Головна сторінка обслуговування Поворотний стіл - Посібник із пошуку та усунення несправностей - CHC
Last updated: 03/08/2024

Поворотний стіл - Посібник із пошуку та усунення несправностей - CHC

Поворотний стіл - Посібник із пошуку та усунення несправностей - CHC

Symptom Table

Не виконуйте будь-яке обслуговування поворотного механізму, якщо воно надається за гарантією; зверніться до своєї Заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) для отримання подальшої допомоги.

Завантажте та заповніть контрольний список звіту про огляд поворотного механізму нижче, перш ніж замінювати будь-які деталі.

Контрольний список звіту про огляд поворотного механізму
Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 106  ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ЗАНАДТО ВЕЛИКА

Аварійний сигнал 111 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДУ ОСІ A

Аварійний сигнал 164 ПОМИЛКА ПРИВОДУ ОСІ А

Аварійний сигнал 187 ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ЗАНАДТО ВЕЛИКА

Аварійний сигнал 188 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДУ ОСІ В

Аварійний сигнал 193 ПОМИЛКА ПРИВОДУ ОСІ В

 

 Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи. Зменште подачу та швидкість.
Ріжучий інструмент негострий або його пошкоджено. Встановіть новий інструмент або нову вставку для інструмента.
По осі руху є механічне блокування. Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним.
У поворотному пристрої є внутрішня механічна перешкода. Перевірте поворотний пристрій.
Гальмівний соленоїд поворотного пристрою має електричну несправність. Усуньте неполадки гальмівного соленоїда.
Підсилювач сервоприводу має проблему Усуньте неполадки підсилювача сервоприводу.
Оброблювана деталь має неточні характеристики У роторі спостерігається втрата повороту або люфт. Виконайте тест на люфт поворотного механізму.
Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи. Зменште подачу та швидкість.
Вісь нахилу (a) цапфи не знаходиться в початковому положенні.
 Несправний датчик вихідного положення або кабель.

Перемістіть вручну вісь нахилу, щоби перейти від обмеження позитивного ходу до обмеження негативного ходу. Переконайтеся, що біт A HOME SWITCH змінився (на екрані Diagnostics INPUT 2). Якщо біт не змінюється, замініть вимикач вихідного положення.

Це можна зробити в умовах експлуатації. Цю операцію неможливо виконати на пристроях TR110.

Примітка: Зміну A HOME SWITCH не можна побачити на верстатах із програмним забезпеченням версії 18.16A або вище.

Застереження:  Якщо вісь А (нахил) переміщується більш ніж на 20 градусів за початкове положення

натисніть кнопку [EMERGENCY STOP]
Вісь (А) нахилу не повертається в горизонтальне положення.
 Параметр коригування зміни інструмента не встановлено. Встановіть площинність поворотної плити: Див. процедуру Поворотний механізм — TR/TRT/T5C — коригування площинності плити .
Вісь нахилу (A) не завжди знаходиться в горизонтальному положенні. Параметри 1115, 1116 і 1122 встановлено неправильно.

На верстаті зі шкалою поворотного механізму, коли встановлено версію M18.18A або вище для покращення узгодженості в поверненні у вихідне положення: Переконайтеся, що правильно встановлені параметри 1115, 1116 та  1122, як зазначено нижче:

УБВ UMC-750:
Параметр 1116 (Вісь В) = 5
Параметр 1122 (вісь С) = 5

Поворотні механізми серії TR зі шкалами:
Параметр 1115 (вісь А) = 4

Примітка: На верстатах, які не мають шкали поворотного механізму, встановіть параметр 1115 на 0. Поворотні механізми серії TR, які не мають P2 або P4 на іменному тегу, не мають і шкали поворотного механізму.

Після зміни параметрів 1116, 1122, 1115:

  • Коли поворотний механізм шукає нуль, він може рухатися далі, ніж раніше. Це нормально.
  •  Потрібно відрегулювати параметри коригування зміни інструмента (параметр 212 для осі A, параметр 213 для осі B, параметр 523 для осі C). Довідкова інформація: Поворотний механізм - TR/TRT/T5C - процедура встановлення

Аварійний сигнал 426 НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЛОЖЕННЯ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ А

Аварійний сигнал 558 НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЛОЖЕННЯ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 559 НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЛОЖЕННЯ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ С

 

 Несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали.

Перевірте кабель шкали поворотного механізму.

