8.1 APL – Odpravljanje težav

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Poravnava prijemala za dvigovanje/spuščanje ni ponovljiva. Napaka se poveča, ko se prijemalo premika navzdol po mizi, kar lahko povzroči, da se prijemalo razbije na več delov. Ravni vodili tirnic omogočajo, da se miza premika in spreminja mesta prevzema/spuščanja. Nadgradite mizo na nove linearne vodilne tirnice. Številka dela je 93-3163. Za nadgradnjo mize sledite Navodilom za namestitev .
Naprava ustvari alarm 9920 NAPAKA POLOŽAJA PREVELIKA ali 9921 NAPAKA HITROSTI PREVELIKA  med vračanjem v ničelno točko ali premikanjem v JOG načinu. Datoteke s konfiguracijo stroja so lahko napačne. Za več informacij se obrnite na servisni oddelek.
Valjčki so neporavnani. Odvijte in ponovno poravnajte valje na določeni osi.
Pri premikanju AV osi v jog načinu ali gibanju se sliši glasen zvok.  Okvarjen motor z AV-osjo lahko povzroča hrup. Odstranite motor na AV osi iz modula in ga zaženite ter preverite, ali se hrup ponavlja.  Če se hrup ponavlja, je težava v motorju. 
Modul ni poravnan. Odvijte vijake iz modula in nekajkrat v jog načinu premaknite AV os do polnega hoda.  To bo pomagalo, da se modul samodejno poveže s podnožjem. Ko končate, privijte vijake.
Strežna naprava za nalaganje kosov APL preskoči zaporedje raztovarjanja končanega dela. V programu za obdelavo je ukazano stanje vpenjanja obdelovanca. Ukaz za vpenjanje obdelovanca odstranite iz programa za obdelavo. Stanje vpenjanja obdelovanca se ukaže v predlogi APL.
Prišlo je do zakasnitve, ko je ukazano, da se prijemala zavrtijo ali vpnejo/odpnejo. Prišlo je do majhne zakasnitve, ko se poda ukaz za digitalni selenoid SMC. Naročite servisna kompleta 93-3450 in 93-3452 in sledite  navodilom za namestitev selenoidnega ventila za nizko obremenitev .
Svetlobna zavesa, ko je zlomljena, ne pove stroju, naj ustavi delovanje APL. Od svetlobne zavese do stroja ni vnosa. Za več informacij glejte Vodnik za odpravljanje težav pri svetlobni zavesi.
Pri poskusu zagona stroja se prikaže rumeno opozorilno sporočilo "Aktivirajte svetlobno zaveso ali varno celico". Na stroju ni bil uporabljen ustrezen komplet varnostnih parametrov. Naročite ustrezne komplete za varnost sprednje ali bočne avtomatizacije (93-1000997 ali 93-1000996) in ponovno naložite konfiguracijske datoteke iz HBC.

8.2 Kompaktni APL – Odpravljanje težav

Introduction

Omrežje krmilnikov (CAN) je robusten standard vodila vozila, ki je zasnovan tako, da mikrokrmilnikom in napravam omogoča medsebojno komunikacijo. Ta način se uporablja za ustvarjanje satelitskih vozlišč, ki so razvrščena po funkcijah in jih je mogoče razširiti brez spreminjanja elektronike v jedru.

  • Vsaka plošča ima izbirno stikalo ID vozlišča [SW2], ki mora biti pravilno nastavljeno.
  • Pripomočki so povezani v vezavi Daisy Chain.
  • Vsaka plošča ima stikalo za prekinitev [SW1], ki je ustrezno nastavljeno.

Opomba: Predvidena priprava na verigi mora imeti terminal.

Node ID Selection

Naprave ID vozlišča Tovarniška nastavitev
Plošča IO 3 N / A
CAN avtomatska vrata 13 (D na izbirniku) 9013.001
Električni primež CAN 11 (B na izbirniku) 9011.001
Plošča za mazanje CAN 5 9005.001
CAN glave vretena 7 9007.001
Legacy CAN avtomatska vrata 9 9009.001
Kompaktni avtomatski nalagalni sistem 15 (F na izbirniku) 9015.001
Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena 20 (4 na izbirniku) 9020.001

Symptom Table

Alarm / koda CAN

 Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 9105: NAPAKA IZVAJANJA UKAZA NA PLOŠČI IO

Stroj s tem alarmom izklopi naslednje izhode alarma:

  • 2001.003: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI
  • 2002: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI NA OBEŠALU ZA UPRAVLJANJE
  • 120: NIZEK ZRAČNI TLAK ALI PRETOK
 Zastarela glavna vdelana programska oprema I/O.

Posodobite glavno vdelano programsko opremo I/O na najnovejšo različico.

