-1000895   HRP-1 TURVA-AITA UMC/DT

08-1897   Laseralueskannerisarja 

08-1899   Monipuolinen valoverho HRP-sarja

 Robotin turvalaite

 TÄRKEÄÄ: HE-koneissa, joissa on automaattisyöttö ja joissa on robotti tai APL, ei ole reuna-anturia, koska näihin automaatiovaihtoehtoihin kuuluu aita. Jos konetta aiotaan käyttää ilman aidan sisältävää automaatiovaihtoehtoa, sinun on tilattava ja asennettava reuna-anturi koneeseen. Katso oikeat tilattavat osanumerot asiaankuuluvista reuna-anturin menettelyistä:

Machine Setup

1

Irrota kansi [1] ja sen osat [2], jotta automaatti-ikkunan ilmasylinteri [4] tulee näkyviin latausasemassa, ja nosta ilmasylinteri [4] siten, että kannattimet [3] ja ilmasylinteri on kiinnitetty kuvan osoittamalla tavalla.

Voitelupaneelista tuleva harmaa ja keltainen paineilmalinjan letku on liitettävä automaatti-ikkunan ilmasylinteriin. Ilmasylinterin porteissa on harmaat ja keltaiset nippusiteet, jotka osoittavat, mihin kukin letku liitetään.

2

  • APL-jousityöntäjässä on varsi, joka sopii joko 25 mm tai 1" työkalunpitimeen
  • Tämän työkalun on nostettava työkalunpidin työkalukaruselliin.
  • Ohjelmoi seuraavat vaiheet kaikkienohjelmien alkuun varmistaaksesi, että kappale on kunnolla kiinni istukassa: 
    • Etsi kappaleen yläosan jousityöntäjä
    • Siirrä Z-akselia puristaaksesi jousta noin 0,50 tuumaa tai 12,7 mm
    • Avaa puristin yhden sekunnin viiveellä
    • Sulje puristin yhden sekunnin viiveellä

Huomautus: Jousityöntäjän osanumero on: 

  • 30-12642 JOUSITYÖNTÄJÄ-APL.  25 mm:n tai 1,0 tuuman pidike myydään erikseen.

Robot Lifting

Käytä näitä tietoja robottipaketti 7 kg:n nostamiseen/liikuttamiseen.

Robot Installation

1

Mittaa tämä mitta koneen alareunasta pöydän sivupaneeleihin.

Huomautus: Seuraavat mitat ovat suositeltuja etäisyyksiä. Sijainti voi vaihdella käyttäjän sovelluksesta riippuen.

Haas-robottipakkaus-1 on Haasin kokoonpanema ja myymä, ja siinä on jalusta/pöytä, joka on riittävän vakaa Haasin määrittelemien osakoko- ja painorajojen mukaisesti käytettäessä. 

Aseta robottipöytä koneen oikealle puolelle. Käytä alla olevia mittoja pöydän paikantamiseen.

Asenna vaaitustyynyt ja nosta vaaitusruuveja, kunnes pyörät ovat irti lattiasta.

Tasaa pöytä vatupassin avulla.

Mittanumero DM/DT/UMC-350
1 (Pöytä on koneen oikealla puolella) 2,0″ (50,8 mm)
2 (Pöytä koneen etupuolelle) 8,0″ (203,2mm)

2

 Huomautus: Siirrä soveltuvat osat vaihtoehtoiselle puolelle vastaamaan kokoonpanoa tarpeen mukaan.

Irrota säädin robottitelineestä.

Poista osamalli.

Poista osamallitaulukko.

Irrota osapöydän kulmaraudat.

3

Irrota kuljetuskiinnike ja sen varusteet [1].

4

Robotti on purettava ja sitä on kierrettävä myötäpäivään 90 astetta siten, että se asettuu kuvan mukaisesti kaapeliliittimen [1] kanssa.

5

Huomautus: Siirrä soveltuvat osat vaihtoehtoiselle puolelle vastaamaan kokoonpanoa tarpeen mukaan.

Asenna säädin robottitelineeseen.

Asenna osapöydän kulmaraudat.

Asenna osamallitaulukko.

Asenna osamalli.

6

Kytke koneen ilmansyöttö pois päältä.

Irrota NPT-tulppa yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista ja asenna painoliitin.

Reititä paineilmalinja säätimen oikealta puolelta koneen alareunaa pitkin laitteen taakse CALM-kaappiin.

Reititä paineilmalinja säätimen oikealta puolelta robotin Air 2 -porttiin ja asenna työntöliitin.

