Servo amplifikatör-değiştirme

AD0280

_Aşağıdaki tarihten itibaren imal edilen makineler için geçerlidir: Temmuz 1996

Introduction

Bu prosedür, bir servo amplifikatörünün nasıl kaldırılacağını ve akıllı servo amplifikatör nasıl yükleneceğini bildirir.

2007’den önce yapılan bir servo amplifikatör değiştirirseniz, bkz. PCB yardımcı (AUX) yük değiştirme.

Belge bu parçalar için geçerlidir

  • 93-32-5549       AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J      AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-5550N    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J       AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-3551N     AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G     AMP, 60A BL SMART
  • 93-4988       AMP,  60A BL SMART
  • 93-4989       AMP,  90A BL SMART

Electrical Safety

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Replacement

1

[POWER OFF] düğmesine basın.

Ana şalteri [OFF] konumuna getirin.

Ana şalteri kilitle. Onaylı bir emniyet etiketi ile onaylanmış bir kilit kullanın.

Tehlike: Voltaj göstergesi ışığı açık ise elektrik bileşenlerine dokunmayın. Elektrik kabinindeki yüksek voltaj sizi öldürebilir. Voltaj göstergesi tam olarak kapalı gitmek için LED bekleyin.

2

Kabloları kullanılan servo amplifikatörden ayırın. Kullanılan servo amplifikatörü çıkarın.

Yedek akıllı servo amplifikatörü takın [1].

Geçerli komut [2] kablosunu bağlayın.

Servo kabloları bağlayın [3]. Kablolar renk kodlu.

Yüksek voltajlı atlama parçası [4]' i bitişik servo amplifikatördeki terminallere bağlayın.

Servo Amplifikatörü - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

Revizyon A - 4/2025

Introduction

Haas amplifikatörlerin dört versiyonu vardır. 30A [1], 45A [2], 60A [3] ve 90A [4]. Dördü de aynı şekilde çalışır.

Akıllı amplifikatör montajları vektör sürücü montajından veya Mini Freze güç kaynağına 320 VDC veri yoluna kadar desteklenmektedir. Her birinde amplifikatörün durumunu gösteren bir kırmızı LED FAULT ışık ve bir yeşil LED POWER ON ışık vardır.

 Herhangi bir parçayı değiştirmeden önce aşağıdaki Yükseltici Denetim Raporu Kontrol Listesini indirin ve doldurun.

Yükseltici Denetim Raporu Kontrol Listesi

Electrical Safety

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Symptom Table

Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem

Alarm 993 AMPLİFİKATÖR KISA DEVRE ve 1,993 - 11,993

Alarm 2040 VEKTÖR SÜRÜCÜ VEYA İŞ MİLİ AMPLİFİKATÖRÜ-KISA DEVRE

 Amplifikatör kısa bir tespit etti. Kabloları kontaminasyona veya hasara karşı kontrol edin.
Makine çalışırken alarmın aralıklı olarak verildiğinde nasıl giderileceğini öğrenmek için HBC-N-03/17/25 servis haberlerine bakın.
Amplifikatörde dahili bir kısa devre vardır.  Yükseltici Kısa Devre Kontrolü bölümünü yapın.

Not: Kısa devre varsa yeni amplifikatörü takmadan önce kabloyu ve motorda kısa devre olup olmadığını kontrol edin.
Terminal bağlantıları sıkı değil. Tüm terminal bağlantılarının sıkı ve sağlam olduğunu kontrol edin.
Alarm 986 KALİBRASYON HATASI ve 1.986 - 11.986 Amplifikatör dahili kalibrasyon. Maincon PCB'den amplifikatör için kumanda kablosunu kontrol edin. 320 VDC voltajını amplifikatörlerin üzerine kontrol edin.
Alarm 986 KALİBRASYON HATASI, makineye ilk güç verildiğinde. Alarm, makinenin güç döngüsünün yapılmasını gerektirir Amplifikatör dahili kalibrasyon Amplifikatörde sorun giderme işlemleri için HBC-N-03/17/25 servis haberlerine bakın.
Alarm  992 AMPLİFİKATÖR AŞIRI AKIM ve 1,992 - 11,992 Eksen mekanik blokaj. Eksen mekanik blokaj.
Alarm 994 AMPLİFİKATÖR AŞIRI YÜK ve 1,994 - 11,994 Yanlış uygulama. Hızı değiştirin ve takım hasarını kontrol edin.
Eksen mekanik blokaj. Blockage kaldır.
Alarm 991 AMPLİFİKATÖR AŞIRI SICAKLIK ve 1.994 - 11.994 Soğutma fanı ile sorun. Soğutma fanı kontrol edin.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Eksen Amplifikatör Kablosu Bağlantısı Kesildi Amplifikatöre bağlı kablo hasarlı veya bağlı değil Ana işlemci ile servo amplifikatör arasındaki kablonun her iki ucunun da tam olarak bağlı olduğunu kontrol edin. Herhangi bir hasar olup olmadığını görmek için kablonun tüm uzunluğunu kontrol edin.
Amplifikatördeki aygıt yazılımı eski Alarm Haas Control'den sıfırlanabiliyorsa, amplifikatörün değiştirilmesi gerekir. Alarm sıfırlanırsa, makineyi tekrar çalıştırmadan önce makinenin güç çevriminin yapılması gerekir. Daha fazla ayrıntı için HSG-A-11/01/2024'e bakın.

Bir 60A servo amplifikatör ile donatılmış NGC makineleri

Alarm 3.991 Z-EKSENİ AMPLİFİKATÖR AŞIRI SICAKLIK.

 Elektrik gürültüsünden oluşan hatalı alarm.

