PREGLED SHUTTLE

Standardni menjalec orodja za rezkanje nosi ime "krovni menjalec orodja", ker je njegova oblika skoraj enaka kot dežnik. Krovni menjalec orodja ima naslednje primarne sisteme:

• sklop z vrtljivimi kolesi [1]
• sklop karusela [2]

Med menjavo orodja sklop z vrtljivimi kolesi [1] premakne sklop karusela [2] na vreteno [3].

VRTLJIVI MEHANIZEM

Sklop z vrtljivimi kolesi ima štiri kolesa [2] na tirih, ki se priključijo na ploščo. PCB I/O (vhodno/izhodna plošča tiskanega vezja (PCB)) pošlje 160 V dc, da dovaja napajanje motorju sklopa z vrtljivimi kolesi [1]. Ta motor [1] zasuče sklopko-ročico [3], ki potisne vrtljiv gumb navznoter ali navzven. Sklop sklopke-ročice [3] ima "drsno sklopko" [4] na gredi motorja.

Drsna sklopka [4] omogoča, da se motor še naprej vrti, ko pride do teh nezgod:

• Roka se dvigne dlje od svoje omejitve hodov.
• Sklop z vrtljivimi kolesi je udaril ob nekaj, kar je preprečilo njegovo gibanje.

TIPALA ZA SHUTTLE

Sklop z vrtljivimi kolesi ima dva senzorja bližine [1]. Ti senzorji nadzorujejo položaj menjalca orodja.

Opomba: Lokacija senzorjev bližine [1] se na menjalcu orodja z 10 žepi razlikuje.

Če si želite ogledati stanje menjalca orodja, pritisnite DIAGNOSTIC, da pridete na stran za diagnostiko. Pojdite na I/O zavihek.

PREGLED KARUSELA

Karusel orodja [1] se vklopi v navpični osi [2]. Plošča tiskanega vezja vhod/izhod (I/O PCB) napaja motor 160 V dc [3]. Motor obrača ženevski mehanizem [4,5]. Ženevski mehanizem obrača vrtiljak iz žepa v žep.

Ženevski mehanizem ima dva dela:

• Ženevski gonilnik [4], ki se priključi na gred motorja.
• Motor zavrti ženevski zobnik ("zvezdica") [5], da se vrti karuselski menjalec [1].

KARUSELSKI MEHANIZEM

Kot je prikazano na spodnji sliki, en obrat ženevskega gonilnika [1] premakne ženevski zobnik [2] (in karusel) v naslednji žep.

SENZORJI KARUSELA

Sklop karusela ima naslednje senzorje za vnos stanj:

• Tipalo Orodja Ena v položaju [1]
• Tipalo Orodje v položaju [2]

Ko je orodje 1 v položaju, centrirni zatič [5] na ženevski zvezdi [4] napaja  tipalo Orodje Ena v položaju[1]. Ko je orodje na položaju, ženevski gonilnik [3] napaja  tipalo Orodje v položaju[2] in prešteje vsak žep.

EKSPLODIRANI POGLED:

1. MOTOR SHUTTLE
2. ZAŠČITA VODIL V
3. BRISALEC
4. ZADRŽEVALNIK BRISALCA
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. ROČICA DRSNE SKLOPKE
7. MONTAŽNI BLOK
8. SENZOR BLIŽINE
9. VALJ ZA SHUTTLE
10. MATICA, 3/4-10 NYLON LOCK
11. PODLOŽKA 3/4 RAVNA
12. NOSILNA PLOŠČA ZA ORODJE
13. MATICA 3/8-24 HEKS
14. NOSILNA PLOŠČA ZA ORODJE ZA TESNILO
15. NOSILEC PRIKLJUČKA
16. MOTOR REVOLVERJA
17. POKROV NOSILNE PLOŠČE ZA ORODJE
18. MONTAŽNA PLOŠČA MOTORJA
19. SHCS M3 X 5
20. GONILO GENEVA 2 ZATIČA
21. CAM SLEDILNA ROČICA 3/4 HEKS
22. OBROČ DISTANČNIK
23. BHCS 10-32 X 1
24. DISTANČNIK ZA ORODJE ŠT. 1
25. ZVEZDASTI ZOBNIK GENEVA
26. VERTIKALNA OS
27. LEŽAJ
28. VAROVALNA MATICA LEŽAJA
29. OHIŠJE LEŽAJA
30. VZMET VRAT
31. OBROČ ZA ŠTETJE
32. KAPA MENJALCA ORODJA
33. SHCS 5 / 16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. POKROV DRSNEGA PANELA
36. VRATA DRSNEGA PANELA
37. ZAKOVICA 3/32 X 0,200 X 0,160 PREMER GLAVE
38. KONIČNA PUŠA IZLOČEVALNIKA
39. VALJASTI ZATIČ 3/16 X 7/8
40. KOMPRESIJSKA VZMET IZLOČEVALNIKA
41. IZLOČEVALNIK
42. CENTRIRNI KLJUČ
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. POKROV MENJALCA ORODJA
46. LOVILNA VRATA
47. POKROV STIKALA
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. PRITRDILNA PLOŠČA
50. POZICIJSKI ZATIČ
51. SPODNJI NOSILEC ODPIRANJA VRAT
52. ZGORNJI NOSILEC ODPIRANJA VRAT

