Haas Robot Package - Service Manual

Sizi Haas Robot Paketi - Servis Kılavuzuna götürmek için aşağıdaki resme tıklayın

Introduction

Bu belge, bir robotun yeni nesil kontrol (NGC) ile bir makinede entegrasyonuna yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır. Haas servis ve uygulama personeli, CNC makinesinin düzgün çalıştığından emin olmak için yardımcı olabilir. Haas personeli robot konfigürasyonu veya robot hücresi kurulumundan sorumlu değildir. Robot uygulamanıza yardımcı olmak için her zaman robot entegratörlerine danışın.

 Tehlike: Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Makine gereksinimleri

  • Makine NGC yazılım sürümü 100.16.000.1030 veya üzeri olmalıdır.
  • P/N: 93-MFININ Bu iç M-Fin function kablosudur.
  • P/N: CNC Bu 15' dış M-Fin function kablosudur. 30' kablo siparişi için P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Bu set, NGC kontrole 8 ek M-codes kullanıcı rölesi ekler.

     Not: Makine bir non-servo autodoor option ile donatılmışsa 8M PCB option zaten kurulu olacaktır. Bir Frezenon-servo autodoor çalışma için 8 kullanılabilir Kullanıcı rölesinin 4' ü kullanır. Bir torna ile bir non-servo autodoor kullanım için 8 kullanılabilir Kullanıcı rölesinin 2' sini kullanır. Daha fazla Kullanıcı rölesi gerekiyorsa, ikincil 8M PCB monte edilebilir, bkz. 8M Option-kurulum.

  • P/N: 93-2889 Kullanıcı röleleri ve Terminal Fiş konektör kiti. Makinenizde I/O PCB P/N 34-3490B yüklü ise bu kiti sipariş.
  • Probe option
  • Autodoor option ya da kapıyı açmak için bir cihaz.

Robot Cell

Robot Konumu:

  • Robot hücresi için bir alan seçin. 
  • Yerde ekipman pozisyonları bir çizim yapın. Her bir CNC makinesinin her tarafında 3 ft (1 m) alan her zamanki bakım erişimi için tavsiye edilir.

Bu resimde tipik bir robot hücresi gösterilmektedir. CNC makineleri, merkezinde robotla yarım daire yapılandırmasında yer almaktadır.

 Not: Robotlar 0-360 derece çevirmek için yapılır. Robotlar sıfır (0 derece) işareti üzerinden dönüşemez. Robot hücresini tasarlarken bunu düşün. Robotun seyahat etmediği bir alana sıfır (0 derece) pozisyon koyun.

 

  • A-CNC makine A
  • B-CNC makine B
  • C-CNC makine C
  • D-robot
  • E-tamamlanmış parçalar
  • F - Finişlenmemiş Parçalar
  • G-opsiyonel Istasyon 1
  • H-opsiyonel Istasyon 2

 Kapasite

  • Finişlenmemiş parçanın büyüklüğü ve ağırlığı için yeterli kapasiteye sahip bir robot seçtiğinizden emin olun.

Talaş Temizleme

  • Birçok makine bir konveyör ya da bir priz içinde cips koyar Auger var. Eğer priz robot hücresinin içinde ise bu çipleri kaldırmak için bir prosedüre sahip olmalısınız.

Bu konuda.

  • Personeli robot hücresinden uzak tutmak için kalıcı bir yapı yüklemeniz gerekir. Bu yapı çok önemlidir. 
  • Yapı girişinde fiziksel ve elektronik kilitleri yüklemeniz gerekir.

 Not:  Fiziksel kilitler için anahtarlar yalnızca yetkili personele erişim verin. Elektronik kilit, yapı kapısı açıldığında robotu durdurmak için bir sinyal göndermelidir.

Kıskaçlar

  • Robot kolu, bir kıskaç için standart bir montaj noktasına sahiptir. 
  • Kıskaçlar genellikle belirli bir finişlenmemiş parçası tutmak için yapılır. Kıskaç, işleme işlemi boyunca değiştikçe, finişlenmemiş parçayı hareket ettirdiğinden emin olun.