 

  • Для моделей ES-5 — запасні частини для шкали поворотного механізму більше недоступні. Див. коригувальні дії, що наведені нижче: 
  1. Вимкніть функцію шкали
  2. Використовуйте пристрій без шкал.  Переконайтеся, що люфт шнека встановлений відповідно до заводських специфікацій для найкращої точності. 
  3. Якщо люфт шнека зношений, що не підлягає регулюванню, рекомендується замінити стіл.
  4. Використайте технологію транспортування лазерного променю по 4-ї осі                                                                         

 

 

Аварійний сигнал 175 ВИЯВЛЕНО ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ»

 

Аварійний сигнал 185 ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ПО ОСІ A

Аварійний сигнал 195 ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ПО ОСІ В

Аварійний сигнал 552 СПРАЦЮВАВ АВТОМАТИЧНИЙ ВИМИКАЧ

 

 Коротке замикання на землю кабелю двигуна з приводом осьової подачі. Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Коротке замикання на землю двигуна з приводом осьової подачі. Перевірте двигун з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Виштовхування заднього ущільнювача в поворотному столу моделі HRC  Рівень оливи занадто зависокий. Злийте оливу до досягнення потрібного рівня; використовуйте оглядове скло, щоб визначити, чи оливу заповнено до верхньої межі скла.
Неможливо скинути внутрішній тиск 

 ПРИМІТКА: РОБІТЬ ЦЮ ПРОЦЕДУРУ ЛИШЕ ПІСЛЯ ПЕРЕВІРКИ РІВНЯ ОЛИВИ, ЯКЩО УЩІЛЬНЮВАЧ ПРОДОВЖУЄ ВИШТОВХУВАТИСЯ.

Замініть два фіксатори гальма на модифіковані кріплення, див. розділ Виймання заднього ущільнювача нижче для отримання подальших інструкцій.
Аварійний сигнал 138 Перегрів по осі А  Поворотний пристрій має датчик тиску повітря.  Оновлені поворотні пристрої P12 та P15 призначені для роботи на верстатах NGC.   Примітка:  Існують деякі поворотні пристрої P3, що мають вбудований датчик тиску повітря.

Інформація щодо керування цими пристроями за допомогою системи Classic Haas control (CHC) наведена в розділі Датчик тиску повітря.
Олія протікає під плитою, поворотним механізмом або цапфою.  Повітряний компресор майстерні вимикається вночі, а тиск повітря повільно підвищується після увімкнення вранці. Це може призвести до неправильного розміщення ущільнювальних кілець.  Додайте кульовий клапан і манометр до повітропроводу, який з'єднується з поворотним механізмом. Закрийте клапан до вимкнення компресора та відкрийте кульовий клапан після ввімкнення компресора, якщо тиск повітря вище 85 фунтів/кв. дюйм. 
Усередині корпусу накопичується надлишковий тиск.  Дотримуйтесь інструкцій, наданих на цій сторінці в розділі" Протікання реле тиску "нижче. 
Неякісне ущільнювальне кільце гальма або неякісне ущільнювальне кільце плити. 
 Замініть неякісні ущільнювальні кільця. Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до місцевого ЗТТ Haas. 
Металеві стружки можуть пошкодити плити та пошкодити ущільнювальні кільця, якщо вони потраплять під плиту або гальмо. Стиснуте повітря може проштовхнути стружки під гальмівну пластину та плиту.  Не використовуйте повітряний шланг для очищення поворотних механізмів навколо плити. Замість цього, перш ніж використовувати охолоджувальну рідину або повітря для очищення залишків стружки, застосуйте для видалення стружки навколо плити щітку. 
Тиск повітря всередині корпусів для нахилу або обертання.  Відкрийте корпус (-и), активуйте та відпустіть гальмо кілька разів під час перевірки фітингів, повітропроводів, реле тиску тощо щодо витоків повітря. Усуньте витоки повітря, якщо такі є. 
Помилки позиціювання або помилки точності Рівень і геометрія верстата поза допуском..   ЗТТ Haas перевіряє рівень та геометричні параметри верстата та заповнює звіт про перевірку обладнання. Після цього зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту. 
Послаблений або зношений ремінь 
 Перевірте стан і натяг ременя приводу на пристроях HRT, TR і TRT. 
Ослаблені або зношені шківи Перевірте стан шківів. Переконайтеся, що шківи не ковзають. 
Соленоїд гальма працює неправильно.  Переконайтеся, що соленоїд гальма для пристроїв HRT, TR та TRT працює правильно. 
Механічний люфт занадто великий. 

Виміряйте механічний люфт або огляньте поворотний механізм у ЗТТ Haas.

