Axis Assignments

A következő generációs vezérlőt tartalmazó gépek tengelyparamétereit csoportokban jelölik ki. Az időszakot megelőző szám jelöli a tengelyt. Az időszakot követő szám a paramétercsoport száma. A következő táblázat egy maró, illetve eszterga tengelyeinek tengely-hozzárendeléseit mutatja be.

tengelymozgás NGC tengely címke Tengely Paramétercsoportja Fizikai bemeneti/kimeneti csatlakozó Mill vagy Lathe-specifikus
X X 1.xxx 1 Maró/eszterga
X(2) GM X(Slave) 1.xxx 8 Maró
Y Y 2.xxx 2 Maró/eszterga
Z Z 3.xxx 3 Maró/eszterga
Fő orsó S 4.xxx 6 Maró/eszterga
Másodlagos orsó Ss 12.xxx 14 Eszterga
A A 5.xxx 4 Maró
szerszámrevolver Tt 9.xxx 7 Eszterga
B B 6.xxx 5 Maró
Hidraulikus szegnyereg B 6.xxx 9 Eszterga
Szervóüzemű szegnyereg B 6.xxx 5 Eszterga
C C 7.xxx 5 Maró
Szervo szerszám körhinta V 9.xxx 14 Maró
Szervo szerszám Changer ARM Ta 11.xxx 7 Maró
Hajtott szerszám Hadnagy 10.xxx 11 Eszterga
Baradagoló Bf 13.xxx 10 Eszterga
automatikus palettacserélő Pc 14.xxx - Maró
Raklapkészlet elforgatása Pr 15.xxx 15 Maró
Raklap-készlet dia Ps 16.xxx 16 Maró
Kompakt automata munkadarab adagoló / automata munkadarab adagoló "U" tengelye Au 17.xxx 13 Maró/eszterga
Kompakt automata munkadarab adagoló / automata munkadarab adagoló "V" tengelye Av 18.xxx 15 Maró/eszterga
Automata munkadarab adagoló "W" Tengely Aw 19.xxx 16 Maró/eszterga
Kiszolgáló  - 20. xx - Maró
Elektromos 1. satu EV1 21.xx - Maró
Elektromos 2. satu EV2 22.xx - Maró

Axis Parameters

A következő screenshot a rács eltolási paramétereinek csoportját mutatja. A rácseltolási paraméterek csoportszáma 140 és az azt megelőző szám a tengelykijelölés. Például Paraméter 1,140az X tengely rácseltolási paramétere.

Axis Alarms

A következő generációs vezérlőt tartalmazó gépek tengelyének riasztói hasonlóak a paramétercsoportokhoz. A paraméterek hasonlóak a paramétercsoportokhoz, mert az egyik riasztáscsoport száma az összes tengelyen használható. A hibás tengelyt az időszak előtti szám jelöli. A riasztáscsoport száma az időszak utáni szám.

Az összes tengelyriasztást el kell hárítani, ahogy ugyanezt az ébresztést is a Classic Haas Control (CHC) gépen tenné.

A következő táblázat összehasonlítja néhány szervo túlterhelés riasztás egy klasszikus Haas Control gép ugyanazzal a riasztó egy Next Generation Control gép. Minden más tengelyre vonatkozó riasztás ugyanazt a szerkezetet követi.

 Megjegyzés: CHC riasztások 109, 110, 111, 188, 271, 674, valamint más szervo túlterhelés riasztás, nem jelenik meg egy NGC gép. Valamennyit a 108 Riasztáscsoport száma váltja fel, és az időszakot megelőző tengelykijelölési szám különböztethető meg.

CHC szervo túlterhelés riasztók NGC szervó túlterhelés riasztók
Riasztó 108-X SZERVO túlterhelés Riasztó 1,108-X tengely SZERVO túlterhelés
Alarm 109-Y szervó túlterhelés Riasztó 2,108-Y tengely SZERVO túlterhelés
Riasztó 110-Z SZERVO túlterhelés Riasztó 3,108-Z tengely SZERVO túlterhelés
Alarm 111-A SZERVO túlterhelés Alarm 5,108-A tengely SZERVO túlterhelés
Riasztó 188-B SZERVO túlterhelés Riasztó 6,108-B tengely SZERVO túlterhelés
Riasztó 271-C SZERVO túlterhelés Riasztó 7,108-C tengely SZERVO túlterhelés
Riasztó 674-TT szervó OVERLOAD Riasztó 11,108-TA tengely szervó OVERLOAD

Pozíciónézet - Tengely kiválasztása - NGC

Introduction

Ez az eljárás azt mutatja, hogyan változtathatja meg a tengelyeket, amelyek a Pozíciókmezőben  láthatóak. A Pozíciók mező legfeljebb 5 tengelyt jelenít meg.

