3.4 UMC-1000 PP Verzija 1

Sljedeći postupak pokazat će vam kako instalirati magazin paleta na stroj UMC-1000.

Softver sljedeće generacije na stroju mora biti verzije 100.19.000.1110 ili novije verzije.

Opcija Magazin paleta trenutačno se ne može ugrađivati na terenu.

Važno: Kako biste osigurali da se magazin paleta ne nalazi na pogrešnom poravnanju, preporučuje se da stroj i magazin palete budu usidreni. Pogledajte sljedeću poveznicu: Upute za ankeriranje.

Opcija Magazin paleta ima 8 stanica paleta plus 1 paletu u stroju. Na UMC-1000 stroju se može instalirati maksimalno 9 paleta s opcijom Magazin paleta.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće kljun magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači kljun magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

UMC-1000 mora biti niveliran prije nego što se magazin paleta može instalirati. Pogledajte postupak instalacije UMC-1000 .

Kako biste nivelirali stroj bez magazina paleta spojenog na stroj, napravite sljedeće:  

Provjerite je li na gornja dva klina konektora P12 na I/O PCB-u ugrađen blok kratkog spoja [1] 

Pobrinite se da je prespojnik (P/N 33-0527) [2] spojen na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici na položaju P14.
 Napomena: Ovi prespojnici potrebni su za rad stroja bez magazina paleta.

Onemogućite magazin paleta, promijenite postavku 382 Onemogući izmjenjivač paleta na magazinu paleta.

Napomena: Gornji korak onemogućit će magazin paleta kako biste mogli vratiti stroj u referentnu točku kako bi se mogao nivelirati.

Pogledajte postupak instalacije UMC-1000.

Skinite vijak za blokiranje vrata gnijezda alata [1].

Prije postavljanja magazina paleta na pod, obavezno podignite sve potporne vijke police palete [2]. 

Uklonite vijke [1] koji pričvršćuju dostavni držač magazina paleta [2].

Uklonite dostavni držač [2].

Ugradite blokove za poravnavanje magazina paleta na podlozi host stroja.

Napomena: Blok za poravnavanje s radijusom[1] mora biti postavljen prema prednjem dijelu UMC-a, a blok za poravnavanje s ravnom stranom [2] mora biti postavljen prema stražnjem dijelu stroja.

Instalirajte šipke za poravnavanje [3] na postolje magazina paleta.

Koristite viljuškar ili dizalicu za palete kako biste postavili magazin paleta s desne strane host stroja.

Pomaknite sklop magazina paleta tako da se krakovi za poravnavanje nalaze 3 - 6 ”(76 - 152 mm) od blokova za poravnavanje. 

Ugradite podloške za niveliranje ispod magazina paleta i spustite ga. 

Ugradite zatezače [3] s priloženim hardverom (SHCS, podloška i vodilice [1]) na krakove za poravnavanje [2] i bazni odljevak [4].

Ravnomjerno zategnite zatezače dok se krakovi za poravnavanje ne spoje s blokovima za poravnavanje.

Ako magazin paleta ima HPU koji se nalazi ispod samog magazina paleta, preskočite na odjeljak UMC - Verziju 2 magazin paleta HPU - Instaliranje.

Instalirajte HPU sklop [1] na vrh stražnjeg okvira kućišta [2].

Ugradite vijke za montažu HPU [3].

Povežite HPU.

• Provedite kabel senzora hidrauličkog pritiska iz upravljačkog ormarića prema HPU i povežite senzor hidrauličkog pritiska na stražnjoj strani HPU razdjelnika.
• Provedite kabele dizalice magazina paleta i donjeg selenoida iz upravljačkog ormarića prema HPU i spojite ih na zavojnice na dizalici magazina paleta / donjem selenoidu koje se nalaze sa strane HPU razdjelnika. Napomena: Priključite kabel dizalice magazina paleta na vanjsku zavojnicu, a donji kabel magazina paleta na unutarnju zavojnicu.
• Provedite selenoid stezaljke paleta od upravljačkog ormarića do HPU-a i spojite ga u zavojnicu na stezaljki paleta / otpuštanju selenoida. 
• Provedite HPU kabel za napajanje iz HPU-a u upravljački ormarić i spojite ga na P1 na TMD PCB-u.
• Provedite HPU kabel senzora temperature ulja iz HPU-a u upravljački ormarić i spojite ga na P46 na SIO PCB-u.
• Provedite HPU kabel senzora razine ulja s HPU-a na nosač priključka [2] i povežite ga s utikačem HPU senzora razine ulja.  