Malzeme hareketi ve opsiyonel Istasyonları

  • Robotun bitmiş parçaları alıp finişlenmemiş parçaları koyabileceği alanları ekleyin. Bazı uygulamalar, muhtemelen konumunu değiştirmek veya bir CNC makine için beklemek için kısmen tamamlanmış bir parça koymak için bir yer gerektirir. Tipik olarak, bu güçlü bir stand. 
  • Standların, hücrenin diğer bölgelerinde çalıştığı için robotun hareketini engellememin olun.

Takım Ömrü

  • Bir robot hücresini çalıştırdığınızda bir takımın kullanıldığı süreyi düşünün. 
  • Zaman incelemek ve araçları değiştirmek için zamanlanmış olmalıdır. Takım bakımı arasındaki süreyi artırmak için Haas Gelişmiş araç yönetimi' ni kullanın. Bu işlev, yedekleme araçları için izin verir. Bu fonksiyon Haas frezeleri ve torna tezgahları üzerinde standarttır.

İş Parçası Bağlama Frezeler 

  • Müşteri, iş tutma fikstürü ve sensörleri sağlamalıdır. 

 Not: Pnömatik fikstür 150 psi (10,3 bar) altında baskılar için tavsiye edilir. 

İş Parçası Bağlama Torna Tezgahları

  • Müşteri, iş tutma sensörlerini sağlamalıdır. 
  • Kesme sıvısı toplayıcıya Chuck sensörleri monte edilebilir. Bu konuda "klamplenmiş" sensörü ayna tamamen kapalıyken aktive edilmelidir. Bu konuda "ayırma" sensörü ayna tam açıkken etkinleştirilmesi gerekir. Ayna finişlenmemiş bir parça bulundurduğunda, sensör ne aktif olacak.

Robot Integration Example

Bu resimde bir VMC sağ tarafında yüklü bir robot gösterir.

  • Robot ham maddeyi sağ taraftaki pencereden yükler. 
  • Yan pencere hava silindiri ile açık/kapalı olan [1]. Robot, hava silindirinin çalışmasını kontrol altına aldı. 
  • Yan pencereye monte edilmiş açık ve yakından gelen sensörler vardır.  Robot, pencere sensörlerinin durumunu izler. 
  • Masaya monte edilmiş Pnömatik bir mengene [3] vardır. Makine vise çalışmasını kontrol eder.

Not: Bu robot kurulumunda, yan pencere durumu Haas kontrolü tarafından izlenmiyorsa, hücre güvenli sinyali bulunmamaktadır. 

  1. Pencere açma/kapatma, hava silindiri
  2. Robot kolu
  3. Pnömatik mengene
  4. Yan pencere
  5. Robot kafesi
  6. Haas VMC

Bu G-Code programı Haas kontrol ve robot arasındaki el sallama sırasını gösterir.

  • CNC: Hazırlık G-Kodu
  • CNC: abloyu yük konumuna taşıyın
  • CNC: Mengene açın ve tam olarak açmak için mengene bekleyin
  • Cnc: Robotu çağır. (M23 boş sıra yük)
  • Robot: Pencereyi açın ve pencerenin tam olarak açık olmasını bekleyin.
  • Robot: Kol ham maddeyi vise yükler. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
  • CNC: Mengeneyi kapatın ve tam olarak kapatmak için mengeneyi bekleyin.
  • Cnc: Robotu çağır. (M24 makineden geri çekin)
  • Robot: Kol makineden geri çekilir.
  • Robot: Pencereyi kapatır. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
  • CNC: X ve Y Probları konumu.
  • CNC: 1. işlemi çalıştırır.
  • Cnc: İlk operasyon bitti. Robotu çağır. (M25 parça sırasını çevir)
  • Robot: Pencereyi açın ve pencerenin tam olarak açık olmasını bekleyin.
  • Robot: Parçayı kapmak. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
  • CNC: Mengene açın ve tam olarak açmak için mengene bekleyin
  • Cnc: Robotu çağır. (M21 parçayı çevir)
  • Robot: Kol parçayı çevirir. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
  • CNC: Mengeneyi kapatın ve tam olarak kapatmak için mengeneyi bekleyin.
  • Cnc: Robotu çağır. (M24 makineden geri çekin).
  • Robot: Kol makineden geri çekilir.
  • Robot: Pencereyi kapatır. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
  • CNC: X ve Y Probları konumu.
  • CNC: 2. işlemi çalıştırır.
  • Cnc: 2. operasyon ile bitti. Tabloyu yük konumuna taşıyın
  • Cnc: Robotu çağır. (M22 Finiş parça sırasını Kaldır)
  • Robot: Pencereyi açın ve pencerenin tam olarak açık olmasını bekleyin.
  • Robot: Parçayı kapmak. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
  • CNC: Mengene açın ve tam olarak açmak için mengene bekleyin
  • Cnc: Robotu çağır. (M23 makineden geri çekin)
  • Robot: ARM makinenin parçasını çıkarır. M-Fin sinyalini CNC'ye gönderir.
  • CNC: Program sonu, programı tekrarlayın.