Kytke koneen ilmansyöttö päälle.

Aseta säädin käyttökohteeseen tarvittavaan ilmanpaineeseen. Mitä korkeampi paine, sitä suurempi puristusvoima. Alla on lueteltu HRP-1:n yksi- ja kaksitarttujien ilmanpainealueet.

  • Yhden tarttujan ilmanpainealue – (44,0–100,0 psi)
  • Kaksoistarttujan ilmanpainealue – (14,5–87,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  [OFF] .

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

1

DM/DT/UMC-350-robotin käyttöliittymän asennuspaikka

Robotin sähköisessä käyttöliittymäkotelossa on koneen metallilevyyn kiinnitettävät magneettikiinnikkeet.

Asenna robotin sähköinen käyttöliittymärasia [1] CALM-kaapin viereen kuvan osoittamalla tavalla.

HUOMAA: Varmista, että käyttöliittymärasia on asennettu paikkaan, josta korkeustarra [2] näkyy edelleen.

Reititä robotin käyttöliittymän sähkökaapelit [3] koteloa pitkin magneettikiinnikkeiden ja nippusiteiden avulla. Reititä kaapeli sähkökaapin pohjan läpi.

Yhdistä robotti uudelleen Haas-koneeseen seuraavasti.
 

Päämuuntaja

  • Liitä kaapeli [1] osanro 33-8570 päämuuntajaan, etsi tarroilla merkityt kiinnittimet 77 ja 78 ja liitä maasilmukan liitin runkoon.

I/O-piirilevy ja Maincon-piirilevy

Kaapelissa osanro 33-8561C on useita liitäntöjä:

  • Kytke E-STOP-riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-1B-liittimeen (ks. kaavio)[2].
  • Varmista, että hyppyjohdin on asennettu SIO-piirilevyn liitäntään JP1
  • Kytke asetustilan riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-3B-liittimeen (ks. kaavio)[2].
  • Liitä kaapeli, jossa on merkintä P1 SIO, SIO-piirilevyn P1-liittimeen[3].
  • Liitä RJ-45-kaapeli [4] Ethernet–USB-adapteriin [5] (osanro 33-0636).  Liitä USB-liittimen pää Maincon-piirilevyn J8 yläliittimeen (ks. kaavio). Lisää ferriittisuodatin 64-1252 USB-adapteriin.
  • Kiinnitä 24VDC-virtalähde[11] ohjauskaapin vasemmalle puolelle ja kytke se liitäntään 24V PS kaapelissa 33-8561C. Liitä kaapeli 33-1910A[10] 24VDC-virtalähteeseen [11] ja kytke P3 kohtaan PSUP PCB.
  • Kytke käyttäjäreleet kohtiin K9 ja K10.(katso kaavio)[12].

Huom:  Jos koneessa on regeneroitu vektorikäyttö, irrota kaapeli 33-0634 SUODATTIMEN OV IOPCB P1:tä varten  P1 SIO:sta ja kytke se liittimeen SUODATTIMEN OV-VIKA. Jos koneessa ei ole Regen-vektorikäyttöä, älä kytke mitään liittimen SUODATTIMEN OV-SIIRROKSEEN.

SKBIF kauko-ohjaimen liittimeen

  • Liitä RJ12-kaapeli 33-8550C[6] etähätäpysäytysrasiasta kaapeliin 33-0713 ja liitä SKIBF PCB P9:ään.
  • Irrota hyppyjohtimet JP2 ja JP3 SKBIF:stä vaaka-asennosta, ja aseta ne takaisin pystyasentoon.
  • Kytke RJH-XL-kaapeli kytkentätelineeseen.

 Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Robotin sähköliitäntärasiasta robotin ohjaukseen

  • Yhdistä robotin ohjaussignaalikaapelit [7] osanro  33-8590A Arobotin sähköliitäntärasiaan.Lisää ferriittisuodatin 64-1252 RJ-45-kaapeliin.

 TÄRKEÄÄ: Kun liität robotin ohjaussignaalikaapelia [7], varmista, että M12-liittimen naaraslovi on linjassa M12-liittimen urosavaimen kanssa, jotta vältetään kohdistusvirhe, joka voi johtaa nastojen vaurioitumiseen. 

Robotin virta

  • Liitä 230 VAC:n virtajohto [8] osanumero 33-8530  robotin sähköliitäntärasiaan.

Robotin turvalaite 

  • Kytke robotin turvalaitteen kaapeli [9] sähköliitäntärasiasta robotin turvalaitteeseen – joko valoverhoon, lukitusaitaan tai alueskanneriin.  Lisätietoja turvalaitteista on jäljempänä kohdassa Robotin turvalaite.  