Position View - Axis Selection

1

Nyomja meg a [POSITION] gombot.

Nyomja meg a [ALTER] gombot.

Válassza ki a megtekinteni kívánt tengelyeket a Pozíciókmezőben. 

Ha a maximum 5 tengelynél több tengely van, akkor ki kell jelölnie egy tengelyt.

Az eljárás során eltávolítjuk a C tengelyt, és hozzáadjuk a T tengelyt.

2

Ugorjon a C tengelyre [1].

Nyomja meg a [ENTER] gombot a jel mezőből való eltávolításához.

A C tengely eltűnik a  Pozíciókmezőből. 

Ugorjon a T tengelyhez [2].

Nyomja meg a [ENTER] gombot, hogy megjelölje a mezőt.

A T-tengely megjelenik a Pozíciókmezőben [3]. 

Nyomja meg az [ALTER] gombot a bezáráshoz.

Tengely rács offset -NGC

A 2015 júliustól épített gépekre vonatkozik

Rotary Axis Grid Offset

1

Megjegyzés: Ez a szakasz csak az önálló forgatókészülékek rácseltolásának beállítására vonatkozik. A rácseltolások másik tengelyre történő beállításához lásd a következő szakaszt. 

Figyelmeztetés: Csak akkor állítson be rácseltolást, ha a  165-ös RIASZTÁS TENGELY NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉSE TÚL KICSI  generálódik egy forgótengely nullponti visszatérítésekor. Ha kéttengelyes forgatókészülékkel rendelkezik, ezt csak a riasztást generáló tengelynél kell elvégezni. 

Ha nullponti visszatérítést végez egy forgótengelyen, és a  165-ös RIASZTÁS TENGELY NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉSI MARGÓJA TÚL KICSI. Lépjen a Beállítás -> forgatókészülék elemhez, majd jelölje ki a riasztást generáló tengelyt. Válassza ki az Eltolások beállítása [1] lehetőséget az [ALTER] gomb megnyomásával. Nyomja meg a 2 [2] gombot a Rácseltolás beállítása elem kiválasztásához. 

2

Szerszámváltó eltolás

Megjegyzés: Ha a  165-ös RIASZTÁS TENGELY NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉSI MARGÓJA TÚL KICSI, amikor egy tengely nulla visszatérítése történik, akkor először be kell állítania egy rácseltolást, mielőtt a szerszámváltó eltolását be lehet állítani. Lásd az 1. lépést. 

A szerszámváltó eltolása beállítja azt a helyet, ahol a forgatókészülék haladni fog szerszámváltás közben vagy nullponti visszatérítés után. 

Mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a szerszámváltás eltolását szerszámváltás közben vagy nullponti visszatérítés után szeretné hogy legyen. Ezután lépjen a Beállítás -> forgatókészülék, majd jelölje ki azt a tengelyt, amelyhez az eltolást be szeretné állítani. Ezután válassza ki az Eltolások beállítása [1] lehetőséget az [ALTER] gomb megnyomásával. Nyomja meg az 1 [3] gombot a TC eltolás beállítása kiválasztásához a szerszámváltás eltolásának beállításához. 

3

Ha rács- vagy szerszámváltó-eltolások történtek, akkor azok menthetők későbbi használatra, vagy átvihetők egy másik gépre.

Nyomja meg az F2 [1] gombot, majd a rendszer megkéri, hogy nevezze meg az új forgatókészülék fájlt. Ez a szöveg a forgatókészülék név oszlopában fog megjelenni. 

A fájl a listaprogramban található -> Felhasználói adatok -> Saját forgatókészülék. Az új fájlok neve ROT_[az Ön által megadott file név]_[alapértelmezett forgatókészülék fájl neve] lesz.

Axis Grid Offset With Service Key

1

Szükséged lesz egy Haas irányít kulcs.

Nyomja meg a [ZERO RETURN] gombot.

Nyomja [MIND].

Nyomja meg a [DIAGNOSTIC] gombot.

Navigáljon a paraméterek lapra.

Navigáljon a gyári fülre.