Provedite hidraulične vodove stezaljke paleta [1] i otvarača stezaljke paleta [2] od stražnje strane sklopa B i C osovina do HPU razdjelnika i spojite na odgovarajuće otvore.

Provedite donje hidraulične vodove dizalice magazina paleta [3] i magazina paleta [4] do HPU razdjelnika i spojite na odgovarajuće otvore. 

NAPOMENA: Donji otvor je otvor koji se zatvara prema rubu cilindra za podizanje/spuštanje.  

Sljedeći postupak pokazat će vam kako spojiti električne priključke na UMC-1000.

 Napomena: PR (rotacijska staza palete) i PS (klizna staza paleta) amps već su tvornički instalirani.

Isključite [OFF] glavni strujni osigurač i pričekajte dok se lampica Vector Drive visoka voltaža ne isključi.

Izbacite unaprijed isječen pristupni panel [1].
Provedite kabele magazina paleta [2] u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.
Spojite kabel enkodera motora PR-a na Maincon PCB kanal 15
Spojite kabel enkodera motora PS-a na Maincon PCB kanal 16.
Spojite kabel PR za napajanje motora na pojačivač s oznakom PR. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

Spojite kabel za napajanje motora PS-a na pojačivač s oznakom PS. Ugradite perlicu feritnog filtra na kabele za napajanje motora.

Skinite blok kratkog spoja s P12 priključka na I/O PCB-u.

Provedite pomoćni kabel prednje ploče (P/N 33-0424A) [1] iz magazina paleta i povežite ga s P12 na I/O PCB-u.

Uklonite prespojnik (P/N 33-0527) [2] sa I/O PCB-a na P14. Provedite kabel statusa magazina paleta (P/N 33-0427) iz magazina paleta i povežite ga na I/O PCB na P14 [3].

Spojite kabel alarma na paleti [4] (P/N 33-0482) na I/O PCB na P50.
Provjerite jesu li svi priključci nosača statusa magazina paleta priključeni na ispravno mjesto.

 NAPOMENA: Spremite prespojnike magazina paleta na sigurno mjesto, osoblje koje vrši pomicanje ili servisiranje stroja. će ih koristiti.

Moguće je unijeti vuijet gdje police na stranici za raspored paleta nisu dodijeljene [1]. To neće omogućiti povratak u referentnu točku za PR i PS ili oporavak stroja. 

U ovom odjeljku objasnit će se kako dodijeliti police koje nedostaju. Ako vaš stroj nije u ovom stanju, prijeđite na sljedeći odjeljak. 

Prvo pritisnite  [CURRENT COMMANDS] i idite na karticu Tabela s rasporedom palete.

NAPOMENA: VF-2SSYT magazin paleta s 3 postaje korišten je za stvaranje slika, no isti će se postupak primijeniti za sve strojeve s magazinom paleta. 

Pritisnite [EMERGENCY STOP] [1] i označite karticu police na paleti broj jedan.

Dok je pritisnut [EMERGENCY STOP], upišite slovo A i pritisnite [ENTER]. Time će se polica A dodijeliti paleti broj 1 [2].

Ponovite prethodni korak za preostale brojeve paleta abecednim redom [1].

NAPOMENA: Police se mogu ponovno dodijeliti u bilo kojem trenutku , no korisnik to može odabrati ponavljanjem istog postupka (npr. paleti broj 3 može se dodijeliti polica B).

Upotrijebite razinu mjehurića [1] da biste približno nivelirali magazin paleta prije nego što napravite bilo kakve promjene palete. Koraci 5 i 6 detaljnije pokrivaju niveliranje.

Umetnite USB servisnu tipku i stroj stavite u servisni način.

Pobrinite se da nema prepreka unutar stroja ili unutar područja magazina paleta. Izvucite gumb [E-STOPS] i [RESET] za resetiranje svih alarma.

Unesite [PS], pritisnite [ZERO RETURN] i pritisnite [SINGLE]. Stroj će vratiti PS-os u referentnu točku.

