Haas Robot Package 3 - Lathe

Last updated: 10/12/2023

Haas Robotcsomag-50kg - Eszterga - Telepítés

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a 50 kg-os Haas Robotkar csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

100.21.000.1120 verzió vagy újabb
ST-20/25/30/35/30L/35L és DS-30Y Újraindító fémlemez (síkmarás homlokmegmunkálás)
Az ST-30L/35L gépeknek 30-12628B vagy újabb jobb oldali ajtóval kell rendelkezniük. 10/08/2020-én és később gyártott gépek. Ha a gépen nincs szerelvény, akkor a 25-13911B vagy újabb ajtókocsilemezzel frissítse az ajtószerelvényt.
Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL 93-1000610 TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ LCD ÉRINTŐKÉPERNYŐ (RJH-XL)
I/O PCB CSUKLÓAJTÓ 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 7,5 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

Megjegyzés:Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

Az 50 kg-os Haas robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell rögzíteni, hogy a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelő használat esetén kellően stabil legyen. Lásd az alábbi robotrögzítési szakaszt.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

30-13008 Robot PKG-50kg kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelőállomás befoglalásához)
32-0909 Kapu reteszelés
32-8583A Távoli vészleállító szerelvény (tartóval és 50 láb hosszúságú kábellel a távirányító léptetőfogantyúhoz)
32-8582A HRP-50kg Elektromos illesztőfelület doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben.

A Haas robotcsomag a következő komponenseket kell terepen telepíteni egy Haas gépre:

CIKKSZÁM	Leírás
93-1001031 - HRP által rendelt paraméter	Robot varázskód
93-1000997 - Csak elülső automatizálási biztonsági par	Elülső ajtó robot biztonsági paraméter
93-1000943 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-3 ST-30/35 NEM CE vagy 93-1000944 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-3 ST-30L/35L NEM CE vagy 93-1000899 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-3 ST-30/35 CE vagy 93-1000900 - TELEPÍTŐKÉSZLET HRP-3 ST-30L/35L CE	ST-30/35 HRP-3 telepítőkészlet vagy ST-30L /35L HRP-3 telepítőkészlet vagy CE ST-30/35 HRP-3 telepítőkészlet vagy CE ST-30L /35L HRP-3 telepítőkészlet
A következő robot biztonsági eszközök egyike: 93-1000898 HRP-3 BIZTONSÁGI KERÍTÉS VF/ST 08-1897 Lézeres terület szkenner készlet 08-1899 Többoldalú fényfüggöny HRP-készlet	Robot biztonsági eszköz

Fontos: A HE gépek automatikus ajtóval, amelyeket robottal vagy APL-lel rendeltek, nem kapnak élérzékelőt, mert ezek az automatizálási lehetőségek kerítéssel együtt érkeznek. Ha a gép a kerítéssel rendelkező automatizálási opció nélkül futtatják, akkor meg kell rendelnie és telepítenie kell egy élérzékelőt a gép. A megfelelő cikkszámhoz lásd a megfelelő élérzékelő eljárásokat:

Lathe Setup

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

ST-20/25/30/35 és DS-30Y:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukakkal rendelkező gépekhez. Szerelje be a kapcsolókonzolt a jobb oldali lyukpárba[1] az ST-20/25 és a bal oldali furatpárba[2] az ST-30/35 és DS-30Y esetében.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L és DS-30Y:

A tetőpanelen lévő kapcsolókonzol-lyukak nélküli gépekhez. Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a bal ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Teljesen nyitott ajtó mellett helyezze a fúrósablont az ajtógörgő állítólapjára.

Fúrjon a két Ø3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a Fúrószár furatán, amelyek két nyílással vannak megjelölve[1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

4

ST-30L/35L:

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat a jobb ajtó teljesen nyitott kapcsoló rögzítőlyukainak kifúrásához.

Helyezze a fúrósablont a felső burkolatra és az ajtósín-tartóra.

Fúrjon két Ø3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [1].

A mellékelt önmetsző csavarok segítségével szerelje vissza az ajtó teljesen nyitott kapcsoló szerelvényt és az ajtó teljesen nyitott kapcsoló jelzőt.

5

Csatlakoztassa a teljesen nyitott ajtó kapcsolókat a jelölés szerint:

FEKETE <COM> a felső terminálhoz [1].
PIROS <NO>a középsõ terminálhoz [2].