GRID típus majd nyomja meg az F1 billentyűt.

  • Ez mutatja az összes paramétert, amely a szó "GRID" a paraméter nevében. 

 Írja be a beállítandó tengely betűjét (például "X"), majd nyomja meg az F4 billentyűt az X rácseltolás beállításához.

2

Ha más rácseltolástengelyt szeretne beállítani, ismételje meg a 1. lépést, de adja meg a megfelelő tengelybetűt.

Ez megváltoztatja a Rácseltolási paramétereket. Az X, Y és Z betűk például a következő paramétereket jelentik:

  • 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
  • 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
  • 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
  • 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
  • 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
  • 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

A T-tengely Rácseltolási hivatkozása Következő generációs vezérlés - szervohajtású SMTC - rács eltolás és szerszámváltó eltolás.

Az eszterga TT-tengely eltolás lásd a TL-1/2 TT4 szerszámváltó NGC

Tengely-szervomotor és kábelek – Hibaelhárítási útmutató - NGC

A munkadarabok cseréje előtt töltse le és töltse ki az alábbi szervomotor-vizsgálati jelentés ellenőrzőlistáját.

Szervomotor vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistája
Kapcsolódó videók

Electrical Safety

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

1.9918-as, 2.9918-as vagy 3.9918-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY  SOROS KÓDOLÓ BELSŐ ADATHIBA

1.9922-es, 2.9922-es vagy 3.9922-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY MOZGÁSI CSATORNA HIBA ÉSZLELVE

1.9923-as, 2.9923-as vagy 3.9923-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY SZOFTVER ÉSZLELT KÓDOLÓ HIBA

1.9930-as, 2.9930-as vagy 3.9930-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY SOROS KÓDOLÓ GYENGE KOMMUNIKÁCIÓJA

1.9959-es, 2.9959-es vagy 3.9959-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY SOROS KÓDOLÓ LEVÁLASZTÁSA

1.9948-as, 2.9948-as vagy 3.9948-as riasztás  X, Y vagy Z  TENGELY MÁSODLAGOS KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

1.9949-es, 2.9949-es vagy 3.9949-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY SZOFTVER MÁSODLAGOS KÓDOLÓ HIBÁT ÉSZLELTE

1.9950-es, 2.9950-es vagy 3.9950-es riasztás  X, Y vagy Z TENGELY SZOFTVER MÁSODLAGOS KÓDOLÓ HIBÁT ÉSZLELT

1.9951-es, 2.9951-es vagy 3.9951-es riasztás  X, Y vagy Z TENGELY MÁSODLAGOS KÓDOLÓ SOROS KOMMUNIKÁCIÓS HIBÁJA

1.9960-as, 2.9960-as vagy 3.9960-as riasztás  X, Y vagy Z TENGELY MÁSODLAGOS SOROS KÓDOLÓ KÁBELHIBA

A kódoló gép szoftvere elavult. 

A riasztás elavult 

Új riasztás a kódoló hibáira frissítve a szoftverben. Frissítés a legújabb verzióra 100.21.000.1130 vagy magasabb;

9719-es és 9720-as riasztás hozzáadva a kódoló hibaészleléséhez a Mocon elsődleges és másodlagos tengelyein.

1.9719-es, 2.9719-es vagy 3.9719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x1) Kódoló adathiba  =(9918-as riasztás SOROS  KÓDOLÓ BELSŐ ADATHIBA)

A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja.

Hibás szervomotor kódoló.

Lásd az alábbi Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt.

Ellenőrizze, hogy a szervomotort nincs-e hűtőközeg-betörés. A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

1.9719-es, 2.9719-es vagy 3.9719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x2) Kódoló belső tengely hiba 1 = (9922-es riasztás MOZGÁSI CSATORNA HIBA ÉSZLELVE)

(A mozgáscsatorna olyan típusú belső hibát jelentett, amelyet a vezérlés nem ismer fel).

  Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a probléma továbbra is fennáll, készítsen hibajelentést (Shift F3) és küldjön e-mailt a Haas Service-nek

19719-es, 29719-es vagy 39719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x3) Kódoló belső tengelyének 2. hibája =  (9923-as riasztás SZOFTVER KÓDOLÓHIBÁT ÉSZLEL)

 (A szoftver olyan típusú belső hibát jelentett, amelyet a vezérlő nem ismer fel)

 Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a probléma továbbra is fennáll, készítsen hibajelentést (Shift F3) és küldjön e-mailt a Haas Service-nek

19719-es, 29719-es vagy 39719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x4) Kódoló CRC hiba = (9930-as riasztás SOROS KÓDOLÓ GYENGE KOMMUNIKÁCIÓJA )

 (A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja.)