Not: Aşağıda gösterilen kablo diyagramları, yukarıda listelenen robot entegrasyonu örneği için kullanıldı ve uygulamanız ile çalışmayabilir.

  • Emergency Stop Devre
  • Clamp / Unclamp Solenoid
  • M-Fin Sinyal Rölesi
  • 8M PCB kablolama
  • Hava silindir Solenoid
  • Kıskaç Solenoidi
  • Pencere sensörleri

Robot E-stop Connection

[E-Stop] Sinyal: CNC robota
 
Makineden robot emniyet devresine [E-Stop] sinyali göndermek için iki yöntem vardır. 
 
Yöntem 1:  Önerilen
 
TB1-B terminalleri 9 ve 10'a, robot emniyet devresine sinyal vermek için bir yardımcı röle bağlayın (resme bakın).  Haas CNC rölesi açık/kapalı olarak değiştirecektir  [E-stop] düğmelerinden herhangi biri etkinleştirildiğinde veya devre dışı bırakıldığında.  Röle çıkışı NO, NC kontakları daha sonra robot emniyet devresine bağlanabilir.
 
  • Röle bobini sürmek için harici voltaj gereklidir.  
  • Harici voltaj aralığı 0V ila 60VDC'ye izin verilir.
  • Yük 30 Ma' dan fazla çizmemelidir.

 Not: Haas, makineyle en az entegrasyon gerektirdiği için bu yöntemi kullanmanızı önerir.

Yöntem 2:  Eski

Makinedeki her [E-stop] düğmesinin arkasına ekstra NC veya NO kontaktörü yükleyin.  Sonra bir papatya zinciri içinde kontaktörler tel ve robota sinyal besleme.  [E-stop] düğmesine basıldığında kontaktörlerin sinyali robot emniyet devresine gönderilecektir.

Bu konaktörleri yerel Haas distribütörünüzden sipariş edebilirsiniz.

  • P/N 61-0046A normalde açık kontaktör.
  • P/N 61-0047A normalde kapalı kontaktör.

Not: Mevcut uzaktan [E-stop] sıfırlama sinyali yok.  Makine [E-stop] durumunda olduğunda, sıfırlamak için tek yol fiziksel olarak [E-stop] düğmesini çekmedir ve sonra [Sıfırla] düğmesine iki kez basın.

[E-stop] Sinyal: Robot için CNC

Robot [E-stop]' ı bağlamak için TB1-B terminalleri 7, 8, 11 ve 12 kullanın.  

I/O PCB'den JP1 kaldırın.

  • [E-STOP] NC teması TB-1B terminalleri 7 ve 8'e bağlanın.
  • Bağlantı [E-STOP] TB-1B terminalleri 11 ve 12' ye temas yok.

Robotu CNC [E-stop] girişlerinin durumunu görmek için:

  1. Tanılama düğmesine basın ve I/O Sekmesine gidin.
  2. "STOP  tuşuna basın ve F1 düğmesine basın.
  3.  70 ESTOP MASTER ve 98 RR_REDUNDANT_ESTOP girişlerini bulun.
  4. Anahtara basın ve giriş bitleri 0' dan 1'e geçtiğinden ve tam tersini yaptığından emin olun.

     Not: Yardımcı Acil Durdurma düğmesine basıldığında Kontrol ünitesinde E-STOP (4) simgesi görüntülenir.