Robot Safety Device

TÄRKEÄÄ: ÄLÄ KÄYTÄ ROBOTTIA, ENNEN KUIN OLET MÄÄRITTÄNYT TURVALAITTEEN ASETUKSET JA TESTANNUT SEN TOIMINNAN.

Valoverho:

Cobot-laitteiden oletusturvalaitteeksi toimitetaan valoverhon lähetin ja vastaanotin. Noudata alla olevia valoverhon asennusohjeita: 

Valoverhon asennus

HUOM: Jos tilattiin alueskanneri tai HC10-konevalmis sarja, käytössä on myös 1M-valoverhovastaanotin ja -lähetin. Nämä toimitetaan kaikkien Cobot-robottien mukana. 

Robottiaita:

Jos kone on varustettu aidalla, robottiaita ja oven lukituskokoonpano on asennettava koneeseen. Noudata alla olevia asennusohjeita:

Robotin aidan asennus

Kun aita on asennettu, asenna seuraavaksi aitapaneeli koneen ja robottiaidan väliin aloittaen paneelista, joka kiinnitetään koneen yläosaan ensin.

Huomautus: Aidan koneen koteloon kiinnittävät metallilevyseinäpaneelit on asennettava mukana toimitetuilla itsekierteytyvillä ruuveilla, eivätkä ne ole kohdakkain reikien kanssa.

Alueskanneri: 

Jos koneessa on alueskannerivaihtoehto, alueskanneri on asennettava ja määritettävä tilaan. Noudata alla olevia asennusohjeita: 

Alueskannerin asennus

First Power-UP

1

Etsi ohjaimen ohjaustaulun tilakytkin. Kytke tila edellisessä vaiheessa ottamallasi avaimella Auto-tilaan [1].

Varmista, että [E-STOP]-painiketta [2] ei paineta.

Kytke robotin ohjausrasia päälle kiertämällä katkaisinta myötäpäivään On-kohtaan [3].

2

Käynnistä Haas CNC.

Palauta nollaan kaikki akselit.

Liitä huolto-USB-avain.  Siirry huoltotilaan.

Siirry Parameters> Factory-välilehdelle.  Muuta seuraavat:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1

Huomautus: Koneissa, joissa on ohjelmistoversio 100.20.000.1010 tai uudempi, on muutettava seuraava parametri:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold arvoksi 0

Paina [SETTING].

Määritä asetukset:

  • 372 Parts Loader Type arvoksi 3: Robotti:
  • 376 Light Curtain Enabled arvoksi On

 

3

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Devices (Laitteet)>Robot (Robotti)>Jogging (Nykäytys) -välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Maximum Jogging Speed (enimmäisnykäytysnopeus) arvoksi 7,9 in/s

Siirry Setup-välilehdelle. Muuta seuraavat:

  • Robotin enimmäisnopeus on 157 in/s (3 988 mm/s).
  • Gripper Net Mass – Anna tarttujan nettomassa.    Katso pohjakaavio verkkosivustoltamme (YKSITTÄISTARTTUJAN POHJAKAAVIO tai KAKSOISTARTTUJAN POHJAKAAVIO), jotta saat oikean arvon tälle asetukselle.

    Varoitus: Tämän arvon virheellinen asettaminen voi aiheuttaa sen, että robottivarsi ei liiku oikein.

  • Number of Grippers tarttujien lukumääräksi.
  • Raw Gripper Clamp Output arvoksi 4.
  • Raw Gripper Unclamp Output arvoksi 3.
  • Raw Gripper Clamp Delay puristuksen/vapautuksen kestoksi sekunteina.
  • Raw Gripper Clamp Type arvoksi OD/ID.
  • Finish Gripper Clamp Output arvoksi 2.
  • Finish Gripper Unclamp Output arvoksi 1.
  • Finish Gripper Clamp Delay kiinnityksen/irrotuksen kestoksi sekunteina.
  • Raw Gripper Clamp Type arvoksi OD/ID.

4

Paina [CURRENT COMMANDS].

Siirry Devices (Laitteet)>Robot (Robotti)>Setup (Asetukset) -välilehteen[1].

Paina [E-STOP]-hätäpysäytyspainiketta.

Paina [F1] robotin yhdistämiseksi [2].

Kun robotti liitetään koneeseen ensimmäistä kertaa, esiin tulee robotin aktivointi-ikkuna. Tässä ponnahdusikkunassa näytetään koneen ohjelmistoversio[3], robotin MAC-osoite[4] ja koneen luoma koodi[5], joita käytetään portaalissa koneen ajan pidennykseen.