Glejte postopek  Posodobitev vdelane programske opreme.
Alarm 17.9920/18.9920: NAPAKA POZICIJE DO VELIKE Električne povezave s servo ojačevalniki C-APL AV ali AU se lahko zamenjajo.
 Glejte spodnji električni načrt C-APL.
Alarm 9899: IOPCB CAN NAPAKA in/ali  9105: NAPAKA IZVAJANJA UKAZA NA PLOŠČI IO Konfiguracija V/I vozlišča CAN ni pravilna. Posodobite konfiguracijo V/I prek zavihka Konfiguracija I/O.
Napačno vozlišče CAN je omogočeno. Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 –> 9031.001 pravilno nastavljene. Omogočena morajo biti samo aktivna vozlišča.
CAN PCB nima napajanja. Preverite, ali nizkonapetostno napajanje napaja CAN PCB.
Komunikacijski kabel vozlišča CAN je odklopljen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Preverite, ali so vsi komunikacijski kabli CAN pravilno priključeni.
Izbirnik ID modula CAN ni ustrezen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Izbirnik ID-jev nastavite pravilno. Vklopite stroj.
Moduli CAN nimajo pravilnega terminala. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Prepričajte se, da ima vsaj eno vozlišče v verigi terminal. Vklopite stroj.
Vozlišče CAN je treba ponastaviti. Onemogoči vozlišče CAN prek 9000.001 -> 9031.001. Če se stroj obnovi (stran I/O ni »X«), ko onemogočite določeno vozlišče, poskusite znova omogočiti vozlišče.
Alarm 9798: NEUJEMANJE IOPCB CAN FCT CRC Preizkus notranjega CRC za tabelo tovarniških nastavitev (FCT), ki se nahaja na eni od naprav CAN, se ne ujema s CRC za stroje FCT. To se lahko zgodi zaradi izpada električne energije ob kritičnem času ali po zamenjavi plošče CAN, pritrjene na V/I ploščo
  1. Pritisnite [POWER OFF].
  2. V krmilnik vstavite spominsko napravo USB.

    Opomba:  Spominska naprava USB mora vsebovati vaš  ključ krmilnika Haas  in pravilne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Pojdite na  Konfiguracija I/O na zavihku Diagnostika.
  6. Pritisnite [F3] za Posodobitev tabele konfiguriranja.
  7. Za nadaljevanje pritisnite tipko  [RESET] . Če se alarm ne izklopi, vključite napajanje stroja.

Glavni CRC in tovarniški CRC sta zdaj enaka.

 

Alarm 9704: VOZLIŠČE CAN, NEVELJAVNI UKAZ ZA MOTOR 1

Koda CAN [0x41]

 Motor je bil ukazan v obe smeri hkrati. Če uporabljate makro programiranje, preverite, ali G-koda ne omogoča obeh izhodov.

Alarm 9706: VOZLIŠČE CAN, UKAZ TRENUTNO ZUNAJ RAZPONA

Koda CAN [0x43]

 Zastarela vdelana programska oprema plošče CAN. Posodobite na najnovejšo strojno programsko opremo CAN plošče.

Alarm 9707: VOZLIŠČE CAN, NEVELJAVNA MAKS. NAPETOST

Koda CAN [0x44]

Alarm 9708: VOZLIŠČE CAN, ZAZNAN KRATEK STIK V MOTORJU 1

Koda CAN [0x81]

 Napaka kabla Zamenjajte kabel motorja.
Okvara plošče Zamenjajte ploščo avtomatskih vrat/e-primeža. 
Okvara motorja Zamenjajte motor.
Alarm 9700:VODILO CAN IZKLOP NAPAK Slaba povezava Preverite, ali so vodila CAN pravilno nameščena in ali je zaključni upor pravilno nastavljen.
Kratek stik na vodilu CAN

Za diagnosticiranje kratkega stika uporabite multimeter:

  1. Izklopite stroj
  2. Odklopite vsa vozlišča
  3. Posamezne vozlišče ponovno povežite, medtem ko merite upornost med vodi CAN ter 12V in ozemljitvijo na priključkih
  4. Zamenjajte vozlišče, ki povzročajo kratki stik

Opomba: Med CAN-H in CAN-L mora biti 60 ohmov.

Alarm 9701: VOZLIŠČE CAN, IZGUBLJENA KOMUNIKACIJA Z IO

Koda CAN [0x01]

 Zastarana vdelana programska oprema IO. Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
Slaba povezava  Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.
Alarm 9702: IO IZGUBILA KOMUNIKACIJO Z VOZLIŠČEM CAN

Koda CAN [0x30]

 V/I preslikava manjkajočega vozlišča V zavihku Konfiguracija V/I preverite, ali je vozlišče preslikano. Najnovejšo konfiguracijo lahko pridobite prek portala.
Nepravilno vozlišče je omogočeno Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 - 9031.001 nastavljene tako, da držijo samo vozlišča, ki so nameščena v stroju.
Napačno nastavljen ID vozlišča Izberite pravilen ID vozlišča na stikalu za izbiro ID-ja. Ponastavite stroj.
Izguba moči vozlišča Z multimetrom preverite, ali je vozlišče pod napetostjo. Po potrebi zamenjajte napajalnik.
Slaba povezava Preverite, ali so sponke vodila CAN v celoti nameščene in da je zaključni upor pravilno nastavljen.

Alarm 9703: NOTRANJA NAPAKA
 		 Alarm usodna napaka vozlišča. Vdelana programska oprema ima alarm, ki ga ni mogoče obnoviti. Omogočite delovanje vozlišča cikla (90nn.001) ali posodobite tabelo konfig. na strani V/I. Stroj bo morda treba znova zagnati.
Pri poskusu zagona stroja se prikaže rumeno opozorilno sporočilo "Aktivirajte svetlobno zaveso ali varno celico". Na stroju ni bil uporabljen ustrezen komplet varnostnih parametrov. Naročite ustrezne komplete za varnost sprednje ali bočne avtomatizacije (93-1000997 ali 93-1000996) in ponovno naložite konfiguracijske datoteke iz HBC.

Electrical Diagrams

Kompaktni električni načrt APL

   

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.

      

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj aktivni kompenzacijo krogličnega navojnega vretena, CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.

Povratne informacije