 (Lásd a Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt alább.)

19719-es, 29719-es vagy 39719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x5) Kódoló kábelhiba = (9959-es riasztás SOROS KÓDOLÓ LEVÁLASZTÁSA )

  (A kábelek nincsenek megfelelően csatlakoztatva, vagy hibás a kódoló.)  (Vizsgálja meg a kábeleket és a csatlakozókat. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel szakaszt.)

19720-as, 29720-as vagy 39720-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x1) Kódoló adathiba  = (9948-as riasztás SOROS  KÓDOLÓ BELSŐ ADATHIBA)

A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja.

(Hibás lineáris skála, konfigurációs fájl probléma; helytelen motor típus vagy helytelen skála típus.)

Lásd az alábbi Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt.

(Ellenőrizze a skálakódolót a hűtőközeg szennyeződéséhez.)

19720-as, 29720-as vagy 39720-as riasztás X, Y vagy Z  TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x2) Kódoló belső tengelyének 1 hibája = (9949-as riasztás SZOFTVER KÓDOLÓHIBÁT ÉSZLEL)

 (A mozgáscsatorna olyan típusú belső hibát jelentett, amelyet a vezérlés nem ismer fel).  Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a probléma továbbra is fennáll, készítsen hibajelentést (Shift F3) és küldjön e-mailt a Haas Service-nek

19720-as, 29720-as vagy 39720-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x3) Kódoló belső tengelyének 2. hibája =  (9950-es riasztás SZOFTVER KÓDOLÓHIBÁT ÉSZLEL)

 (A szoftver olyan típusú belső hibát jelentett, amelyet a vezérlő nem ismer fel)

 Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a probléma továbbra is fennáll, készítsen hibajelentést (Shift F3) és küldjön e-mailt a Haas Service-nek

19720-as, 29720-as vagy 39720-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x4) Kódoló CRC hiba =  (9951-es riasztás  SOROS KÓDOLÓ GYENGE KOMMUNIKÁCIÓJA )

 (A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja.) (Lásd a Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt alább.)

19719-es, 29719-es vagy 39719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x5) Kódoló kábelhiba =  (9960-as riasztás MÁSODLAGOS SOROS KÓDOLÓ KÁBELHIBA )

 (A kábelek nincsenek megfelelően csatlakoztatva, vagy hibás a kódoló.) (Vizsgálja meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel szakaszt.)
Riasztások: 1.161, 2.161, 3.161 X, Y vagy Z TENGELYHAJTÁS HIBA
 Hibás szervo erősítő. Ellenőrizze a megfelelő erősítő szerelvényt.

A  szervoerősítő - hibaelhárítási utasításait lásd: Szervoerősítő – hibaelhárítási útmutató.
Riasztás: 1.217, 2.217, 3.217  X, Y vagy Z TENGELY FÁZISÁLLÍTÁSI HIBÁJA A kábelek nincsenek megfelelően csatlakoztatva  Vizsgáljuk meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi fő processzor/kódolókábel bekezdést. 
Rossz típusú motor van beszerelve. Ellenőrizze, hogy a megfelelő motortípus van-e beszerelve.  (Sigma-5 vagy Sigma-7)
Riasztás: 1.645, 2.645, 3.645 X, Y vagy Z TENGELY ERŐSÍTŐ FÖLDI HIBA Hibás tápkábel. Vizsgálja meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi Tápkábel szakaszt.
Hibás szervo motor. Ellenőrizze a megfelelő szervómotort. Lásd az alábbi szervomotor szakaszt.
Riasztás: 1.993, 2.993, 3.993 X, Y vagy Z TENGELY RÖVIDZÁRLAT Hibás tápkábel. Vizsgálja meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi Tápkábel szakaszt.
Hibás szervo motor. Ellenőrizze a megfelelő szervómotort. Lásd az alábbi szervomotor szakaszt.