Cell Safe Methods

Hücre güvenli özelliği, bir programın kapı açıkken makinenin bir robot hücresi içinde kullanımını karşılamak için çalışmaya devam etmesini sağlar. Robot entegratörleri güvenli bir hücre muhafazasının sağlanması için sorumludur. Bir robot hücresinin varlığı, robot hücresinden kontrol için iki yöntemden birinde gönderilen bir sinyalin algılanması ile doğrulanır. Ya da her ikisi de kullanılabilir.

Not: Bir VMC üzerinde sadece ön kapılar kontrol tarafından izlenir, yan pencere durumu izlenmiyor.  Yan pencerelerin mekanik bir kilidi vardır  bir anahtar ile kilitlenebilir.  

Yöntem 1: Hücre güvenli giriş darbe

Robot, CNC kontrolüne bir darbe sinyali gönderir.

  • Makine, ayrık nabız için hücre güvenli girişini izler.
  • Bu nabız, bir kare dalga ile bir röle tetikleyerek oluşturulabilir (3-10 Hertz @ 50% görev döngüsü).
  • Rölenin (NO veya NC) kontakları, Terminal 3 ve 6’daki I/O PCB TB1-A'ya bağlanabilir 6.

     Not: Bu giriş terminallerine dış voltaj uygulanırsa, I/O PCB'ye zarar gelir.

Hücrenin güvenli giriş nabzının durumunu görüntülemek için:

  1. DIAGNOSTIC düğmesine basın.
  2. I/O sekmesine gidin.
  3. CELL yazın.
  4. F1 düğmesine basın.

Puls kontrol tarafından alındığında giriş #103 CELL_SAFE değeri 0'dan 1'e geçiş yapar.

Yöntem 2: Makro değişken Zamanlayıcı

İkinci yöntem için robot #3196 Ethernet tarafından program makro değişkeninde bir değer yazar.

Bu değişken herhangi bir zamanda okunabilir ancak sadece Ethernet tarafından ayarlanabilir, g-Code programı değil. 0-5000 milisaniye aralığında vardır. Zamanlayıcı bu değerden aşağı sayacaktır. Sıfır ulaştığında, hücre artık güvenli olarak kabul edilmez. Hücre güvenliğini sürekliliği sağlamak için, sayaç sıfıra ulaşmadan önce bu değişkenin sıfırlanması gerekir.

Not: İkinci yöntem, bir deadman anahtarı veya robotun öğretmek modunda kullanmak için daha iyi olabilir.

Makine değişkenlerine yazma hakkında daha fazla bilgi edinmek için bkz. Makine Veri Toplama - NGC.

Makine, çalışan bir program olduğunda, hücre güvenli sinyalinin varlığı için her iki sinyal yöntemini de izler. Bu özelliğin etkinleştirilmesi veya devre dışı bırakılmalıdır. Bir hücre güvenli sinyali varsa bir kapı açılırsa, kapı açıkken aktif program devam edecektir. Geçerli bir hücre güvenli sinyal ve kapı açık olduğunda, İş mili hızı sınırlıdır. Maksimum mil hızı, ayar 292, kapı açık mili hız limiti. Eğer iş mili RPM, limiti aştığında kapı açılırsa, iş mili, limit RPM'e yavaşlar.

Eğer bir kapı açılırsa ve hücre güvenli DEĞILSE, makine bir kapı tutacaktır — eksen hareket durur ve İş mili hızı sınırlıdır.

M-Codes Relays

NGC I/O PCB (5) Kullanıcı röle çıkışlarına sahiptir. 8M seçeneği (8) Kullanıcı röle çıkışlarına sahiptir.

Bu röleler iki yöntemle çalıştırılabilir.

Yöntem 1: Açık / Kapalı

M59 Pnnn (ON) veM69 Pnnn (OFF) kodları problar, yardımcı pompalar, klempleme cihazlarını vb. etkinleştirmek için kullanılabilir. Bu ek cihazları, bağımsız röle için terminal şeridine bağlayın. Bu röle kontakları diğer devrelerden izole edilir ve 3,0 A’de 120 V AC'ye kadar geçiş yapabilir. Röleler Tek Kutup Çift Atmadır (SPDT).

