Početna stranica servisa Aktivne kompenzacije kugličastog vretena - Vodič za otklanjanje poteškoća
Last updated: 06/07/2024

Aktivne kompenzacije kugličastog vretena - Vodič za otklanjanje poteškoća

Aktivne kompenzacije kugličastog vretena - Vodič za otklanjanje poteškoća

9.5 Vodič za otklanjanje poteškoća s aktivnom kompenzacijom kugličastog vretena

Introduction

Mreža upravljačkog područja (Control Area Network, CAN) robusna je standardna sabirnica vozila osmišljena kako bi omogućila mikroupravljačima i uređajima da međusobno komuniciraju. Ova se metoda upotrebljava za izradu satelitskih čvorova grupiranih prema funkciji koji se mogu proširiti bez promjene osnovne elektronike.  

Svaka ploča ima sklopku za odabir ID-a čvora [SW2] koji mora biti pravilno postavljen.

Uređaji su spojeni u lančanu vezu.

Svaka ploča ima prekidač prekida [SW1] koji se mora pravilno postaviti.

Napomena: Posljednji uređaj u lancu treba ukinuti.

Overview

Kompenzacija aktivnog kugličastog vretena sastoji se od:

  1. Senzor linearnog etalona - Sklop senzora instaliran je na kraju kugličastog vretena.
  2. CAN kutija čvora - CAN kutija čvora koja prenosi informacije od senzora do CAN ploče glavčine.
  3. Ploča s glavčinom linearnog etalona -CAN ploča šalje povratne informacije od senzora na UI ploču (ulazno izlazna ploča).

Svaka osovina ima vlastiti senzor linearnog etalona [1] i kutiju CAN čvora [2] koji će se spojiti na ploču CAN glavčine [3]. 

Kabeli koji dolaze iz svake kutije CAN čvora osovine spojit će se na sljedeće otvore na ploči CAN glavčine:

  • X-os: Priključak senzora 1
  • Y-os: Priključak senzora 2
  • Z-os: Priključak senzora 3

Trenutno aktivna kompenzacija kugličastog vretena predstavlja opciju na sljedećim strojevima i njihovim varijantama:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Uređaji ID čvora Tvorničke postavke
UI Ploča (ulazno izlazna ploča) 3 N/A
CAN Automatska vrata 13 (D na biraču) 9013.001
CAN Električni škripac 11 (B na biraču) 9011.001
CAN Ploča za podmazivanje 5 9005.001
CAN glava glavnog vretena 7 9007.001
Legacy CAN automatska vrata 9 9009.001
Kompaktni APL 15 (F na biraču) 9015.001
Aktivne kompenzacije kugličastog vretena 20 (4 na biraču) 9020.001

Symptom Table

Kod za alarm / CAN

 Mogući uzrok Korektivna radnja
Nije moguće nadograditi firmver CAN ploče. I/O ploča ima verziju firmvera stariju od 4.24. Nadogradite I/O firmver na verziju 4.24 ili noviju. Pokušajte nadograditi firmver CAN ploče nakon nadogradnje I/O firmvera.
Alarm 9417: OTKRIVEN JE KVAR LINEARNOG SENZORA Otkriveno je nevažeće očitanje iz linearnog senzora. Senzor se možda odspojio. Provjerite jesu li svi hardverski priključci sigurni i ispravni. Pogledajte gornji odjeljak Pregled za sve komponente sustava, dijagram ožičenja nalazi se u nastavku u skladu s položajem u CAN sustavu.

Alarm 9105: GREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE (ulazno izlazne ploče)

Stroj emitira sljedeće alarme uz ovaj alarm:

  • 2001.003: GREŠKA PREKIDAČA ZAUSTAVLJANJA U HITNOM SLUČAJU
  • 2002: GREŠKA PREKIDAČA PRIVJESA ZA ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI
  • 120: NISKI TLAK ZRAKA ILI PROTOK
 Zastarjeli glavni I/O firmver.

Ažuriran je glavni I/O PCB firmver na najnoviju inačicu.