1. Motor za Shuttle: Enosmerni motor, ki poganja sestav z ročico drsne sklopke za premikanje shuttle v in iz vretena.
2. Motor karusela: Enosmerni motor, ki vrti karusel.
3. Sklop žepov menjalca orodja: Orodje drži v karuselu, sestavljata ga dva prsta ekstraktorja, vzmet, ključ orodja za lociranje.
4. Ročica drsne sklopke: Mehanizem, ki spaja motor za shuttle z ulitkom vozička, zdrsnil bo, če pride do trka, da prepreči poškodbe menjalca orodja.
5. Nosilec priključka motorja karusela: Motor in senzorji se priključijo na ta nosilec priključka.
6. Senzorji za vstop in izstop shuttle: Ti senzorji sporočajo krmiljenju položaj shuttle.
7. Orodje št. 1 in senzorji sledi orodja: Ti senzorji sporočajo krmiljenju položaj karusela.

,1 Odstranite pokrovčke krtač [1] z obeh strani motorja

2. Preglejte krtačke in pokrovčke krtačk glede vdora hladilne tekočine ter jih očistite in ponovno namestite.

3. Naročite dva (2) vinilna pokrovčka [2] za motor shuttle

• PN 59-2011 za 32-1875: MTR SKLOP KARUSELA/SHUTTLE/APC
• PN 59-0297 za menjalnike orodij CM-1 

4. Napolnite približno 1/4 vinilne kapice z RTV silikonom [3]

5. Potisnite vinilne pokrovčke na pokrovčke krtačk in jih zavrtite v smeri urnega kazalca in v nasprotni smeri urnega kazalca za enakomerno tesnjenje [4]

6. Dobro tesnilo je mogoče videti v [5]

7. Okrog obeh pokrovčkov namestite gumijast trak, kot je prikazano na sliki [6], in jih pustite delovati vsaj 4 ure, da se lahko strjuje tesnilo z vinilnimi pokrovčki.

Opomba: Motorji shuttle na krovnih menjalcih orodja, izdelanih februarja 2022 in kasneje, so tovarniško potopljeni in zatesnjeni in ne potrebujejo vinilnih pokrovčkov.

Korektivni ukrepi:

Preverite zgornjo [1] in spodnjo [2] V-tirnico ter kolesa glede odrezkov. Preverite brisalce [3] glede poškodb ali obrabe. Nekateri stroji nimajo nosilca brisalcev [4].

Odstranite odrezke, ki preprečujejo pravilno delovanje senzorja. Odstranite motor karusela s sklopa vozička. Odstranite senzorje [5] na obeh straneh plošče motorja karusela, da jih očistite.

Odstranite sklop cam sledilne ročice [6] in spustite ročico drsne sklopke [8], da premaknete sklop vozička in pridete do senzorjev [7] za sklopom vozička.

Starejši modeli strojev namesto senzorjev bližine uporabljajo končna stikala [5]. Bat in valj morata nemoteno delovati brez zatikanja. Če so stikala ali senzorji čisti, vendar ne delujejo pravilno, pojdite na Mehansko končno stikalo – Vodnik za odpravljanje težav ali Senzor bližine – Vodnik za odpravljanje težav ,da jih odpravite.

Korektivni ukrepi:

Kako pridete do motorja za shuttle za odpravljanje težav pri alarmih 113, 114, 125, 856, 859 in 2066: Odstranite pokrov podporne roke [1] in pokrov kabelskih kanalov [2]. Izmerite napetost na napajalnem kablu.