Not:  RESET düğmesine basılması, etkinleştirilmiş M kodu rölesini kapatır.

Yöntem 2: Aç ve M-Fin sinyalini bekle

M29 Pnnn (Freze) ve M129 Pnnn (Torna) kodları, bir görevi gerçekleştirmek için bir robot çağırmak için kullanılır.  Haas kontrolü bu kodları yürüttüğünde, bir röle açacaktır ve robotun görevi tamamlamayı bekler.  Robot görevi tamamlayacaktır ve Haas kontrolüne bir M-FıN sinyali gönderir.  Kontrol, M-Fin sinyalini aldığında, röle kapanır ve program devam eder.

Not: RESET tuşuna basılırsa bitirmek üzere bir röle hareketli aksesuar bekleyen herhangi bir işlemi durdurur.

Kullanıcı M kodları röle fonksiyonları kodları tablosu

Bu tabloda, I/O PCB'de 5 Kullanıcı rölesi ve PCB'de yüklü üç 8M seçeneği için adres kodları bulunur. 100.19.000.1400 yazılım sürümünden itibaren M kodu röle sıfırlama davranışı değişti. Daha fazla M kodu gerekiyorsa  8M kurulum  prosedürüne başvurun.

  • Kullanıcı Röle Konumu - Bu kolon, her rölenin fiziksel konumunu I/O PCB veya 8M seçeneği PCB'de verir
  • Aç - Bu kolon, röleyi tetikleyen M kodlarını listeler.
  • Kapat -  Bu kolon, röleyi tetikleyen M kodlarını listeler.
  • Aç ve M-Fin Sinyalini  Bekle - Bu kolon, röleyi kapatan bir bitirme sinyali beklerken röleyi tetikleyen farklı bir M kodu kümesini listeler. 
  • [RESET], [E-STOP] veya ALARM ile Kapatılacaktır - Bu sütunda, her konfigürasyonun [RESET], [E-STOP] veyabir  ALARM'a nasıl farklı tepki verdiği listelenmiştir. 

I/O PCB

Kullanıcı geçişi konumu Aç Devre Dışı Bırak Aç ve M-FıN sinyalini bekle [RESET], [E-STOP] veya Alarm ile kapanacaktır
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Frezeler: M29 P114, Tornalar: M129 P114 EVET
I/O PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Frezeler: M29 P115  Tornalar: M129 P115 EVET
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9 Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi¹ Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi¹ Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot  Paketi¹ EVET
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi¹ Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi¹ Geçeli değil - Yalnızca Haas Robot Paketi¹ EVET
I/O PCB M25 TB2 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Frezeler: M29 P112  Tornalar: M129 P112 EVET

NOT: 

  1. I/O PCB üzerindeki M23 ve M24 kullanıcı röleleri Haas Robot Paketi tarafından kullanılacak şekilde fabrikadan yapılandırılır.  Robot seçeneğiniz yoksa, bu iki rölenin fonksiyonu sadece Kullanıcı Röle Kiti satın alınırsa kullanıcı tarafından kullanılabilir.  Bkz. Kullanıcı Röle Servis Güncellemesi.

Bank #1

Kullanıcı geçişi konumu Aç Devre Dışı Bırak Aç ve M-FıN sinyalini bekle [RESET], [E-STOP] veya Alarm ile kapanacaktır
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Frezeler: M29 P90  Tornalar: M129 P90 EVET¹
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Frezeler: M29 P91  Tornalar: M129 P91 EVET¹
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Frezeler: M29 P92  Tornalar: M129 P92 EVET¹
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Frezeler: M29 P93  Tornalar: M129 P93 EVET¹
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Frezeler: M29 P94 Tornalar: M129 P94 EVET¹
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Frezeler: M29 P95  Tornalar: M129 P95 EVET¹
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Frezeler: M29 P96  Tornalar: M129 P96 EVET¹
8M PCB #1 (JP1 ve JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Frezeler: M29 P97 Tornalar: M129 P97 EVET¹

NOT: 

  1. Bank 1'in (JP1) davranışı,  “Durum Röleleri”  özelliği etkinleştirildiğinde değişir. (Fabrika Ayarı 315.26).  Bu özellik hakkında daha fazla bilgi için bkz.  MDC - 8M Opsiyon Durumu Röleleri.