Riasztás: 1.103, 2.103, 3.103 X, Y vagy Z TENGELY SZERVÓHIBA TÚL NAGY

Riasztás: 1.9920, 2.9920, 3.9920 X, Y vagy Z POZÍCIÓHIBA TÚL NAGY

 A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja. Vagy hibás kódoló. Tekintse meg a  Soros adatkommunikációs hibák / elektromos zaj  című részt alább. Ellenőrizze a kódoló lépéseit/fordulatszámát a golyóscsavar emelkedése függvényében, és ellenőrizze, hogy a kódoló számlálása minden fordulatnál pontos-e.
A tengely motoros fék, nem dismegnyerő, ha szervó engedélyezve van. Lásd az alábbi Motorfék szakaszt:
Megsérültek a tengelygolyóscsavar. Ellenőrizze a megfelelő tengely golyósorsót.

A golyósorsó hibaelhárításához lásd a golyósorsó hibaelhárítási útmutatóját  golyósorsó.
Hibás tápkábel. Vizsgálja meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi Tápkábel szakaszt.
Ütközés miatt nem megfelelően igazított golyósorsó-kuplung

Ellenőrizze, hogy a golyósorsó motor kuplungja egy vonalban van-e, lásd a golyósorsó hibaelhárítási útmutatóját a tengelykapcsoló újraigazításával kapcsolatos további információkért

MEGJEGYZÉS: A motor kuplung igazítása előtt ellenőrizze, hogy a tápkábel nem hibás-e. 
Riasztás 103TENGELY SZERVÓ HIBA TÚL NAGY, A NULLA VISSZATÉRÉSI FOLYAMAT ALATT. A zéró tengely rossz irányba tér vissza. Az otthoni érzékelőt a nulla visszatérési folyamat alatt kell elkészíteni, aminek következtében a tengely nullára térhet vissza az ellenkező irányba. Ellenőrizze a tengely otthoni kapcsolót, hogy megbizonyosodjon arról nincs fém chipek tetején az érzékelőt.
552-es riasztásKIOLDOTT ÁRAMKÖR MEGSZAKÍTÓ (UMC-1000-en) Sérült huzalvezeték és vezetékek a csővezetékben. Távolítsa el a hátpanelt. Vizsgálja meg a huzalvezetéket. Ha sérült, forduljon segítségért a Haas szerviz osztályához.
A gép szervói zümmögő zajt keltenek üresjáratban, léptetéskor vagy gyorsjáratban. A tengely rácseltolását be kell állítani. Hajtsa végre a Tengelyrács eltolásának beállítását.
A golyósorsó nincs kiegyenesítve. Ellenőrizze, hogy a golyósorsó nem akad-e meg a járat közben, és hogy megfelelően van-e kiegyenesítve.
Elavult paraméterek. Töltse le a legújabb konfigurációs fájlokat. Ha a tengely szervója továbbra is zümmög, akkor további hibaelhárítási információkért forduljon a helyi Haas gyárfiókhoz.
Riasztás 9804 240 VAC FÖLDI HIBA akkor jön létre, ha nulla tengelyt térek vissza.
 Rövidzárlat van a kábelben vagy a motorban. Ellenőrizze, hogy nincs-e rövidzárlat a megfelelő szervomotoron és kábelen. Tekintse meg a szervo tápkábelt és a motorvizsgálati videókat.

Megjegyzés:  Ha riasztás generálódik egy ST gépen, amikor az A tengely nulla, akkor az LT tengely kábelét és a motort is ellenőrizni kell rövidzárlati állapotra.
Riasztás 9804 -240VAC FÖLDELÉSI HIBA 
ÉS/VAGY
993-as riasztás  RÖVIDZÁRLAT 
ÉS/VAGY
 103-as riasztás  TENGELY SZERVO HIBA TÚL NAGY		 Lehet, hogy hűtőközeg behatolása van a tengely szervomotoron.

Ellenőrizze a motor hűtőközeg-betörését.  A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

Ha a motort a hűtőközeg behatolása miatt cserélik ki, győződjön meg arról, hogy megrendeli a tengely szervomotor-tartó fedelét olyan motorokhoz, amelyeken öntött motortartó van.

Lásd a VF/VR - X/Y motortartó fedél - Lásd a motortartókat és burkolataikat ellenőrző dokumentumot. Ez a dokumentum tartalmazza a rendeléshez szükséges munkadarab számokat is.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 szervommotoroknál a nem érintkező kódoló a soros adatjeleket a vezérlésnek adja ki. Ha a soros adatjel hiányzik vagy megbízhatatlanná válik, akkor a vezérlő soros adatkommunikációs hibát generál. Az elektromos zaj miatt előfordulhat, hogy a kódoló soros adatjele megbízhatatlanná válik, és téves riasztásokat okoz. Kövesse az alábbi hibaelhárítási útmutatót, hogy kiküszöbölje a rendszer zaját.

