Troubleshooting

Ovo poglavlje sadrži informacije o otklanjanju poteškoća s robotom, kao i sustavom za dodavanje paleta. Tablica simptoma sadrži popis poznatih alarma i korektivne radnje.

Symptom Table

Simptom Uzrok Korektivna radnja
Zadani pomaci su prazni na stranici Priprema pokreta robota na upravljačkoj jedinici Zadane vrijednosti uključene u konfiguraciju nisu se pravilno učitale Pogledajte odjeljak Ručno učitavanje datoteka pomaka u nastavku za ručno učitavanje informacija u konfiguraciju Haas upravljačke jedinice.
 Robotski okviri su prazni i nisu učitani u upravljačku jedinicu. Okviri se nisu pravilno učitali iz konfiguracijske rpp.zip datoteke. Učitajte robotske okvire izravno s USB-a. Slijedite upute u odjeljku Učitavanje robotskih okvira u nastavku.
Kada ide na druge stanice osim A1, robot ide u položaj koji ne odgovara položaju držača palete. Možda će biti potrebno podesiti okvir robota. Pogledajte stranicu Podešavanje okvira robota u nastavku za podešavanje vrijednosti okvira radi kompenziranja problema.

Manually Load Motion Files

1

Idite na stranicu HBC-a za preuzimanje konfiguracije za stroj. 

Pritisnite gumb Servis [1].

Pritisnite gumb Aktivacija [2].

Pritisnite NGC - Opcija konfiguracije [3].

2

Unesite serijski broj stroja [1].

Napomena: Nemojte koristiti serijski broj za RPL.

Pritisnite Prikaži pojedinosti [2].

Provjerite jesu li uneseni podaci točni, a zatim pritisnite Preuzimanje [3].

3

Idite u konfiguracijsku mapu [1].

Odaberite datoteku Serial number_rpp.zip [2].

Pritisnite Raspakiraj [3] na vrhu, a zatim pritisnite Raspakiraj sve [4].

Zatim idite u datoteku rpp.zip i potvrdite da sadržava iste datoteke kao što je prikazano na slici [5].

Ako se radi o početnoj pripremi RPL-a, potvrdite da su uključene sljedeće datoteke u mapu:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Stavite zapakiranu datoteku SN_rpp.zip na USB pogon.

4

USB pogon sa zapakiranom datotekom SN_rpp.zip stavite u Haas upravljačku jedinicu.

Pritisnite [List Program] na Haas upravljačkoj jedinici i zatim idite na karticu USB [1].

Pomičite se prema dolje dok ne pronađete datoteku SN_rpp.zip i označite je [2].

Pritisnite [F2] [3] za kopiranje datoteke SN_rpp.zip u Korisnički podaci/Moj robot/ direktorij .

5

Nakon pritiska na [F2]na sredini upravljačke jedinice pojavit će se prozor "Copy To" (Kopiraj u). [1]

Označite Korisničke podatke/ direktorij [2] i pritisnite desnu strelicu za ulazak u mapu.

Zatim označite direktorij Moj robot / [3] i pritisnite desnu strelicu za ulazak u tu mapu.

U direktoriju User Data/My Robot/ pritisnite [Enter] [4] za kopiranje datoteke SN_rpp.zip u direktorij.

Napomena: Nije važno što je označeno kada pritisnete [Enter]. Samo provjerite je li trenutni direktorij prikazan na vrhu [5] User Data/My Robot/

Da biste potvrdili da je zip datoteka kopirana, idite na prozor User Data , a zatim idite u mapu My Robot/ i potvrdite da se sada prikazuje datoteka SN_rpp.zip datoteka [6].

6

Važno: Nakon potvrde da je datoteka kopirana na ispravno mjesto, uključite napajanje stroja. 

Stroj se mora uključiti kako bi se datoteke u datoteci SN_rpp.zip učitale u upravljačku jedinicu.

Load Robot Frames File

1

U konfiguraciji u datoteci SN_rpp.zip nalazi se datoteka pod nazivom ROBOTFRAMES.RFM.

Izdvojite ovu datoteku i stavite je na USB.

Pritisnite [List Program] (popis programa) i idite na karticu USB [1].

Označite datoteku ROBOTFRAMES.RFM [2] i pritisnite [Enter] za provjeru.

Pritisnite [F4] i zatim odaberite Učitavanje robotskih okvira [3].

2

Pritisnite gumb [CURRENT COMMANDS] i pomaknite se do kartice Robot. Idite u okvire i označite okvir Polica [1].

Pritisnite [ENTER] i provjerite odgovaraju li vrijednosti prikazane u okviru onome što se nalazilo u datoteci ROBOTFRAMES.RFM.

Nakon što potvrdite da su vrijednosti okvira učitane, pritisnite [UNDO] [3] za povratak na  stranicu Okviri.

Adjust Robot Frames

1

Podesite okvire robota kada se robot ne pomiče u pravilan položaj na lokacijama na desnoj strani police (Stanice A3, A4 ili A5).

Na primjer, paleta za pripremu može biti na ispravnom mjestu na stanici A1, ali zatim na stanici A5 paleta za pripremu je viša od držača palete što stvara razmak između držača palete.

To bi bio pokazatelj da okvir treba podesiti.