Este procedimiento se puede utilizar en el siguiente kit de servicio:

• 93-4962 - Kit de servicio de cable del codificador/de alimentación del eje Z CM-1

Este kit incluye los siguientes componentes:

1. 32-1368 - Cable de alimentación/freno del motor del eje Z [1]
2. 32-2373B - Cable de codificador del motor del eje Z [2]
3. 59-1600 - Abrazadera de acero con diámetro interior de 3/8" con un orificio de montaje [3]

Nota: si está instalando en campo la opción WIPS (sistema de palpado intuitivo inalámbrico) en una máquina CM-1 fabricada entre el 2/1/2023 y el 11/27/2024, compruebe el número de parte del cable que va al amplificador del eje Z. Si el cable es el número de parte 32-2373A , es necesario pedir este kit.

Una vez que la máquina esté completamente apagada, retire del motor los cables de alimentación y del codificador del motor del eje Z.

Utilice un destornillador Phillips pequeño para aflojar el conector del cable del codificador [1] y el conector del cable de alimentación [2] del motor.

Nota: Se puede acceder a los conectores del motor desde arriba de la máquina, como se muestra en la imagen.

Una vez aflojados los tornillos [3], desconecte los conectores.

Una vez desconectados los cables del motor, separe los cables del motor de las ataduras de cables que los dirigen al gabinete eléctrico. Estos cables se reemplazarán por los cables nuevos del kit.

Dentro del gabinete eléctrico, desconecte los siguientes cables:

1. Desconecte el cable del codificador del eje Z del canal 3 [1] del lado derecho de la PCB Maincon. Retire el filtro de ferrita del cable.
2. Desconecte el cable de alimentación del motor del eje Z del servoamplificador del eje Z [2]. Asegúrese de desconectar la conexión a tierra del chasís debajo del amplificador [3].
3. Desconecte el cable de freno del motor del eje Z (igual que el cable de alimentación del motor) de P3 o P4 o P5 en la PCB de E/S [4]. El cable de freno se puede conectar a cualquiera de estos conectores.

Después de desconectar estos cables, retire los cables de la máquina.

Utilice los cables nuevos para realizar las siguientes conexiones en el gabinete eléctrico:

1. Conecte el cable del codificador 32-2373B al canal 3 de la PCB Maincon [1]. Instale el filtro de ferrita [2] en el cable nuevo en la misma posición que los otros cables del codificador del eje.
2. Conecte el cable de alimentación del motor del eje Z 32-1368 [3] al amplificador del eje Z [4]. Conecte el cable de tierra al chasís debajo del amplificador [5].
3. Conecte el otro extremo del cable de alimentación 32-1368 [3] a la PCB de E/S en P3 o P4 o P5 [6]. Tienda el cable del decodificador y el de alimentación hacia afuera del gabinete eléctrico y hacia la parte superior de la columna, para que puedan conectarse al motor del eje Z.
4. Instale los conectores en el motor del eje Z. 
   • El cable del codificador va al conector en la parte superior del motor. El conector en ángulo [7] debe apuntar hacia abajo y hacia la derecha cuando esté instalado. 
   • El cable de alimentación se conecta a la parte media del motor. Asegúrese de que el conector esté orientado correctamente donde el cable ingresa hacia abajo [8] hacia el eje del motor como se muestra en la imagen.

Nota: Utilice un destornillador en cruz pequeño para sujetar el conector del cable del codificador y el conector del cable de alimentación al motor.

Revise la abrazadera de cable [1] que sujeta el cable de alimentación al chasís. Tiene que ser una abrazadera de acero expuesta y no debe tener ningún aislamiento de hule que sostenga el cable.

Si la abrazadera es de hule [2], sustitúyala por la abrazadera de acero [3] que viene en el kit de servicio. Asegúrese de que el acero esté en el blindaje del cable expuesto [4] y no en el aislamiento de hule del cable [5].