  1. Helytelen gépföldelés. Ellenőrizze, hogy a földvezeték mérete megfelelő-e. Továbbá a földvezeték haladjon egészen vissza az elektromos panelhez.
  2. Más berendezésekből származó zaj. Győződjön meg arról, hogy a gép nincs elektromos ellátáson másik géppel.
  3. Laza kódoló adatcsatlakozók a PCB-n vagy a motoros kódolónál, emiatt előfordulhat, hogy a soros adatok megbízhatatlanná válnak. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel bekezdést alább.
  4. Laza földelés vagy a nagyfeszültségű tápcsatlakozók  zajt indukálnak a rendszerben.
    • elektromos szekrény Ellenőrizze a laza kapcsolatot minden földelési és nagy feszültségű hálózati végződésnél (vektorhajtás, Wye-Delta érintkezők, transzformátor stb.).
    • vezérlő Ellenőrizze a laza végződéscsatlakozókat.
    • orsófej Ellenőrizze, hogy vannak-e laza földelési és motorvégződések.
  5. Aferritszűrők elnyomják a magas frekvenciájú zajt, melyet az erősítők és a vektorhajtás kelt, ha a szervók be vannak kapcsolva. Győződjön meg arról, hogy telepítve vannak itt:
    • Kódoló adatkbelei. Ellenőrizze, hogy a kódoló adatkábelein telepítve van-e a 64 1252 munkadarabszámú ferritszűrő.
    • Tengelymotor tápkábelei. Ellenőrizze, hogy a 64-1252 munkadarabszámú ferritszűrő telepítve van-e az X, Y, Z tengelymotor tápkábeleken [1].
    • Orsómotor-kábelek. Győződjön meg arról, hogy van telepítve ferritszűrő a vektorhajtás kimenetére.

       40HP vektorhoz  6 vezetékkel  [1] használjon 64-1254 munkadarabszámú ferritet.

       40HP vektorhoz  3 vezetékkel [2] használjon 64-1252 munkadarabszámú ferritet.

      A  20HP vektorhajtás  6 vagy 3 vezetékkel  [3, 4] használjon 64-1252 munkadarabszámú ferritet.

  6. Kábelvezetés. Győződjön meg arról, hogy a kódolókábel el van választva a nagy teljesítményű orsó/tengely/szivattyú kábeltől.

Maincon PCB / Encoder Cable

Javító intézkedés

Vizsgálja meg a Maincon csatlakozóját [1]. Győződjön meg róla, hogy nem sérült.

Vizsgálja meg a kábelt. Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit. A csatlakozó [4] két burkolattal rendelkezik [2,3] a kábelérintkezők számára.

Ha az érintkezők be vannak tolva a motorba, akkor együtt kell lecserélni a motort és a kábelt.

Ellenőrizze, hogy mindkét végén stabilan csatlakozik-e a kábel. Készítse el újra a kapcsolatokat. Győződjön meg arról, hogy a kábel a Maincon vagy MOCON PCB-k megfelelő csatlakozójába van szerelve.

Power Cable

Vizsgálja meg a csatlakozót a motoron, keresse meg, hogy nincsenek-e laza csatlakozások a motor és a kábel között, vagy a kábel ásó csatlakozói és az erősítő között. Ellenőrizze a csatlakozó szennyeződését. 

A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

MEGJEGYZÉS: Óvatosan húzza meg a kábeleket, amikor ellenőrzi a laza csatlakozást az erősítő oldalán. A kábelek túlzott erővel történő meghúzása károsíthatja őket.

 

Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit a kábelen. Húzza ki a tápkábelt az erősítőből és a motorból. Mérje meg az ellenállást a lábtól a lábig (piros, fehér, fekete vezetékek), valamint a lábtól a földig (zöld/sárga vezeték). Ellenőrizze, hogy a mérések nyitott csatlakozást mutatnak-e. Lásd az alábbi táblázatot referenciaként. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

Szervo tápkábel huzalozási hivatkozási táblázat
Függvény Szín  Motor vége Erősítő vége
A fázis Piros A Ásó
B fázis Fehér B Ásó
C fázis Fekete C Ásó
Alváz földelése Zöld/sárga D Csengetés
Fonat Fonat Nincs csatlakoztatva

Végezzen folytonossági próbát a földvezeték és a fonott árnyékolás között. Ha nem sikerül, a folytonossági teszt sikertelen, a kábel árnyékolása veszélybe kerül. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

Ellenőrizze a folytonosságot az egyes lábaktól a kábel egyik végétől a kábel másik végén található megfelelő lábig. Lásd a fenti táblázatot a vezetékezés hivatkozásához. Ha nyitott csatlakozás van, probléma van a kábellel. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

A következő hibaelhárítási táblázat segítségével állapítsa meg, hogy a motor, az erősítő vagy a kábel hibás-e.