Upišite [PR], pritisnite [ZERO RETURN], a zatim pritisnite [SINGLE]. Stroj će vratiti PR-os u referentnu točku.

Pritisnite [ZERO RETURN], a zatim pritisnite [ALL]. Stroj će vratiti sve osovine u referentnu točku.

Kada su sve osovine budu vraćene u referentnu točku, pritisnite [RECOVER]. Pojavit će se skočni okvir, odaberite [2] za Oporavak izmjenjivača paleta.

Zaslon Oporavak izmjenjivača paleta prikazuje Status magazina paleta. Provjerite je li podizač paleta spušten [1]. Ako nije, pritisnite [ALTER] da spustite podizač paleta.

Pritisnite [J], a zatim tipku [DELETE] (izbrisati). To će okrenuti podizač palete prema stanici J.

Podesite klizač magazina paleta ručnim pomicanjem PS-osi ili PR-osi tako da vilice budu pravilno poravnane ispod palete. To se može izvršiti pritiskom na [+Z] za osovinu klizne staze paleta i pritiskom na [-Z] za za osovinu rotacije paleta na stranici oporavka palete.

S izvučenim RAM-om i paletom preko prihvata palete podesite C osovinu, tako da se pinovi na prijemniku poravnaju s otvorima na paleti. Podignite i spustite paletu pomoću [ALTER] na stranici za oporavak palete sve dok paleta ne sjedne na zatike na prijamniku. Zabilježite položaj C osovine u parametru 7.310.

NAPOMENA: Ovo je položaj u kojem će se C osovina rotirati tijekom postupka izmjene palete.

Idite na Tvorničke postavke 2136 [:] Pomak klizača J police i 2146 [:] Pomak rotacijskog sklopa J police i provjerite da li vrijednosti odgovaraju položaju PS i PR osovine, ako ne odgovaraju, ažurirajte vrijednosti.

NAPOMENA: Možete upotrijebiti priloženi mjerač razmaka 25-14354 kao ravni rub kako biste provjerili da je strana poravnata s krajem palete. 

Dok je magazin paleta u donjem položaju, pomoću mjerača razmaka [1] 25-14354 podesite razmak podešavanjem visine magazina paleta.  Pogledajte korak 6 za više detalja o podešavanju visine. 

Udaljenost između klinova na vilicama i donje strane površine palete treba biti debljina mjerača razmaka (.054") na sva 4 zatika kako bi se postavio razmak u kojem će vijke za niveliranje trebati podesiti.  Pogledajte 6. korak za više detalja o podešavanju razmaka. 

Mjerač razmaka mora dodirivati klinove i dno palete [1].

Kako biste to učinili, podesite vijke za niveliranje [2] koji su u korelaciji s klinom u istom položaju.

Na primjer, prilikom podešavanja razmaka gornjeg lijevog klina (pomoću istog usmjerenja slike) podesite gornji lijevi vijak za niveliranje. Nastavite s podešavanjem vijaka za niveliranje na isti način kako biste prilagodili razmak za svaki klin.

Spustite potporne nogare dok ne dodirnu tlo. 

Podizač paleta bi trebao biti podignut. 

Pritisnite gumb [INSERT] za povratak u tipku ishodišta klizača.

Pritisnite slovo [A] i zatim gumb [DELETE] . To će okrenuti podizač palete prema stanici A.

Odaberite os klizne staze paleta, koristite RJH da polako ručno pomaknete PS-os prema stanici A.

Provjerite da li će magazin paleta podići i spustiti paletu na A stanicu.

Testirajte podizanje / spuštanje na preostalim stanicama pomoću funkcija oporavka magazina paleta. 

NAPOMENA: Ako je pretinac stanice prilagođen i zvuči kao da se paleta pomiče u rupe klinova, podesite nogare kako biste bili sigurni da pravilno sjeda na svoje mjesto

Ugradite ankere.

Ugradite zaštitne ploče magazina paleta.

Idite na tablicu rasporeda paleta i pritisnite [F3] za odlaganje palete s gnijezda alata. 

Preostale palete stavite na gnijezdo alata.

Postavite predviđenu vreću ispod pretinca za ispuštanje rashladnog sredstva u magazinu paleta kako biste uhvatili rashladno sredstvo koje se odvodi iz paleta.

Ispraznite vreću prema potrebi.