Вимірюйте механічний люфт принаймні кожні 90 градусів для HA5C і HRT при 0 градусів, +- 90 градусів для осі нахилу блоків TR і TRT. Якщо пристрій виходить за допустимі межі, зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту. 
Увімкнено хибні параметри.  Переконайтеся, що в верстаті встановлено правильний набір параметрів. Потім підготуйте звіт про помилку та надішліть його до служби Haas Service. 
Поворотний механізм зламався.  Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до місцевого ЗТТ Haas. 

Axis Obstruction

Можлива причина: Відбувається механічне блокування по осі руху.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. Завеликі інструменти, деталі або заготовки можуть пошкодити корпус машини.

Air Pressure Sensor

Поворотні пристрої P12 та P15 були призначені для роботи в верстатах системи NGC. Якщо пристрій підключено до блока керування Classic Haas Control (CHC), то цей блок CHC генеруватиме сигнали перегріву.

Примітка:   Існують деякі поворотні пристрої P3, що мають вбудований датчик тиску повітря.


Якщо ви хочете запустити пристрій на верстаті із класичним блоком керування Classic Haas Control, необхідно виконати наведені нижче дії:

Отримайте правильні параметри CHC, зв’яжіться з місцевою Заводською торговою точкою Haas (ЗТТ Haas).

  • Від’єднайте датчики тиску повітря.  Це дозволить запобігти створенню аварійних сигналів про перегрівання.
  • Вимкніть живлення верстата.
  • Зніміть кришку корпусу двигуна [1].
  • Від’єднайте датчики тиску повітря [3], показані на рисунку.
  • Перевірте робочий цикл.
  • Встановіть кришку корпусу. Переконайтеся, що ущільнювальне кільце [2] не защемлене
  •  ВАЖЛИВО:  Датчики потрібно буде підключити, коли поворотний механізм використовується на верстаті NGC.
  • TR160-P15. Під час увімкнення поворотника осі потрібно перевірити позицію повернення у вихідне положення. 
  • Через співвідношення в цьому пристрої поворотна вісь знайде вихідне положення у двох позиціях.
  • Рішення полягає в тому, щоби повернути поворотну вісь у вихідне положення та перманентно визначити вихідне положення за допомогою вигравіруваних стрілок або двох ліній. 
    Якщо під час процесу повернення у вихідне положення знаки не співпадають (зазвичай існує відхилення 3,8 градуси), перемістіть плиту в ручному режимі щонайменше на 45 градусів у тому самому напрямку, в якому пристрій розташовувався спочатку, а потім виконайте ще одне повернення у вихідне положення.  Тепер плита буде в належному вихідному положенні.

Program

Можлива причина:  Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи.

Коригувальна дія:

Зменшіть подачу та швидкість активної програми, щоб зменшити навантаження на верстат.

Tooling

Можлива причина: Ріжучий інструмент не гострий або пошкоджений.

Коригувальна дія:

Огляньте ріжучий інструмент на наявність пошкоджень. Встановіть новий інструмент або нову пластину, якщо ріжучий інструмент пошкоджений або не гострий.

Mechanical Obstruction

Можлива причина: У поворотному блоці є внутрішня механічна перешкода.

Коригувальна дія:

Відключіть подачу повітря до поворотного механізму. Натисніть клавішу [ZERO RETURN], натисніть на літеру обертальної осі, натисніть клавішу [SINGL] та перемістіться по осі вручну. Якщо спрацював аварійний сигнал, зніміть кришки корпусу як потрібно, щоб отримати доступ до несправної осі. Поверніть шків приводу осьового двигуна вручну. Якщо вісь не можна повернути вручну, є внутрішня механічна фіксація. Поворотний блок потребує обслуговування. Щоб отримати інструкції про те, де знайти майстерню з ремонту поворотних установок і як відправити вашу поворотну установку, перейдіть до розділу Ремонт поворотних установок на нашому сайті.

Brake Solenoid

Можлива причина: Електромагніт гальма поворотного блоку має електричну несправність.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що джерело повітря підключене до поворотного блоку. У режимі MDI натисніть на літеру осі повороту. Натисніть клавішу [HAND JOG], і ви має почути, як із поворотного пристрою виходить повітря. Інструкції з проведення тесту соленоїда наведені у Соленоїд — посібник з усунення несправностей.

Servo Amplifier

Можлива причина: несправність сервопідсилювача.

Коригувальна дія:

Інструкції з усунення несправностей сервопідсилювача див. у розділі Сервопідсилювач - посібник з усунення несправностей .