Bank #2

Kullanıcı geçişi konumu Aç Devre Dışı Bırak Aç ve M-FıN sinyalini bekle [RESET], [E-STOP] veya Alarm ile kapanacaktır
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M21¹
 M59 P103 M69 P103 Frezeler: M29 P103 Tornalar: M129 P103 EVET/HAYIR²
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M22¹
 M59 P104 M69 P104 Frezeler: M29 P104 Tornalar: M129 P104 EVET/HAYIR²

8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M23¹

 M59 P105 M69 P105 Frezeler: M29 P105, Tornalar: M129 P105 EVET/HAYIR²

8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M24¹

 M59 P106 M69 P106 Frezeler: M29 P106 Tornalar: M129 P106 EVET/HAYIR²
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M25¹
 M59 P107 M69 P107 Frezeler: M29 P107 Tornalar: M129 P107 EVET/HAYIR²
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M26¹
 M59 P108 M69 P108 Frezeler: M29 P108 Tornalar: M129 P108 EVET/HAYIR²
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M27¹
 M59 P109 M69 P109 Frezeler: M29 P109 Tornalar: M129 P109 EVET/HAYIR²
8M PCB #2 (JP2 ve JP5) M28¹
 M59 P110 M69 P110 Frezeler: M29 P110, Tornalar: M129 P110 EVET/HAYIR²

 NOT:

  1. 2019 yılından sonra üretilen ve palet değiştiricisi olmayan makineler için, sadece Bank #2 işinde P106 ila P109 çıkışları. Daha fazla çıkış gerekiyorsa, P79 ila P86 çıkışlarını kullanmak için Bank #2'yi Bank #3'e geçirin. Bank #3'teki rölelerin  [RESET], [E-STOP], veya bir alarm ile kapanmadığını unutmayın. Yardımcı çıkışlar elde etmek için başka bir yol da, servis kiti 93-3913 2. 8M Yardımcı NGC ADDON'ın Bank #2'nin yerini almasıdır (yardımcı çıkışlar C-APL'li makinelerde kısıtlanmıştır), daha fazla bilgi için 8M Opsiyonu - Kurulum - AD0162 prosedürüne bakın. 
  2. Otomatik Kapı ve Otomatik Parça Yükleyici gibi bazı fabrika seçenekleri, etkinleştirildiğinde Bank #2 ve Bank #4'ten röleler kullanır. Bu seçenekler makinenize kurulursa, kullanılan röleler sıfırlamadan sonra kapanabilir veya kapanmayabilir.

Bank #3

Kullanıcı geçişi konumu Aç Devre Dışı Bırak Aç ve M-FıN sinyalini bekle [RESET], [E-STOP] veya Alarm ile kapanacaktır
8M PCB #3 (JP3 ve JP5) M21 M59 P79 M69 P79 Frezeler: M29 P79 , Tornalar: M129 P79 HAYIR
8M PCB #3 (JP3 ve JP5) M22 M59 P80 M69 P80 Frezeler: M29 P80 Tornalar: M129 P80 HAYIR
8M PCB #3 (JP3 ve JP5)  M23 M59 P81 M69 P81 Frezeler: M29 P81 Tornalar: M129 P81 HAYIR
8M PCB #3 (JP3 ve JP5)  M24 M59 P82 M69 P82 Frezeler: M29 P82 Tornalar: M129 P82 HAYIR
8M PCB #3 (JP3 ve JP5)  M25 M59 P83 M69 P83 Frezeler: M29 P83 Tornalar: M129 P109 HAYIR
8M PCB #3 (JP2 ve JP5)  M26 M59 P84 M69 P84 Frezeler: M29 P84 , Tornalar: M129 P84 HAYIR
8M PCB #3 (JP3 ve JP5) M27 M59 P85 M69 P85 Frezeler: M29 P85 , Tornalar: M129 P85 HAYIR
8M PCB #3 (JP3 ve JP5) M28 M59 P86 M69 P86 Frezeler: M29 P86, Tornalar: M129 P86 HAYIR

M-Fin Signal

M-Fin fonksiyonu şunu yükleyerek ayarlanabilir:  İç kablo tesisatı P/N: 93-MFININ kurularak ve robotla arayüz için M-Fin kablosu P/N: CNC kullanılarak ayarlanabilir.