Aktivoi robotti antamalla F-numero[6] ja avauskoodi[7].

F-numero löytyy robotin tunnistemerkistä, joka on ohjauspaneelin luukussa tai robotin varressa.

Avauskoodi luodaan sen jälkeen, kun robotin asennus on suoritettu Haasin huoltoportaalissa.

 Huom: Kone on aktivoitava ennen robotin aktivointia. Noudata koneen aktivointi / ajan pidennys – NGC -toimintamenettelyä.

Palvelun aktivointia varten. Liitä robotti painamalla huoltotilassa [INSERT].  Tämä poistetaan käytöstä uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

Huomautus: Vain HFO-huoltoteknikko voi suorittaa tämän vaiheen.

Huomautus: Ohjausrasian vihreän painikkeen valo syttyy.

5

Paina [HANDLE JOG] -painiketta. 

Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices > Robot > Jogging -välilehdelle.

Huom: Robottia asetustilassa voidaan käsitellä nykäyssyötöllä vain, kun F2-painiketta RJH painetaan. Katso kohtaa Asetus/käyttötila jäljempänä.

Paina kosketusnäyttöisen kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.

Siirrä robotti helppopääsyiseen paikkaan, jotta voit asentaa tarttujat.

Nykäyssyötä J6 asemaan 0,0000. Paikoitusreikä on keskitettävä päälle.

Huomaa:Paina [Emergency Stop] ennen robotin käsittelyä.

Huomautus: Sammuta koneen ilmansyöttö kääntämällä ilma-/voiteluainekaapin venttiiliä ja vetämällä paineenalennusventtiiliä järjestelmän ilman vapauttamiseksi.

Gripper Installation

1

Tässä osassa on kaksi versiota kaksitoimisista tarttujista, joilla molemmilla on sama asennusprosessi.

Paikoitusreikä on keskitettävä päälle.

Jos käytössä on kaksitoiminen tarttuja, asenna se robottivarren päähän irrottamalla tarttujan sovitin [1] tarttujakokoonpanosta.

Asenna sovitin robottivarren päähän.

Asenna tarttujakokoonpano tarttujan sovittimeen siten, että tarttuja 1 on vasemmalla. Tarttuja 1:n liittimissä on oltava oranssit ja violetit nippusiteet [2].

2

Asenna kulmasovittimen kannatin robottivarren päähän.

Asenna tarttujakokoonpano tarttujan kulmasovitinlevyyn.

3

Asenna tangon tarttujan sormet poistamalla löysät tarttujan levyt tarttujien rungoista.

Asenna tankokahvan pulttilevyt[3] seuraavilla laitteilla: 8 x SHCS M6 [4]

  • Kiristä 10 ft-lb:n kireyteen.

Asenna tankokahvat[2] seuraavilla laitteilla: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Kiristä 13 ft-lb:n kireyteen.

4

Asenna tarttujan liittimet robottivarteen.

Violetti → 2A    (Avaa tarttuja 1)

Oranssi → 2B    (Sulje tarttuja 1)

Harmaa → 1A    (Avaa tarttuja 2)

Sininen → 1B    (Sulje tarttuja 2)

5

Reititä paineilmalinjat robottivarren ja tarttujan välille liittäen päät vastaavan värisiin liittimiin.

Asenna johtokanava kumpaankin paineilmalinjapariin.

 Huomautus: Käynnistä koneen ilmansyöttö kääntämällä CALM-kaapin venttiiliä.

Verification

Hätäpysäytyksen testaus:

  • Paina ohjaustaulun sekä ulkoista HÄTÄPYSÄYTYS -painiketta ja varmista, että kone antaa  107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytyksen.  Jos HÄTÄPYSÄYTYS-painike ei anna 107 HÄTÄPYSÄYTYS -hälytystä, tarkista johdotus .Lataa uusimmat kokoonpanotiedostot ottaaksesi RJH-XL:n käyttöön.

Testaa robotin turvalaite:

Varmista, että Haasin ohjaustaulu on HÄTÄ-SEIS-painikkeella tai valoverholla laukaistava kuvake, kun robotin turvalaite laukeaa. 