Amikor a 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT következik be, húzza ki a tengely tápkábelét a motorból. Nyomja meg a [RESET] gombot, és léptesse a tengelyt.

Ha a 103-as riasztás TENGELY SZERVÓHIBA TÚL NAGY jelenik meg, akkor a motor a hibás. Ha egy másik 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT fordul elő, akkor a kábel vagy az erősítő a hibás.

Annak megállapításához, hogy a kábel vagy az erősítő hibás-e, húzza ki a tengely tápkábelét a motorból és az erősítőből. Nyomja meg a [RESET] gombot, és léptesse a tengelyt.

Ha a 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT generálódik, akkor az erősítő a hibás. Ha a 103-as riasztás TENGELY SZERVÓHIBA TÚL NAGY generálódik, akkor a kábel a hibás. 

Servo Motor

Javító intézkedés:

Húzza ki és vizsgálja meg a motor tápkábelcsatlakozóját. Ellenőrizze, hogy a motorcsatlakozók nem szennyezettek-e, a hűtőközeg szennyeződése okozhat meghajtóhiba-riasztásokat, és károsíthatja az erősítőt. Ellenőrizze, hogy a kábel a megfelelő erősítőhöz csatlakozik-e. 

A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

Mérje meg az ellenállást a motorcsatlakozó A, B és C jelzésű érintkezőitől aaz alváz földeléséig.

  • A mérésnek nyitott áramkört kell mutatnia 
  • Ha a mért érték nem mutat nyitott áramkört, akkor a szervomotor a hibás

Végezzen folytonossági tesztet a földelőcsap és az alváz földelése között. A multiméternek 1 ohmnál kisebb ellenállást kell sípolnia vagy olvasnia a folytonosság érdekében, ellenkező esetben rövidzárlat van a motorban. Mérje meg az ellenállást az A, B és C feliratú csapok között, az ellenállásértékeket lásd az alábbi táblázatban.

MEGJEGYZÉS: A névleges tekercsellenállást hozzáadtuk a táblázathoz a 4 vezetékes vizsgálati módszernél, multiméter használatakor a tipikus ellenállásérték oszlopot használja a várható értékekhez.

DC-1 30 kúp - Szerszám karusszel motor fék nélkül

Fontos: A  2025.01.03. előtt gyártott gépeken a motor fék nélkül működik.

A DC-1 szerszám karusszel motorja egy szigma7 méretű 04-es motor. A fázisok kivezetése más, mint a többi tengelymotoré.

Ez a kép a motor csatlakozójának érintkezőit mutatja:

  1. Növekmény
  2. A fázis 
  3. B fázis 
  4. C fázis

MEGJEGYZÉS: A Gnd -tűnek [1] hosszabbnak kell lennie, mint a képen látható többi tűnek.

MEGJEGYZÉS: A névleges tekercsellenállást hozzáadtuk a táblázathoz a 4 vezetékes vizsgálati módszernél, multiméter használatakor a tipikus ellenállásérték oszlopot használja a várható értékekhez.

Motor típusa

HAAS munkadarab száma

MPN

Motor mérete

Névleges tekercsellenállás (ohm)

Tipikus DMM mért tekercsellenállás (ohm)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Javító intézkedés

A P3, P4 vagy P5 csatlakozókat az I/O PCB-n helyezze el ismét.

Mérje meg a feszültséget a piros és fekete kábelek között.

Nyomja le az [EMERGENCY STOP] gombot. Nem szabad feszültségnek lennie.

A riasztások törléséhez nyomja meg a RESET gombot. A feszültség 20-30 VDC között legyen.

Vizsgálja meg a csatlakozást a motor fékén [2] és a tápcsatlakozókon [3] a szennyeződést. Készítse el újra a kapcsolatokat.

Ha nincs jelen feszültség, lásd:

Electrical Diagrams