3.4 НС УБВ UMC-1000, версія 1

У наведеній далі процедурі описано, як встановити накопичувач супутників на УБВ UMC-1000.

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.19.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити не можна.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

Опція накопичувача супутників має 8 позицій для супутників плюс 1 супутник у верстаті. На УБВ UMC-1000 можна встановити щонайбільше 9 супутників, якщо використовується опція накопичувача супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС обертає накопичувач, а вісь РС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

УБВ UMC-1000 необхідно вирівняти, перш ніж можна буде встановити накопичувач супутників. Див. процедуру Установлення УБВ UMC-1000 .

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх шпильках роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення встановлено блок замикання [1] 

Переконайтеся, що на P14 друкованої плати введення/виведення встановлено перемичку (номер деталі 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для роботи верстата без накопичувача супутників.

Вимкніть накопичувач супутників, змініть налаштування 382 Відключити пристрій для зміни супутників на накопичувач супутників.

Примітка: Цей крок дозволяє деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Див. процедуру Установлення УБВ UMC-1000.

Зніміть болт блокування руху дверцят станції завантаження [1].

Обов’язково підніміть усі опорні гвинти полиці супутників [2], перш ніж ставити накопичувач супутників на підлогу. 

Зніміть болти [1], які кріплять транспортний кронштейн [2] накопичувача супутників.

Зніміть транспортний кронштейн [2].

Установіть блоки вирівнювання накопичувача супутників на основу хост-верстата.

Примітка: Блок вирівнювання з радіусом [1] має бути встановлений у напрямку до передньої частини УБВ, блок вирівнювання з плоскою стороною [2] має бути встановлений у напрямку до задньої частини верстати.

Установіть вирівнювальні тяги [3] на основу накопичувача супутників.

За допомогою вилочного навантажувача або гідравлічного візка розмістіть накопичувач супутників праворуч від хост-верстата.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання. 

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників. 

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

Рівномірно затягуйте натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі не з’єднаються з блоками вирівнювання.

Якщо в накопичувачі супутників є ГСУ, розташована власне під накопичувачем супутників, перейдіть до розділу УБВ - ГСУ накопичувача супутників, версія 2 - Встановлення.

Установіть блок ГСУ [1] зверху на задню панель корпусу [2].

Установіть кріпильні болти ГСУ [3].

Підключіть дроти ГСУ.

• Прокладіть кабель датчика тиску гідравлічної системи від шафи керування до ГСУ та підключіть Датчик тиску гідравлічної системи на задній панелі коллектора ГСУ.
• Прокладіть кабелі соленоїдного клапана підіймання та опускання накопичувача супутників від шафи керування до ГСУ та під’єднайте їх до котушок на соленоїдному клапані підіймання/опускання накопичувача супутників, розташованому на бічній стороні коллектора ГСУ. Примітка: Під’єднайте кабель підіймання накопичувача супутників до зовнішньої котушки, а кабель опускання накопичувача супутників до внутрішньої котушки.
• Прокладіть кабель соленоїдного клапана затискача супутника від шафи керування до ГСУ та під’єднайте його до котушки на соленоїдному клапані затискання/розтискання супутника. 
• Прокладіть кабель живлення ГСУ від ГСУ до шафи керування та підключіть його до P1 на друкованій платі TMD.
• Прокладіть кабель датчика температури оливи ГСУ від ГСУ до шафи керування та підключіть його до P46 на друкованій платі SIO.
• Прокладіть кабель датчика рівня оливи ГСУ від ГСУ до кронштейна роз’єму [2] та під’єднайте його до заглушки датчика рівня оливи ГСУ.  

Прокладіть гідравлічні лінії затискання супутника [1] і розтискання супутника [2] від задньої частини блока осей B та C до коллектора ГСУ та під’єднайте до відповідних портів.

Прокладіть гідравлічні лінії підіймання супутника [3] та опускання супутника [4] від накопичувача супутників до коллектора ГСУ та під’єднайте до відповідних портів. 

ПРИМІТКА: Нижній порт — це отвір, розташований близько до краю циліндра піднімання/опускання.  

Далі описано, як підключити електричні з’єднання до УБВ UMC-1000.

 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Перемкніть головний автоматичний вимикач у положення [OFF] і зачекайте, доки індикатор високої напруги векторного привода згасне.

Вибийте попередньо вирізану знімну панель [1].
Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2] в шафу керування, як показано на малюнку.
Під'єднайте кабель енкодера мотора PR до каналу 15 плати Maincon (основні з'єднання)
Під'єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 плати Maincon.
Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Зніміть блок замикання з роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення.

Прокладіть додатковий кабель передньої панелі (номер деталі 33-0424A ) [1] від накопичувача супутників і підключіть його до P12 на друкованій платі введення/виведення.

Зніміть перемичку (номер деталі 33-0527) [2] з P14 на платі введення/виведення. Прокладіть кабель для стану накопичувача супутників (номер деталі 33-0427) від накопичувача супутників і підключіть його до P14 на платі введення/виведення [3].