Pogledajte postupak Ažuriranje firmvera.
Alarm 9899: IOPCB CAN KVAR i/ili  9105: GREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE (ulazno izlazne ploče) I/O konfiguracija CAN čvora nije ispravna. Ažurirajte I/O konfiguraciju putem kartice I/O Config (Konfiguracija ulazno/izlaznog sučelja).
Omogućen je neispravan CAN čvor. Provjerite jesu li tvorničke postavke 9000.001 -> 9031.001 ispravno postavljene. Samo aktivni čvorovi trebaju biti omogućeni.
Komunikacijski kabel CAN čvora je odspojen. Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite jesu li svi CAN komunikacijski kabeli pravilno spojeni.
ID izbornika modula CAN nije točan. Isključite stroj najmanje na minutu. Točno postavite ID izbornik. Uključite stroj.
Moduli CAN-a imaju neispravan prekid rada. Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite je li prekinut samo posljednji čvor u lancu. Uključite stroj.
CAN čvor se treba resetirati. Onemogućite CAN čvor putem 9000.001 -> 9031.001. Ako se stroj oporavi (I/O stranica nije „X”) nakon onemogućavanja određenog čvora, pokušajte ponovno omogućiti čvor.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT KRC NEPODUDARANJE Test internog CRC-a za tvorničku konfiguracijsku tablicu (FCT) smještenu na jednom od CAN uređaja ne odgovara CRC-u za strojeve FCT. To se može dogoditi uslijed nestanka struje u kritično vrijeme ili nakon zamjene CAN ploče pričvršćene na I/O ploču
  1. Pritisnite [POWER OFF].
  2. Stavite USB memorijski uređaj u upravljač.

    Napomena: USB memorijski uređaj mora sadržavati vaš Ključ za upravljačku jedinicu Haas i ispravne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Idite na I/O konfiguracija na kartici Dijagnostika.
  6. Pritisnite [F3] za ažuriranje konfiguracijske tablice.
  7. Za nastavak pritisnite tipku [RESET] . Ako se alarm ne ukloni, uključite stroj.

Glavni CRC i Tvornički CRC su sada isti.

 

Alarm 9701: CAN ČVOR IZGUBLJENA KOMUNIKACIJA S IO-om

Kod CAN [0x01]

 Stari firmware IO-a. Ugradite I/O firmware 4.09 ili noviji.
Slaba veza  Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
Alarm 9702:  IO IZGUBLJENA KOMUNIKACIJA S CAN ČVOROM

Kod CAN [0x30]

 I/O mapiranju nedostaje čvor Provjerite na kartici I/O Config da li je čvor mapiran. Dobijte najnoviju konfiguraciju s portala.
Omogućen je neispravan čvor Provjerite jesu li Tvorničke postavke 9000.001 - 9031.001 postavljene samo na true vrijednost za čvorove koji su instalirani u stroj.
ID čvora nije ispravno postavljen na čvor Odaberite ispravan ID čvora na prekidaču za odabir ID-a. Resetirajte stroj.
Slaba veza Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i da je otpornik prekida ispravno postavljen.

Alarm 9703: POGREŠKA CAN ČVORA
 		 Fatalni alarm čvora. Firmware ima neobnovljivi alarm. Omogućite čvor ciklusa (90nn.001) ili ažurirajte tablice konfiguracija na stranici I/O. Stroj će možda trebati pokrenuti ponovno.

Alarm 9737.00X: Pogreška linearnog senzora

Podkodovi:
.001 = X os
.002 = Y os
.003 = Z os

 Čvor senzora izgubio je komunikaciju s linearnim senzorom. To može biti zbog neispravnog senzora ili labave veze s čvorom.

1. Provjerite kabelsku vezu linearnog senzora s čvorom.

2. Ispod kartice dijagnostike idite na I/O stranicu i provjerite analogni ulaz za os koja generira alarm.

  • A-ulaz 27 = X os
  • A-ulaz 28 = Y os
  • A-ulaz 31 = Z os

3. Ako je moguće, rukom pritisnite prekidač kako biste vidjeli povećava li se analogna vrijednost dok se prekidač pritiska. Provjerite da ulaz nije stalno 0.

4. Također provjerite da ulaz ne fluktuira kada se na prekidač primjenjuje konstantni pritisak/kada nema pritiska. 

Wiring Diagram

Slijed CAN sabirnice kada stroj ima aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena, CAN E-škripac, kompaktni APL i CAN automatska vrata.

     

Sekvenca CAN sabirnice kada stroj ima aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena, CAN E-škripac, kompaktni APL, senzor pokreta i CAN automatska vrata.