Kako pridete do motorja za karusel za odpravljanje težav pri alarmih 115, 127 in 854: Odstranite pokrov [4] na vozičku. Izmerite napetost na napajalnem kablu [5] na nosilcu priključka.

Izmerite napetost:

Izmerite za enosmerno napetost na priključku, ki gre do motorja iz PCB I/O. Prilagodite razpon na 0,0 in nastavite multimeter na Min/Max. Napajanje motorja se bo vklopilo le za eno sekundo, preden se bo sprožil alarm, ki izklopi napajanje motorja. Ukažite menjavo orodja. Odčitek mora biti med 135–165 VDC ali pa mora pokazati spremembo signala, ko je ukazan zagon. Nekateri multimetri niso dovolj hitri za odčitavanje napetosti v intervalu, preden se alarm aktivira alarm. Kljub temu bi morali pred generiranjem alarma prikazati spremembo signala ali OL. Če napetosti ni mogoče zaznati, glejte:

• Nadzor naslednje generacije - I/O PCB - Navodila za odpravljanje težav
  
• I/O PCB - Navodila za odpravljanje težav (Classic Haas Control)

Preglejte krtačke.

1. Običajna obraba krtačke.
2. Močna obraba krtačke.

Motor odklopite iz priključka. Izmerite odpornost od nožice do nožice. Električna upornost mora biti med 5–20 Ohmov. Izmerite upor na eni od nožic do ohišja motorja. Električna upornost mora biti večja od 100.000 Ohmov.

Če so odčitki nižji, med krtačkami in komutatorjem ni dobrega stika. Posesajte in očistite morebitno nesnago med krtačkami in komutatorjem. Preverite glede poškodb ali obrabe. Prepričajte se, da v motorju ni nobenih znakov olja ali emulzije. Preglejte območje okrog enosmernega motorja glede možnih vzrokov onesnaženja.

Korektivni ukrepi:

Preglejte ročico drsne sklopke: Odstranite in preglejte sklop cam sledilne ročice [1] glede poškodb in odrezkov. Ohišje motorja za karusel potisnite v smeri vretena, da pridete do ročice drsne sklopke [2]. Ročno zasukajte ročico drsne sklopke [2] za 180°. Vrteti bi se morala gladko, vendar z velikim uporom. Če se ročica ne premika gladko, je motor za shuttle [3] pokvarjen.

Korektivni ukrepi:

Poiščite vzrok napake v orientaciji vretena.

Prepričajte se, da imajo pogon vretena in jermeni enkoder pravilno napetost. Prepričajte se, da jermenici motorja vretena in enkoderja nista obrabljeni.

Glejte te postopke

• CHC –Krovni menjalec orodja – Nastavite parameter 257 – Offset orientacije vretena
• NGC – Krovni menjalec orodja – Offset orientacije vretena
  

Korektivni ukrepi:

Preizkusite sumljivi rele: Zamenjajte rele z drugim relejem. Če se alarm spremeni v drug alarm, je rele v okvari.

Na primer: Če stroj prikaže alarm 113, zamenjajte rele K9 z relejem K10. Če se alarm spremeni v alarm 114, je rele v okvari. Če se alarm ne spremeni, nadaljujte z drugimi odseki za odpravljanje težav.

Korektivni ukrepi:

Prsti in vzmet ekstraktorja držijo orodje v žepu orodja. Obrabljeni ali poškodovani prsti ali vzmeti lahko povzročijo padec orodja.

Glejte:

•  Vertikalni obdelovalni center – Krovni menjalec orodja – Žep – Zamenjava
• Posnetek – Vzdrževanje krovnega/karuselskega menjalca orodja

Korektivni ukrepi:

Če senzorji bata za izpenjanje orodja (TRP) niso pravilno nastavljeni, se lahko orodje zatakne v konus vretena ali pa morda vlečni drog ne izpne orodja. Lahko pride do poškodb krovnega menjalca orodja. Pravilno prilagodite stikala bata za izpenjanje orodja. Glejte  TRP – Senzor bližine – Postopek prilagajanja .

Pojdite na Krovni tip – Menjalec orodja – Plošča karusela – Zamenjava za navodila za zamenjavo karusela.

Korektivni ukrepi:

Preverite vodilni zatič [1], lovilna vrata [2] in plastična kolesa [3].

Glejte Krovni menjalec orodja – Vodilni zatič in lovilna vrata – Postopek zamenjave.