Az ábrán látható képen a kábeleket a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelrögzítőket [4], hogy a kábel távol maradjon a mozgó automatikus ajtómotortól.[5]

Egyajtós gép esetén csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Kétajtós gép esetén csatlakoztassa a bal oldali ajtókábelt a SIO P27 RRI nyitott ajtó bemenethez, a jobb oldali ajtókábelt pedig a SIO P72 RRI nyitott ajtó bemenethez.

Telepítse az autodoor fedelét.

6

Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
Programozza be az alábbi lépéseket bármely programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
- Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
- Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
- Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
- Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
- Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Robot Lifting

Robotemelő követelmények

Használja ezt az információt az 50 kg-os Robotcsomag emeléséhez/mozgatásához.

Az 50 kg-os Haas robotcsomagot a Fanuc ajánlása szerint kell felemelni. Az emeléssel/mozgatással kapcsolatos információkért lásd a Fanuc Robot M-710iC/50 mechanikai egység kezelési kézikönyvének 1. fejezetét, , 1. szakaszát, a szállítást az 1. oldalon.

Fanuc Robot M-710iC/50 Mechanikus egység Kezelői kézikönyv

Robot Installation

1

Helyezze a Fanuc vezérlődobozt a gép mögé a vezérlőpult mellé[3].

Megjegyzés: A következő méretek ajánlottak. A pozíció a felhasználói alkalmazástól függően változhat.

Mérje meg ezeket a méreteket a gépszoknyától a robot talpáig.

Méret száma	ST-20/25	ST-30/35 & DS-30Y	ST-30L/35L
1 (Robot alaplap a gép elejéhez )	24,5 hüvelyk (622,3 mm)	24,0 hüvelyk (609,6 mm)	31,0 hüvelyk (787,4 mm)
2 (A robot alaplemezének bal oldala a gép bal oldalához )	13,0 hüvelyk (330,2 mm)	5,0 hüvelyk (127,0 mm)	1,0 hüvelyk (25,4 mm)

2

Robot rögzítési követelmények

A Haas robotcsomag-3 alaplapot és kerítést rögzíteni kell ahhoz, hogy kellően stabil legyen, ha a Haas által meghatározott alkatrészméret- és súlyhatároknak megfelelően használják. A rögzítéssel kapcsolatos információkat lásd a rögzítési utasításokban (beejtési kiterjesztés).

Rögzítési utasítások (bevágási kiterjesztés)

3

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

A Robot megfogólevegő-szabályozó mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot megfogó levegőszabályozót a gép elülső köpenyére a HPU jobb oldalán.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó bal oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó jobb oldaláról a robot A1. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Állítsa be a szabályozót az alkalmazáshoz szükséges légnyomásra. Minél nagyobb a nyomás, annál nagyobb a befogóerő. Az alábbiakban található a HRP-3 egyetlen megfogó légnyomástartománya.

Egy megfogó levegőnyomás-tartománya - (36,0–100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

Állítsa a áram fő kapcsolót a [OFF] helyzetbe.

Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

2

A robotnak a Haas géphez való csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.

Robot teljesítmény

Különálló 200–230 V-os háromfázisú, 50/60 Hz-es, 7,5 kVA-es tápegységet [7] igényel. További információkért lásd a Fanuc Indítási útmutatót.

Megjegyzés: Javasoljuk, hogy szereljen be egy feszültségmentesítő kábelmarkolatot a tápkábelek csatlakozási feszültségének megszüntetésére, és válassza le a tápkábelt a vezérlőszekrényről.

P/N 33-8562C munkadarabszámú kábel több csatlakozóval rendelkezik:

I/O NYÁK-BA

Csatlakoztassa a Vészleállítás sorkapocs csatlakozásait a SIO PCB TB-1B -hez (lásd az ábrát)[1].
Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO PCB-re a JP1.-nél.
Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B -hez (lásd az ábrát)[1].
Csatlakoztassa a felhasználói reléket a K9 és K10. egységhez.(lásd az ábrát)[11].
Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a P1 [2] pontnál.

Megjegyzés: Ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Maincon NYÁK

Csatlakoztassa RJ-45 [3] kábelt az Ethernethez az USB adapterhez [ 4](munkadarab száma 33-0636).Csatlakoztassa az USB csatlakozóvéget aMaincon J8 PCB porthoz (lásd az ábrát). Adjon egy ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.

