3.4 UMC-1000 PP verzia 1

Nasledujúci postup vám ukáže, ako nainštalovať skupinu paliet na stroj UMC-1000.

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.19.000.1110 alebo novšej.

Možnosť skupiny paliet nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Dôležité: Aby sa zaistilo, že sa skupina paliet nebude nesprávne zoraďovať, odporúča sa ukotviť stroj a skupinu paliet. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Možnosť skupina paliet má v stroji 8 paletových staníc a 1 paletu. Maximálne 9 paliet je možné nainštalovať na UMC-1000 s možnosťou Skupina paliet.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča piestom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva piest skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pred inštaláciou skupiny paliet musí byť UMC-1000 vo vodorovnej polohe. Pozrite si postup Inštalácia UMC-1000.

Ak chcete stroj vyrovnať bez skupiny paliet pripojených k stroju, postupujte takto:  

Uistite sa, že na horných dvoch kolíkoch konektora P12 na DPS I/O je nainštalovaný skratovací blok [1] 

Uistite sa, že k I/O PCB na P14 je pripojená prepojka (P/N 33-0527) [2].
 Poznámka: Tieto prepojky sú potrebné na prevádzku stroja bez skupiny paliet.

Deaktivujte skupinu paliet, zmeňte nastavenie 382 Deaktivovať menič paliet na skupinu paliet.

Poznámka: Vyššie uvedený krok deaktivuje skupinu paliet a umožní vám vrátiť stroj do nulovej polohy, aby sa dal vyrovnať.

Pozrite si postup Inštalácia UMC-1000.

Odstráňte blokovaciu skrutku dverí nakladacej stanice [1].

Pred umiestnením skupiny paliet na podlahu nadvihnite všetky podporné skrutky regálu na palety [2]. 

Odskrutkujte skrutky [1], ktoré držia prepravnú konzolu skupiny paliet [2].

Odstráňte prepravnú konzolu [2].

Nainštalujte nastavovacie bloky skupiny paliet na základňu hostiteľského stroja.

 Poznámka: Nastavovací blok s polomerom [1] musí byť namontovaný smerom k prednej časti UMC a nastavovací blok s plochou stranou [2] musí byť namontovaný smerom k zadnej časti stroja.

Nasaďte nastavovacie tyče [3] na základňu skupiny paliet.

Na umiestnenie skupiny paliet na pravú stranu hostiteľského stroja použite vysokozdvižný vozík alebo zdvihák paliet.

Posuňte zostavu skupiny paliet tak, aby nastavovacie ramená boli vzdialené 3 – 6" (76 – 152 mm) od nastavovacích blokov. 

Nainštalujte vyrovnávacie podložky pod skupinu paliet a znížte skupinu paliet. 

Inštalujte napínače [3] pomocou dodaného hardvéru (SHCS, podložky a priechodky [1]) na nastavovacie ramená [2] a liatinovú základňu [4].

Napínače rovnomerne dotiahnite, až kým nastavovacie ramená nezapadnú do nastavovacích blokov.

Ak má skupina paliet HPU umiestnenú pod samotnou skupinou paliet, prejdite do časti UMC – Verzia 2 skupina paliet HPU – Inštalácia.

Inštalujte zostavu HPU [1] na hornú časť rámu zadného krytu [2].

Inštalujte upevňovacie skrutky HPU [3].

Pripojte HPU.

• Kábel hydraulického tlakového snímača veďte z ovládacej skrinky k HPU a pripojte hydraulický tlakový snímač na zadnú stranu rozvodu HPU.
• Nasmerujte zdvihák skupiny paliet a spodné solenoidové káble z ovládacej skrinky na HPU a pripojte ich k cievkam na zdviháku skupiny paliet/spodnom solenoide, ktorý sa nachádza na boku rozvodu HPU. Poznámka: Pripojte zdvíhací kábel skupiny paliet k vonkajšej cievke a spodný kábel skupiny paliet k vnútornej cievke.
• Nasmerujte solenoidový kábel svorky palety z ovládacej skrinky do HPU a pripojte ho k cievke na svorke palety/solenoide uvoľnenia. 
• Nasmerujte napájací kábel HPU z HPU do ovládacej skrinky a pripojte ho k P1 na PCB TMD.
• Nasmerujte kábel snímača teploty oleja HPU z HPU do ovládacej skrinky a pripojte ho k P46 na SIO PCB.
• Nasmerujte kábel snímača hladiny oleja HPU z HPU do konzoly konektora [2] a pripojte ho k zástrčke snímača hladiny oleja HPU.  

Nasmerujte hydraulické vedenia svorky palety [1] a uvoľnenia palety [2] zo zadnej časti zostavy osí B a C do rozvodu HPU a pripojte ich k príslušným portom.

Nasmerujte zdvihák skupiny paliet [3] a spodné hydraulické vedenia [4] skupiny paliet zo skupiny paliet do rozvodu HPU a pripojte ich k príslušným portom. 

POZNÁMKA: Dolný port je otvor, ktorý zatvára okraj valca zdvíhania/spúšťania.  

Nasledujúci postup vám ukáže, ako pripojiť elektrické pripojenia k UMC-1000.

 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

VYPNITE [OFF] hlavný istič a počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

Vyrazte predrezaný prístupový panel [1].
Káble skupiny paliet [2] veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.
Pripojte kábel enkodéra motora PR k Maincon DPS kanálu 15
Pripojte kábel enkodéra motora PS k Maincon DPS kanálu 16.
Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Demontujte skratovací blok z konektora P12 na DPS I/O.

Zaveďte kábel pomocného predného panela (P/N 33-0424A) [1] zo skupiny paliet a pripojte ho k P12 na DPS I/O.

Odstráňte prepojku (P/N 33-0527) [2] z DPS I/O na P14. Zaveďte stavový kábel skupiny paliet (P/N 33-0427) zo skupiny paliet a pripojte ho k DPS I/O na P14 [3].

Pripojte kábel alarmu palety [4] (P/N 33-0482) k DPS I/O na P50.
Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

 POZNÁMKA: Uložte prepojky skupiny paliet na bezpečnom mieste, obslužný personál ich použije na presun alebo opravu stroja.

Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

POZNÁMKA: 3-miestny paletový systém VF-2SSYT sa použil na vytvorenie obrazov, ale rovnaký postup sa použije pre všetky stroje s paletovým systémom. 

Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

Stlačením [EMERGENCY STOP] tlačidla zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

Pred vykonaním akýchkoľvek zmien na palete použite vodováhu bublín [1] na vyrovnanie úrovne skupiny paliet. Kroky 5 a 6 pokrývajú vyrovnanie podrobnejšie.

Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky  [E-STOPS] a [RESET] alarmy.

Zadajte [PS], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PS do nulovej polohy.

Zadajte [PR], stlačte [ZERO RETURN] a stlačte [SINGLE]. Stroj vráti os PR do nulovej polohy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vynuluje všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

Na obrazovke Obnovenie meniča paliet sa zobrazí stav skupiny paliet. Uistite sa, že zdvíhač paliet je dole [1]. Ak nie je, stlačte  [ALTER]  na uvedenie zdvíhača paliet nadol.

Stlačte tlačidlo [J] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí smerom k stanici J.

Nastavte posúvač skupiny paliet ručným posúvaním osi PS alebo PR tak, aby sa vidlice správne zarovnávali pod paletou. To možno vykonať stlačením [+Z] pre os posunu palety a stlačením [-Z]  pre os otáčania palety na stránke obnovy palety.

S vysunutou pamäťou RAM a paletou nad paletovým prijímačom nastavte os C tak, aby boli kolíky na prijímači zarovnané s otvormi na palete. Zdvíhajte a spúšťajte paletu pomocou tlačidla [ALTER] na stránke obnovy palety ,kým paleta hladko nedopadne na hmoždinky na prijímači. Zaznamenajte polohu osi C do parametra 7.310.

POZNÁMKA: Toto je poloha, do ktorej sa os C počas výmeny palety otočí.

Prejdite na výrobné nastavenia 2136 [:] korekcia posunu regálu J a 2146 [:] korekcia otočného zariadenia regálu J aUistite sa, že hodnoty zodpovedajú polohám osí PS a PR, ak nie, aktualizujte hodnoty.

POZNÁMKA: Môžete použiť dodaný škárový kaliber 25-14354 ako rovný okraj na overenie, či je strana zarovnaná s koncom palety. 

Keď je skupina paliet v dolnej polohe, pomocou škárového kalibra [1] 25-14354 nastavte medzeru nastavením výšky skupiny paliet.  Viac informácií o nastavení výšky nájdete v kroku 6. 

Vzdialenosť medzi kolíkmi na vidliciach a spodnou časťou povrchu palety by mala byť hrúbka škárového kalibra (.054") na všetkých 4 kolíkoch, aby sa nastavila medzera, bude potrebné nastaviť vyrovnávacie skrutky.  Podrobnosti o nastavení medzery nájdete v kroku 6. 

Škárový kaliber sa musí dotýkať kolíkov a spodnej časti palety [1].

Urobíte tak nastavením vyrovnávacích skrutiek [2] korelujúcich s kolíkom v rovnakej polohe.

Napríklad pri nastavovaní medzery horného ľavého kolíka (pomocou orientácie rovnakého obrázka) upravte hornú ľavú vyrovnávaciu skrutku. Pokračujte v nastavovaní vyrovnávacích skrutiek rovnakým spôsobom, aby ste nastavili medzeru pre každý kolík.

Znižujte podporné nohy, až kým sa nedotýkajú zeme. 

Zdvíhač paliet by mal byť zdvihnutý. 

Stlačte tlačidlo [INSERT] na návrat do východzej polohy.

Stlačte písmeno [A] a potom tlačidlo [DELETE] . Tým sa zdvihák paliet otočí do stanice A.

Vyberte os posúvania paliet a pomocou RJH pomaly ručne posúvajte os PS smerom k stanici A.

Overte, či skupina paliet zdvihne a spustí paletu v stanici A.

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet. 

POZNÁMKA: Ak je podnos stanice nastavený a znie, akoby sa paleta zasúvala do otvorov na kolíky, upravte nohy tak, aby sa hladko zasunuli na miesto

Nainštalujte kotvy.

Nainštalujte ochranné panely skupiny paliet.

Prejdite do tabuľky rozvrhu paliet a stlačením tlačidla [F3] odložte paletu z nakladacej stanice. 

Nakladajte zvyšné palety pomocou nakladacej stanice.

Vložte dodávanú nádobu pod vypúšt'aciu nádržku chladiacej kvapaliny v skupine paliet, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu, ktorá sa vypúšta z paliet.

Vyprázdnite nádobu podľa potreby.