  • Aita – Aseta avain lukitukseen ja varmista, että lukituksen edessä olevat kaksi punaista LED-valoa ovat POIS PÄÄLTÄ. Irrota avain lukituksesta ja varmista, että kaksi punaista LED-valoa ovat PÄÄLLÄ. 
  • Alueskanneri – Astu suojakentän sisälle ja varmista, että alueskannerin punainen LED-valo syttyy. Siirry suojakentän ulkopuolelle ja varmista, että vihreä LED-valo syttyy.
  • Valoverho – Häiritse valoverhon säteitä ja varmista, että valoverholla käynnistettävä kuvake näkyy Haas-ohjaustaulussa. Paina [RESET]-painiketta. Astu valoverhon palkkien ulkopuolelle ja varmista, ettei Haas-ohjaustaulussa näy kuvakkeita. 

 HUOM: Jos valoverhon laukaisema kuvake ei tule näkyviin, tarkista johdotus, suuntaus ja että tehdasasetus: 2191 [694:] VALOVERHON TYYPPI on asetettu arvoon LC_TYPE_1.

Testaa tarttujien toiminta:

  • Varmista, että molemmat tarttujat lukittuvat ja avautuvat oikein.
  • Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices (Laitteet)> Robot (Robotti)  Jogging (Nykäytys)> -välilehdelle.
  • Paina [F2] viimeistelytarttujan lukitsemiseksi/avaamiseksi.
  • Paina [F3] puristaaksesi/vapauttaaksesi Raw Gripperin.

Testaa kauko-ohjain.

  • Poista kauko-ohjain telineestä
  • Paina [HANDLE JOG] -painiketta. 
  • Paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry Devices (Laitteet)> Robot (Robotti)  Jogging (Nykäytys)> -välilehdelle.
  • Paina kauko-ohjaimen Joint-painiketta nivelkoordinaatteihin siirtymiseksi.
  • Siirrä robotti turvalliseen paikkaan.

 TÄRKEÄÄ: Jos näkyviin tulee keltainen varoitusilmoitus ”Ota valoverho tai kennon turvalaite käyttöön” robotin työnhaun aikana, varmista, että turvaparametria käytettiin lataamalla määritystiedostot uudelleen HBC:stä. 

Turva-/käyttötilan käytön varmistaminen

Kaikki Haasin CNC-jyrsinkoneet on varustettu ohjauspaneelin sivussa olevalla avainkytkimellä, jonka avulla asetustapa voidaan lukita ja vapauttaa. Robotilla on seuraavat toiminnot valitun tilan mukaan. 

  • Kun Haas-ohjaus on käyttötilassa (tila 1), lukituksen ja portin avaaminen pysäyttää kaiken liikkeen, eikä liikettä voi käynnistää ennen kuin nämä on suljettu ja lukittu.
  • Kun Haas-ohjaus on asetustilassa (tila 2), rajallisen nopeuden liikkeitä, kuten robotin akselin nykäyssyöttöä, voidaan suorittaa robotin liikeradan ja poiminta-aseman ohjelmoimiseksi, robotin työkalun keskipisteen (korjain) määrittämiseksi ja osien lataamiseksi ja poimimiseksi karasta tai koneen osapidikkeestä tms. Ohjelmoitua reittiä voidaan myös käyttää hitaasti robotin ohjelmoidun reitin osoittamiseksi. Asetustilassa olevaa robottia voidaan käyttää nykäyssyötöllä vain, kun F2-painiketta RJH painetaan.

HRP-7kg - MOUNT ANGLE SETTING - SETUP

Tässä menettelyssä näytetään, miten robottikokoonpanon kiinnityskulma-asetus asetetaan.

  • VF- ja ST-koneet, robotti on asennettu kulmakiinnikkeeseen.
  • UMC- ja DT/DM-koneissa robotti asennetaan suoraan telineeseen.

Huomautus: Oletusasetus on VF- ja ST-koneille. Varmista alla olevan toimenpiteen avulla, että UMC- ja DT/DM-koneiden arvoa on muutettu oikein.

HRP-7kg kiinnityskulman asetus – Asetus

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Jokaisessa Haas-robotissa on FANUCin DCS-järjestelmä. Näin käyttäjä voi määrittää robotin nopeus- ja asentorajoitukset. Jos robotti ylittää nämä rajat, DCS pysäyttää robotin ja katkaisee virran moottoreista.

Tämä toimenpide näyttää, miten Fanuc Dual Check Safety (DCS) -vyöhyke määritetään.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Asennus

Haas Robot - Quick Start Guide

Kun olet asentanut robotin, määritä työ alla olevien ohjeiden mukaisesti.

Haas-robotti – Pikaopas

Disable the Robot

Robotin kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

  • 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei ole
  • 376 Valoverho käytössä arvoon Off