PSUP PCB

Szerelje fel a 24 VDC tápegységet[10] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C kábelen található 24V PSjelöléssel ellátott csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a 33-1910A[9] kábelt a 24VDC tápegységhez[10], és csatlakoztassa P3 -hoz a PSUP PCB-on.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[5] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713 kábelhez és a dugaszt a SKIBF PCB P9-hoz.
Távolítsa el a JP2 és JP3 rövidzár elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [6] munkadarab száma 33-8592A a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

FONTOS: A robotvezérlő jelkábel [6] csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy az M12 csatlakozó aljzatának rovátkája az M12 csatlakozó dugókulcsával legyen egy vonalban, hogy elkerülje az olyan helytelen beállítást, amely a csapok sérülését eredményezheti.

Megjegyzés: Ha a 33-8591A vagy 33-8592A kábel nincs felszerelve a Fanuc vezérlődobozra, akkor a huzalozási utasításokat lásd a HRP hibaelhárítási útmutatóban a robotvezérlési HRP-2/3 lépésben.

Robot biztonsági eszköz

Csatlakoztassa a robot biztonsági eszköz kábelét [8] az elektromos interfész dobozból a robot biztonsági eszközhöz – fényfüggönyhöz, reteszelő kerítéshez vagy területszkennerhez. A biztonsági eszközökkel kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz szakaszt.

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny:

Ha a gép fel van szerelve fényfüggöny opcióval, akkor a fényfüggönyt be kell szerelni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Fényfüggöny beszerelése

Robotkerítés:

Ha a gép fel van szerelve kerítés opcióval, akkor a robotkerítést és az ajtóreteszelő szerelvényt telepíteni kell a gép. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Robot kerítés telepítés

HRP-50kg eszterga kerítéselrendezése - 1-es verzió

HRP-50kg eszterga kerítéselrendezése - 2-es verzió

Figyelem: A kerítésrögzítők 3/8-as fúrófejet használnak, és NEM ugyanolyan méretűek, mint a robotrögzítők.

Robotkerítés:

Szerelje fel a keretpanel fémlemezét a hűtőközeg-gyűjtő fémlemezére, és rögzítse a robotkeretet a keretpanel fémlemezéhez.

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást:

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A kulcsot Auto módra kell állítani[2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot. Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre. Módosítsa a következőket:

1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek 100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb 0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen a Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp).
megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . megfogó A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-3 gép elrendezési rajzot .

Figyelmeztetés: Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.
Megfogók száma a megfogók számához.
Nyers megfogó befogás kimenet 1-re.
Nyers megfogó kioldás kimenet 2-re.
Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben.
Nyers megfogó befogás típusa külső átmérőre/belső átmérőre.

4

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök > Robot > Beállítás lap [1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg a [F1] gombot a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas Business Centerben.

Megjegyzés:A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse gép aktiválása/idő kiterjesztése - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT] gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

Megjegyzés:A robotot beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor lehet léptetni. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Gripper Installation

1

Szerelje fel a megfogót a robotvég-effektor rögzítőfelületére.

2

Vezesse el a levegővezetékeket a robotkar mágnesszelepe és a megfogó között. A légvezetékek csatlakoztatása a megfelelő színkódolt szerelvényekhez.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba. A kábelbilincsek segítségével rögzítse a védőcsövet és a légvezetékeket a robotkarhoz.

Megjegyzés: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást . Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny által indított ikon a Haas vezérlő, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép.

Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva.
Területszkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a területszkenneren. Lépjen ki a védőmezőn, és ellenőrizze, hogy a zöld LED világít-e.
Fényfüggöny - zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny által indított ikon megjelenik-e a Haas vezérlő. Nyomja le a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő.

MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny által indított ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást: 2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1 értékre van állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja-e a befogást.
Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
Nyomja meg [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
Nyomja meg a [F3] nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot.
Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.
A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
Vigye a robotot biztonságos helyre.

FONTOS: Ha sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, amely a következő: „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” a robot munka közben, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok HBC-ből való újbóli feltöltésével.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki.

Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja meg a [SETTING]. gombotMódosítsa a következő beállításokat:

372 - munkadarab-adagoló típusát 0:-ra NINCS
376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi