Domov servisu Otočné zariadenie - Príručka na riešenie problémov - CHC
Last updated: 09/08/2023

Otočné zariadenie - Príručka na riešenie problémov - CHC

Otočné zariadenie - Príručka na riešenie problémov - CHC

Tabuľka príznakov

Pokiaľ pre rotačné zariadenie platí záruka, nevykonávajte na ňom žiadnu údržbu. Ak potrebujete ďalšiu pomoc, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole sondy uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o inšpekcii rotácie
Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 106 A PRÍLIŠ VEĽKÁ CHYBA SERVA

Alarm 111 A PREŤAŽENIE SERVA

Alarm 164 A PORUCHA POHONU OSI

Alarm 187 B PRÍLIŠ VEĽKÁ CHYBA SERVA

Alarm 188 B PREŤAŽENIE SERVA

Alarm 193 B PORUCHA POHONU OSI

 

 Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké. Znížte posuvy a rýchlosť.
Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený. Nainštalujte nový nástroj alebo novú vložku nástroja.
V osi pohybu je mechanické zablokovanie. Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu.
V rotačnej jednotke je vnútorná mechanická prekážka. Otestujte rotačnú jednotku.
Elektromagnet brzdy rotačnej jednotky má elektrickú poruchu. Vykonajte riešenie problémov so solenoidom brzdy.
Zosilňovač servopohonu má problém Vykonajte riešenie problémov so zosilňovačom servopohonu.
Obrobená časť má nepresné prvky Strata pohybu alebo vôľa otočného zariadenia. Vykonajte test vôle otočného zariadenia.
Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké. Znížte posuvy a rýchlosť.
Os naklonenia (A) výklopného stola nenájde východiskovú polohu.
 Snímač východiskovej polohy alebo kábel je pokazený.

Os naklápania ručne presuňte z kladného obmedzenia pojazdu limitu na záporné obmedzenie pojazdu. Uistite sa, že sa bit A HOME SWITCH zmení (na obrazovke VSTUP 2 diagnostiky). Ak sa bit nezmení, vymeňte spínač východiskovej polohy.

Toto sa dá urobiť v na mieste. Toto sa nedá vykonať na jednotkách TR110.

Poznámka:  Zmena A HOME SWITCH nie je viditeľná na počítačoch so softvérovou verziou 18.16A alebo vyššou.

Výstraha: Ak sa os A (naklonená) posunie o viac ako 20 stupňov za východziu polohu,

Stlačte [EMERGENCY STOP]
Os naklonenia (A) sa nevráti do vodorovnej polohy.
 Parameter korekcie výmeny nástroja nebol nastavený. Nastavte rovinnosť otočnej platne: Pozrite si postup Otočné zariadenie - TR/TRT/T5C - Rovinnosť platne - Nastavenie .
Os naklonenia (A) sa konzistentne nevráti do vodorovnej polohy. Parametre 1115, 1116, 1122 nie sú správne nastavené.

Ak na stroji s váhou otočného zariadenia inštalujete verziu M18.18A alebo vyššiu, aby ste zlepšili konzistentnosť návratu do nulovej polohy: Uistite sa, že ste správne nastavili parametre 1115, 1116,  1122 takto:

UMC-750:
Parameter 1116 (Os B) = 5
Parameter 1122 (C Axis) = 5

Otočné zariadenia série TR s váhami:
Parameter 1115 (Os A)  4

Poznámka: Na strojoch, ktoré nemajú váhy otočného zariadenia, nastavte parameter 1115 na 0. Otočné zariadenia série TR, ktoré nemajú na menovke značku P2 alebo P4, nemajú váhy otočného zariadenia.

Po zmene parametre 1116, 1122, 1115:

  • Keď otočné zariadenie hľadá nulu, môže sa pohybovať ďalej ako predtým. Je to normálne.
  •  Musíte upraviť parametre korekcie výmeny nástroja (Parameter 212 pre os A, Parameter 213 pre os B, Parameter 523 pre os C). Referencia: Otočné zariadenie - TR/TRT/T5C - Postup inštalácie

Alarm 426 A NESÚLAD POLOHY SEKUNDÁRNEHO PREVODNÍKA POLOHY OSI A

Alarm 558 B NESÚLAD SEKUNDÁRNEHO PREVODNÍKA POLOHY OSI B

Alarm 559 C NESÚLAD SEKUNDÁRNEHO PREVODNÍKA POLOHY OSI C

 

 Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy sú chybné.

Skontrolujte kábel váhy otočného zariadenia.

 

  • Pre modely ES-5 – servisné diely mierky otáčania už nie sú k dispozícii. Pozrite si nasledujúce nápravné opatrenie: 
  1. Vypnutie funkcie váhy
  2. Použite bez stupníc.  Skontrolujte, či je vôľa závitovky nastavená na výrobné špecifikácie pre najlepšiu presnosť. 
  3. Ak je závitovková vôľa opotrebovaná za hranicu nastavenia, odporúča sa prestavba stola.
  4. Laserová korekcia 4. osi                                                                         

 

 

Alarm 175 ZISTENÁ CHYBA UZEMNENIA

 

Alarm 185 A CHYBA KÁBLA A

Alarm 195 B PORUCHA KÁBLA B

Alarm 552 VYPNUTÝ ISTIČ

 

 V kábli motora osi je skrat na kostru. Otestujte skrat kábla motora osi.
V motore osi je skrat na kostru. Otestujte skrat motora osi.
Zadné tesnenie HRC vyskakuje  Hladina oleja je príliš vysoká. Vypúšťajte olej, až kým sa nedosiahne správna hladina, pomocou priezorov zistite, či je olej naplnený po hornú časť priezoru.
Vnútorný tlak nemôže uniknúť 

 POZNÁMKA: TENTO POSTUP VYKONAJTE, LEN KEĎ JE HLADINA OLEJA OVERENÁ A TESNENIE NAĎALEJ VYSKAKUJE.

Vymeňte dva spojovacie prvky za upravené spojovacie prvky, pozrite si časť "Vyskakuje zadné tesnenie" nižšie pre ďalšie pokyny.
Alarm 138 Prehriatie osi A  Otočný výrobok má snímač tlaku vzduchu.  Aktualizované otočné výrobky P12 a P15 boli určené na prevádzku na strojoch NGC   Poznámka:  Niektoré otočné výrobky P3 boli vyrobené so snímačom tlaku vzduchu.

Ak chcete spustiť tieto jednotky v ovládaní Classic Haas Control, pozrite si časť Snímač tlaku vzduchu.
Úniky oleja pod platňou, rotačným alebo hlavovým mechanizmom.  Vzduchový kompresor v dielni sa vypne v noci a tlak vzduchu sa po rannom zapnutí pomaly zvyšuje. Mohlo by to spôsobiť, že tesniace krúžky nebudú správne sedieť.  Na potrubie vedúce k rotačnému ventilu pridajte guľový ventil a manometer. Zatvorte ventil skôr, ako sa kompresor vypne, a po zapnutí kompresora otvorte guľový ventil a tlak vzduchu je vyšší ako 85 psi. 
Vo vnútri krytu sa hromadí kladný tlak.  Postupujte podľa pokynov na tejto stránke v časti "Netesnosť tlakového spínača" uvedenej nižšie. 
Zlý brzdový O-krúžok alebo zlý O-krúžok platňa. 
 Vymeňte zlé tesniace krúžky. Ohľadom možností opráv kontaktujte podnikovú predajňu spoločnosti HAAS. 
Kovové triesky môžu poškodiť platňu a brzdové O-krúžky, ak sa dostanú pod platňu alebo sa zlomia. Stlačený vzduch môže tlačiť triesky pod brzdovú dosku a platňu.  Na čistenie otočných zariadení okolo platňa nepoužívajte vzduchová hadica. Namiesto toho pred použitím chladiaca kvapalina alebo vzduchu vyčistite zvyšné triesky pomocou kefy na odstránenie triesok okolo platňa. 
Tlak vzduchu vo vnútri krytov pre naklonenie alebo otočné zariadenie.  Otvorte kryt/puzdrá a viackrát aktivujte a uvoľnite brzdu pri kontrole spojok, vzduchových vedení, tlakových spínačov atď., či nedochádza k únikom vzduchu. Odstráňte úniky vzduchu, ak sa nejaké našli. 
Chyby polohovania alebo presnosti Úroveň stroja a geometria mimo tolerancie.   Požiadajte podnikovú predajňu Haas, aby skontrolovali úroveň a geometriu stroja a vyplňte správu o kontrole stroja. Ohľadom možností opráv kontaktujte potom podnikovú predajňu spoločnosti Haas. 
Uvoľnený alebo opotrebovaný remeň 
 Skontrolujte stav a napnutie hnacieho remeňa na jednotkách HRT, TR a TRT. 
Uvoľnené alebo opotrebované kladky Skontrolujte stav kladiek. Skontrolujte, či sa kladky nekĺžu. 
Solenoid brzdy nefunguje správne.  Skontrolujte, či brzdový solenoid pre jednotky HRT, TR a TRT funguje správne. 
Mechanická vôľa je príliš vysoká. 

Zmerajte mechanickú vôľu alebo požiadajte podnikovú predajňu Haas o kontrolu otočného zariadenia.

Zmerajte mechanickú vôľu aspoň každých 90 stupňov pre HA5C a HRT pri 0 stupňoch, +- 90 stupňov pre os sklonu jednotiek TR a TRT. Ak je jednotka mimo tolerancie, obráťte sa na podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o možnosti opravy. 
Povolené nesprávne parametre.  Skontrolujte, či je v stroji správna sada parametrov. Potom podajte chybové hlásenie a odošlite ho do servisu spoločnosti Haas. 
Otočné zariadenie zlyhalo.  Kontaktujte svojho HFO pre možnosti opravy. 

Prekážka osi

Možná príčina: V osi pohybu je mechanické zablokovanie.

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. Nástroje, spojky obrobku alebo obrobky sú príliš veľké a môžu naraziť do krytu stroja.

Snímač tlaku vzduchu

Otočné jednotky P12 and P15 boli určené na prevádzku na strojoch NGC, ak je jednotka pripojená k riadeniu Classic Haas Control, riadenie vygeneruje poplašné signály prehriatia.

Poznámka:  Niektoré otočné výrobky P3 boli vyrobené so snímačom tlaku vzduchu.


Ak chcete jednotku prevádzkovať na ovládaní Classic Haas Control, je potrebné vykonať nasledujúce kroky:

Získajte správne parametre CHC, obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

  • Odpojte snímače tlaku vzduchu.  Tým sa zabráni generovaniu poplašných signálov prehriatia.
  • Vypnite stroj.
  • Odstráňte plášť krytu motora [1].
  • Odpojte snímače tlaku vzduchu [3] zobrazené na obrázku.
  • Otestujte činnosť.
  • Nainštalujte plášť krytu. Uistite sa, že tesniaci krúžok [2] nie je privretý
  • DÔLEŽITÉ: Snímače je potrebné pripojiť, keď sa otočné zariadenie používa na stroji NGC.
  • TR160-P15 Po zapnutí je potrebné skontrolovať polohu návratu do nulovej polohy osi rotácie. 
  • Kvôli pomeru tejto jednotky os rotácie nájde nulovú polohu v dvoch polohách.
  • Riešením je vrátiť os rotácie do nulovej polohy a trvalo identifikovať nulovú polohu pomocou vygravírovaných šípok alebo dvoch čiar. 
    Ak sa značky nezarovnajú počas procesu návratu do nulovej polohy (zvyčajne posun o 3,8 stupňa), ručne posuňte platňu minimálne o 45 stupňov v tom istom smere, v ktorom sa jednotka vychýlila, a potom vykonajte ďalší návrat do nulovej polohy.  Platňa bude teraz v správnej nulovej polohe.

Program

Možná príčina: Posuvy a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké.

Nápravné opatrenie:

Znížte posuvy a rýchlosti aktívneho programu, aby ste znížili zaťaženie stroja.

Nástroje

 Možná príčina: Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte poškodenie rezného nástroja. Ak je rezný nástroj poškodený alebo nie je ostrý, nainštalujte nový nástroj alebo novú vložku.

Mechanická prekážka

Možná príčina: V otočnom zariadení je vnútorná mechanická prekážka.

Nápravné opatrenie:

Odpojte prívod vzduchu otočného zariadenia. Stlačte tlačidlo [ZERO RETURN], stlačte písmeno otočnej osi, stlačte tlačidlo [SINGL] a presuňte os. Ak sa vygeneruje poplach, odstráňte potrebné kryty, aby ste získali prístup k chybnej osi. Rukou otáčajte hnaciu remenicu motora osi. Ak nie je možné ručne otáčať osou, existuje vnútorná mechanická prekážka. Otočné zariadenie je potrebné servisovať. Pokyny, ako nájsť servis otočného zariadenia a ako poslať otočné zariadenie, nájdete v časti Oprava otočného zariadenia na našich webových stránkach.

Brzdový solenoid

Možná príčina: Brzdový solenoid otočného zariadenia má elektrickú poruchu.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či je k otočnému zariadeniu pripojený prívod vzduchu. V režime MDI stlačte písmeno osi otočného zariadenia. Stlačte tlačidlo  [HAND JOG], mali by ste počuť, ako z otočnej jednotky vychádza vzduch. Pokyny na testovanie solenoidov nájdete v časti  Solenoid - Príručka na riešenie problémov.

Zosilňovač servopohonu

Možná príčina: Zosilňovač servopohonu má problém.

Nápravné opatrenie:

Pokyny na riešenie problémov so zosilňovačmi servopohonov nájdete v časti Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov.

Bočná vôľa

Možná príčina: Strata pohybu alebo vôľa otočného zariadenia.

Nápravné opatrenie:

Otestujte vôľu. Pokyny na vykonanie testu vôle nájdete v časti  Delička HA5C - Test vôle alebo Otočné stoly - Test vôle.

Snímač polohy

Možná príčina: Snímači polohy východiskovej polohy je chybný.

Nápravné opatrenie:

Pokyny na riešenie problémov so snímačom polohy nájdete v časti Snímač polohy - Príručka na riešenie problémov.

Váha otočného zariadenia

Možná príčina: Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy otočného zariadenia je chybný.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či sú káble správne pripojené.

Skontrolujte káble váhy otočného zariadenia, či nie sú opotrebované alebo poškodené. 

Skontrolujte kábel rozhrania internej váhy otočného zariadenia s, jemne potiahnite vodiče, aby ste sa uistili, že majú dobré pripojenie.  Ak sú káble správne pripojené a nepoškodené a alarm pretrváva, je potrebné vykonať opravu otočného zariadenia.

Pokyny, ako nájsť servis otočného zariadenia a ako poslať otočné zariadenie, nájdete na stránkeCentrum pre opravy otočných zariadení Haas.

Elektrický skrat

Možná príčina: V kábli motora osi je skrat na kostru.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte opotrebovanie alebo poškodenie káblov otočného zariadenia, pozrite si elektrickú schému nižšie.

Jednotky HRC - Zadné tesnenie HRC vyskakuje

Pokiaľ pre rotačné zariadenie platí záruka, nevykonávajte na ňom žiadnu údržbu. Ak potrebujete ďalšiu pomoc, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

V tejto časti sa dozviete, ako postupovať, ak zadné tesnenie neprestáva vyskakovať.

 POZNÁMKA: Tento postup by sa mal robiť iba vtedy, ak bola hladina oleja overená a tesnenie stále vyskakuje. 

1

Predtým, ako začnete, bude potrebné vyrobiť spojku. Táto spojka bude mať dva priechodné otvory [1], ktoré umožňujú prevlečenie k zadnej časti brzdového veka, a dva závitové otvory [2] na vonkajšej časti, ktoré budú pôsobiť ako zdvihák a umiestnia sa na dosku [3], aby nedošlo k poškodeniu odliatku otočného zariadenia

 

Príklad tohto postupu je znázornený.

2

Odpojte prívod vzduchu od stola.

Položte otočné zariadenie na čelnú plochu platne a odstráňte zadné skrutky brzdy M5.

Použite vyrobenú spojku na navlečenie na zadnú časť brzdového veka a vyberte ho [1].

Závitové otvory by mali byť tie, ktoré sú označené [2] a mali by byť oproti sebe.

Použitím ďalších skrutiek v závitových otvoroch [3] ako zdvihákov rovnomerne otáčajte skrutky na oboch stranách, aby sa platňa uvoľnila.

Aby ste zabránili poškodeniu otočného zariadenia, nezabudnite použiť nejaké platničky [4].

3

Pomocou tejto istej spojky vytiahnite brzdový piest.

POZNÁMKA: Dlhšie skrutky budú potrebné, aby dosiahli brzdový piest [1]. Uistite sa, že skrutky zdviháka sú v polohe vyznačenej šípkami, aby mali pákový efekt. Uistite sa, že platne sú pod skrutkami, aby nedošlo k poškodeniu otočného zariadenia.

4

Odstráňte dva brzdové upevňovacie prvky M5, ktoré sú od seba vzdialené 180 stupňov [1] a nahraďte ich upravenými spojovacími prvkami.

Upravené upevňovacie prvky majú priechodný otvor na uvoľnenie tlaku pod zadným brzdovým tesnením. V súčasnosti tieto diely nemajú číslo dielu a je potrebné ich vyrobiť.

Odvzdušnenie bŕzd HRT450

Úplne vysunutá tyč znamená plný zásobník [1]

Po odvzdušnení bude tyč trčať o niečo menej. 

Odpojte jedno z olejových vedení a hadičku ponorte do oleja. Zatlačením a potiahnutím tyče naplňte zásobníka. Znovu pripojte potrubie a vykonajte postup odvzdušnenia.

Pri plnení zásobníka odpojte olejové potrubie [2] a vložte hadičku do nádoby s hydraulickou kvapalinou.

1

Postup odvzdušnenia

  1. Nastavte regulátor A na max
  2. Nastavte regulátor B na nulu 
  3. Uvoľnite hornú zátku vypúšťania vzduchu [1], kým nevýjde vzduch. 
    POZNÁMKA: Ak horná zátka nie je prístupná, použite vypúšťaciu zátku [2].
  4. Nastavte regulátor B na 80 PSI 
  5. Nastavte regulátor A na 7 PSI

Skontrolujte hlavné meradlo. Malo by mať hodnotu 0 PSI, keď je rozpojená, a 1000 PSI, keď je zovretá.

2

Použite obrázok vľavo pre ďalšie informácie.

Elektrické schémy

Schéma káblov SIGMA-5

Testovanie rotačného tlakového spínača

Test 1: Na tlakovom spínači sa musí vykonať test kontinuity. Keď je brzda aktivovaná, mala by existovať kontinuita. Keď je zariadenie vypnuté, nemala by existovať kontinuita.

Test 2: Zistite, či problém nasleduje po tlakovom spínači. Postupujte podľa týchto pokynov. 

  1. Osobitným spôsobom označte, odstráňte a elektricky odpojte chybný tlakový spínač.
  2. Osobitným spôsobom označte, odstráňte a elektricky odpojte dobrý tlakový spínač.
  3. Nainštalujte chybný tlakový spínač na miesto dobrého tlakového spínača a elektricky pripojte spínač.
  4. Nainštalujte dobrý tlakový spínač na miesto chybného tlakového spínača a elektricky pripojte spínač.
  5. Skontrolujte, či alarm nasleduje po podozrivom chybnom komponente.

Krok 4 je možné vykonať buď prepnutím osi tlakového spínača, ak je na dvojosovom otočnom zariadení, alebo presunutím spínača na iné otočné zariadenie, ak je na jednoosovom otočnom zariadení. 

Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum.

Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

  1. Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
  2. Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú sieť s iným strojom.
  3. Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť  Káble hlavného procesora / enkódera .
  4. Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
    • elektrická skrinka skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda–trojuholník, transformátor atď.).
    • Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
    • hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
  5.  Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
    • Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
    • Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
    • Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter.

      Pre vektor  40HP so  6 vodičmi [1] použite feritový P/N 64-1254.

      Pre vektor  40HP  s  3vodičmi[2] [2] použite ferit P/N 64-1252.

      Pre vektor  20 s  6 alebo 3 vodičmi [3, 4] použite feritový filter P/N 64-1252.

  6. Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Kábel DPS Maincon/enkodéra

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.