M-Fin girişi: M-Fin sinyal girişi, M29 pxxxx M-kodları. Bu giriş için 3, 4 pimleri kullanılır.

Önemli: Bu girişi etkinleştirmek için bir röle kullanın (resme bakın). Bu girişe voltaj uygulanmaz. M-Fin sinyali duyarken tanılama #18 M_FIN_INPUT biti geçiş yapar.

M-Fin çıkışı: Bu, I/O PCB içine yerleşik normal açık bir röle. Bu röle için 1, 2 pimleri kullanılır. Bu röle, bir M59 P4 veya devre dışı bırakılmışsa M69 P4 ile etkinleştirilebilir.

Robot Door Sensors

Haas makinelerinde kontrol kolye ve kapı açık sensörlerin monte edilmesi önerilir. Bu sensörler, çalıştırmak için güvenli olup olmadığını belirlemek için kullanılabilecek robota bir giriş sağlayacaktır. Bu uygulamalar için herhangi bir yakınlık sensörü kullanılabilir. Kontrol kolye yakınlık sensörü, kolye robot çalışması için güvenli bir konumda olduğunu onaylamak için kullanılır. Kapı açık sensörler autodoors tamamen açık olduğunu teyit ve makineye girmek güvenlidir.

Eğer makinenizde bir VMC gibi 2 kapı varsa, her kapı için bir tane 2 Sensör yükleyebilir ve sonra girişleri ayırmak ya da bir sinyal göndermek için enerjik olması gerekir böylece aşağıda gösterildiği gibi serisi onları tel olabilir.

Harici sensörler ya doğrudan robota bağlanabilir ya da robotla iletişim için kullanılan bir arayüze kablolanmış olabilir.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Bu ayar, iş parçası fikstür klampi için takip giriş numarasını belirtir.

Makine, 180 - FİKSTÜR KLAMPLANMIŞ DEĞİL alarmı üretecektir:

  • Fikstür klampı girişi iş parçası bağlamanın klamplanmış olmadığını gösterirken iş miline başlama komutu verirseniz.
  • İş mili dönerken fikstür klampı giriş sinyali değişirse.

Not: Bu özellik yalnızca besleme hareketi sırasında sensörü izler. Hızlı hareket veya kolu jog sırasında sensörü izlemektir.

Resimde bir yardımcı basınç anahtarı entegrasyonu gösterilmektedir. Zemin terminale bağlı 6. Terminal 5 giriş #97 WORK_HOLD_CLAMP. Bu örnekte, Ayar 276, 97 olarak ayarlanır.

Not: İş Parçası Bağlama Klamp Girişi NC veya NO hava sensörü tarafından tetiklenmelidir. Bu girişe gerilim bağlanmamalıdır, çünkü zaten 12v güç kaynağı vardır, sensör girişi tetiklemek için bir anahtar görevi görecektir. 

User Inputs

I/O PCB’deki Kullanıcı Girişleri

I/O PCB, TB5’te (100 (#11100) ve 101 (#11101)) olmak üzere (2) uygun giriş içerir.

Not: Bu girişlere bağlanan cihazların kendi güç kaynağına sahip olması gerekir.

Bir cihaz, Pim 1 ve 2 arasında 10-25 VDC güç uygulandığında, 100 bit girişi (Makro #11100) 1'den 0'a değişir.

Bir cihaz, Pim 3 ve 4 arasında 10-25 VDC güç uygulandığında, 101 bit girişi (Makro #11101) 1'den 0'a değişir.

Haas APL - Service Manual

Sizi Servis Kılavuzuna götürmek için aşağıdaki resme tıklayın

Haas Bar Feeder - Service Manual

Sizi Servis Kılavuzuna götürmek için aşağıdaki resme tıklayın

Pallet Pool - Service Manual

Sizi Servis Kılavuzuna götürmek için aşağıdaki resme tıklayın