Підключіть кабель аварійних сигналів супутника [4] (номер деталі 33-0482) до P50 на платі введення/виведення.
Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

 Примітка: Зберігайте перемички накопичувача супутників у надійному місці. Вони використовуватимуться персоналом, що здійснює обслуговування, для переміщення або виконання обслуговування верстата.

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

ПРИМІТКА: Ілюстрація демонструє станцію накопичувача супутників VF-2SSYT 3, однак продемонстрований процес застосовується на всіх верстатах, обладнаних накопичувачами супутників. 

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

Використовуйте бульбашковий рівень [1], щоб приблизно виставити горизонталь накопичувача супутників, перш ніж змінювати супутники. Порядок виставлення горизонталі детальніше описано в кроках 5 і 6.

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте сигнали тривоги [RESET] .

Уведіть [ПС], натисніть [ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ (ZERO RETURN)] і натисніть [ОДНОКРАТНИЙ (SINGLE)]. Обладнання поверне вісь ПС у вихідне положення.

Уведіть [ОС], натисніть [ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ (ZERO RETURN)] і натисніть [ОДНОКРАТНИЙ (SINGLE)]. Обладнання поверне вісь PR у початкове положення.

Натисніть [ZERO RETURN] , а потім  [ALL]. Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

На екрані Повернення пристрою для зміни супутників відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ЗМІНИТИ (ALTER)], щоб опустити підйомник супутника.

Натисніть [J], а тоді кнопку [ВИДАЛИТИ (DELETE)] . Це поверне підйомник супутника до станції J.

Скоригуйте повзунок накопичувача супутників, переміщуючи вісь PR або ПС таким чином, щоб вили зайняли правильне положення під супутником. Це можна зробити, натиснувши [+Z] для осі переміщення супутника та [-Z] для осі обертання супутника на сторінці повернення супутника.

Переконавшись, що ОЗП витягнуто та супутник знаходиться над приймачем супутника, відрегулюйте вісь С, щоб штифти на приймачі вирівнялися з отворами на супутнику. Підніміть і опустіть супутник за допомогою [ЗМІНИТИ (ALTER)] на сторінці повернення супутника , доки супутник не опуститься плавно на установочні пальці на приймачі. Запишіть положення по осі С в параметрі 7.310.

Примітка: Це положення, в якому вісь С буде обертатися під час операції заміни супутника.

Перейдіть до заводських налаштувань 2136 [:] Коригування переміщення полиці J і 2146 [:] Коригування обертання полиці J і переконайтеся, що значення відповідають положенню осі ПС і ОС, якщо вони не оновлюють значення.

ПРИМІТКА: Ви можете використовувати наданий датчик просвіту 25-14354 як прямий край для перевірки того, що сторона знаходиться на одному рівні з кінцем супутника. 

Коли накопичувач супутників знаходиться в нижньому положенні, скористайтеся вимірювачем розміру просвіту [1] 25-14354, щоб установити просвіт, скоригувавши висоту накопичувача супутників.  Докладніше про те, як відрегулювати висоту, див. у кроці 6. 

Відстанню між штифтами на вилах і нижньою частиною поверхні супутника має бути товщина вимірювача просвіту (0,054") на всіх 4-ох штифтах, щоб установити просвіт, потрібний для регулювання регулювальних гвинтів.  Докладніше про те, як відрегулювати просвіт, див. у кроці 6. 

Датчик просвіту має торкатися штифтів і дна супутника [1].

Для цього відрегулюйте регулювальні гвинти [2], які відповідали штифту в тому самому положенні.

Наприклад, під час встановлення просвіту лівого верхнього штифта (використовуючи однакову орієнтацію зображення) відрегулюйте лівий верхній регулюпазьний гвинт. Продовжуйте регулювати регулювальні гвинти таким самим чином, щоб відрегулювати просвіт для кожного штифта.

Опустіть опорні ніжки, доки вони не торкнуться підлоги. 

Підйомник супутника слід підняти. 

Натисніть кнопку [ВСТАВИТИ (INSERT)], щоб повернути супорт у вихідне положення.

Натисніть літеру, [A] а тоді кнопку [ВИДАЛИТИ (DELETE)] . Це поверне підйомний супутник до станції А.

Виберіть вісь переміщення супутника, повільно просуваючи вісь РС до станції A.

Переконайтеся, що накопичувач супутників завантажує та вивантажує супутник на станції А.

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення. 

Примітка: Якщо лоток для станцій відрегульований і схоже, що супутник проковзує в отвори для штифтів, відрегулюйте ніжки, щоб він плавно становився на місце

Встановіть кріплення.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

Перейдіть до таблиці програм накопичувача супутників і натисніть [F3] ,щоб забрати супутник зі станції завантаження. 

Завантажте решту супутників за допомогою станції завантаження.

Помістіть наданий кубовий контейнер під піддоном для зливання охолоджувальної рідини накопичувача супутників, в яку збиратиметься охолоджувальна рідина, що стікає із супутників.

Спорожняйте кубовий контейнер, коли треба.