 

  • Z ekseni motor güç kablolarına bir ferrit filtresi P/N 64-1252 takın [2].
  • Makine ferrit filtresinin yüklü olması ve alarm devam ederse 60A servo amplifikatör ile değiştirin (P/N 93-32-5552F veya üzeri).
  • Makine zaten 60A servo amplifikatör varsa (P/N 93-32-5552F veya üzeri), aşırı ısınma durumu için amplifikatör kontrol edin. Herhangi bir parça değiştirmeden önce doğru çalışma ve kesme uygulaması için servo fanı bakın.

 
Alarm 4.9921 Hız Hatası Çok Büyük Takım Odası Torna 1/2'de görüntülenir.  Hatalı Kablolu İş Mili Yükseltici.   Düzeltici eylem için aşağıdaki Takımhane Tornası İş Mili Yükseltici Denetimi bölümüne bakın.

Mechanical Blockage

Düzeltici Eylem

Eksen seyahat net bir yol olduğundan emin olun. Takımlar, parça armatürleri veya çok büyük olan iş parçaları makine muhafazasına kilitlenebilir.

Makinenin alarm geçmişine bak. Aşırı Yük alarmları takip edilen alarmlar bir kazasında bir işarettir.

Makine muhafazasına, iş mili ve takımlarda hasar var mı bakın. Takım, Fikstür ve muhafaza hasar bir çarpışma belirtileri vardır.

Kilitlenme belirtisi yoksa, bilyeli vidayı ve doğrusal kılavuzları inceleyin. Onlar taşımak veya elle serbestçe çevirmek gerekir.

Amplifier Short Circuit Inspection

Amplifikatörü kısa bir süre kontrol edin. Makineyi kapatın. Alarmı üreten amplifikatör için eksen servo motor kablolarının bağlantısını kesin.

Burada MultiMeter müşteri adayları yerleştirin Talimat

Sayacı ohm olarak ayarlayın ve aşağıdaki ölçümleri yapın:

RED, WHT, BLK, HV(+) ve HV(-) terminalleri için topraklama vidası.

Ölçer açık göstermiyorsa (o.l) amplifikatör hasar görür.

Ölçer için ohm ayarlayın ve aşağıdaki okumalar alın:

Siyah uç HV (-)  ve RED ve WHT ve BLK terminallerinde.

Ölçer, Kilo veya Mega ohm cinsinden genellikle yüksek direnç okumaları göstermelidir. Ölçer çok düşük direnç okur, amplifikatör hasar görür.

Ölçer için ohm ayarlayın ve aşağıdaki okumalar alın:

Siyah uç HV (+) ve RED, WHT ve BLK terminallerinde.

Ölçer, Kilo veya Mega ohm cinsinden genellikle yüksek direnç okumaları göstermelidir. Ölçer çok düşük direnç okur, amplifikatör hasar görür.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Düzeltici Eylem

Kabloları kısa bir süre kontrol edin: Eksen Servo motor kablolarının kontamine veya sıkışmamış olduğundan emin olun. Kontamine veya sabitlenmiş kablolar kısa olabilir. Gerekirse kabloları değiştirin.

Servo motoru kontrol edin. Motorun güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Soğutma sıvısı kirliliğine sahip olmadığından emin olun. Soğutma sıvısı kirliliği bu alarma neden olabilir ve amplifikatörden zarar görebilir. Motor konektöründen A, B ve C olarak etiketli pimler üzerindeki direncini şasi zemine göre ölçün.

  • Okuma açık bir devre göstermelidir.
  • Açık direnç yoksa, servo motor hata içindedir.

Review the Part Program

Düzeltici Eylem

Makine yükü çok yüksek. Makine yükünü azaltmak için akışları azaltın. Kesme takımını hasar için inceleyin.

Alarmı üreten ekseni sınayın. Eksen taşımak için MDI bir program yazın. Herhangi bir ilerleme hızında herhangi bir hareket alarm neden olursa, o zaman servo amplifikatör hatasıydı.

Low Voltage Inspection

Düzeltici Eylem

Maincon PCB'de düşük voltaj güç kaynağı voltaj düzeylerini ölçün. Multimetre Pinlerinizi kısa ya da çapraz değil emin olun.

Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Arıza kalır, amplifikatör arızalı.

Makinedeki her eksen amplifikatörü alarmı aynı anda oluşturursa ve düşük voltaj güç kaynağı doğruysa Maincon PCB hatası olabilir.

Pimler Doğru voltaj
+5 ve GND +4,90 +5,20 V DC'ye kadar
+12 ve GND +11,85 +12,50 V DC'ye kadar
-12 ve GND -11,85-12,50 V DC'ye kadar

Cooling Fan

Düzeltici Eylem

 Not: Haas CNC makinelerinin güvenli çalışması için maksimum sıcaklık 122 °F (50 °C) dir. Sıcaklık sensörü üzerinden amplifikatör 195 °F (90 °C)' de tetiklenir.

Servo amplifikatörlerin soğutma fanı doğru şekilde çalıştığından emin olun.

Fan düzgün çalışırsa, aldığı voltajı ölçün. Kabloyu soğutma fanı üzerinden çıkarın. Kablodaki potansiyel müşteri arasındaki voltajı ölçün. Doğru voltaj 120 VAC.

  • Kablo doğru voltaj varsa, soğutma fanı arızalı.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Düzeltici Eylem:

Makinenin elektrik kumandasını açın ve iş mili yükselticinin fazını denetleyin.

Not:Takımhane Tornası 1/2 üzerinde iş mili motoru ve iş mili yükseltici arasındaki doğru fazlamayı doğrulamak için görüntüye bakın.

Electrical Diagram