Backlash

Можлива причина: Втрачено поворот або люфт у роторі.

Коригувальна дія:

Тест на люфт. Інструкції з проведення тесту на наявність люфту див. у посібниках  Поворотно-ділильний стіл HA5C - тест на люфт або Поворотні столи - тест на люфт.

Proximity Sensor

Можлива причина: Несправний датчик вихідного положення.

Коригувальна дія:

Інструкції з усунення несправностей датчика наближення див. у розділі Датчик наближення — посібник з усунення несправностей.

Rotary Scale

Можлива причина: несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали поворотного механізму.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що кабелі підключені правильно.

Перевірте кабелі шкали поворотного механізму на знос або пошкодження. 

Перевірте внутрішній кабель шкали поворотного механізму та кабель для інтерфейсу і злегка потягніть за проводи, щоб переконатися, що вони добре обтиснуті.  Якщо кабелі підключені правильно і не пошкоджені, проте аварійний сигнал зберігається, необхідне обслуговування поворотного пристрою.

Щоб отримати інформацію про те, де знайти центр ремонту поворотних механізмів і як надіслати туди поворотний пристрій, відвідайте вебсторінку Центр ремонту поворотних механізмів Haas.

Electrical Short

Можлива причина: коротке замикання на землю кабелю двигуна з приводом осьової подачі.

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі поворотного механізму щодо зносу або пошкодження, див. електричну схему нижче.

HRC Units - Rear Seal Popping Out

Не виконуйте будь-яке обслуговування поворотного механізму, якщо воно надається за гарантією; зверніться до своєї Заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) для отримання подальшої допомоги.

У цьому розділі пояснюється, що робити, якщо заднє ущільнення постійно висувається. 

ПРИМІТКА:  Це слід робити лише у випадку, коли рівень оливи перевірено, проте ущільнювач знову виштовхується. 

1

Перед початком необхідно підготувати кріпильну деталь, яка має два наскрізних отвори [1] для нагвинчування на задню частину гальмівного ковпачка, та два отвори з різьбою [2] на зовнішньому сегменті, які будуть діяти як домкрат ці отвори розміщуються на пластині [3], що має захистити лиття поворотного механізму від пошкодження

 

Показано приклад цієї конструкції.

2

Вийміть трубку для подачі повітря на стіл.

Розташуйте поворотний механізм лицевою поверхнею плити донизу та зніміть задні болти гальма (M5).

Використовуйте кріплення, виготовлене для фіксації його до задньої частини гальмівного ковпачка, та зніміть його [1].

Отвори з різьбою мають бути позначені [2] і розташовані на відстані один від одного.

Використовуючи інші болти, закріплені в отворах із різьбою [3], як домкрат, рівномірно поверніть болти з кожного боку, щоб зняти плиту.

Щоб уникнути пошкодження поворотного механізму, обов’язково розташуйте які небудь пластини [4].

3

Використовуючи ту саму кріпильну деталь, витягніть гальмівний поршень.

ПРИМІТКА: Щоб досягнути гальмівного поршня потрібні довші болти [1]. Переконайтеся, що болти домкрата розташовані в положенні, вказаному стрілками, щоб мати важелі. Під болтами обов'язково мають бути пластини, щоб уникнути пошкодження поворотного механізму.

4

Зніміть дві гальмівні фіксатори M5, розташовані з інтервалом 180 градусів [1], та замініть їх на змінені фіксатори. 

Модифіковані фіксатори мають наскрізний отвір для зменшення тиску під заднім ущільнювачем гальма. Вони не мають номера деталі, отже їх потрібно виробити.

HRT450 Brake Bleeding

Повністю витягнутий стрижень вказує на повний резервуар [1]

Після прокачування стрижень буде висовуватися трохи менше. 

Від'єднайте одну з масляних ліній і занурте трубку в оливу. Натисніть і потягніть стрижень, щоб заповнити резервуар. Повторно під’єднайте мастилопровід і виконайте процедуру прокачування.

Від’єднайте мастилопровід [2] та вставте трубку в контейнер для гальмівної рідини під час заповнення резервуара.

1

Процедура прокачування

  1. Установіть регулятор А на максимум
  2. Установіть регулятор В на нуль 
  3. Ослабте верхню заглушку для відкачування повітря [1], доки воно не вийде. 
    ПРИМІТКА: Використовуйте заглушку для прокачування [2], якщо верхня заглушка недоступна.
  4. Встановіть регулятор B на 80 фунтів/кв. дюйм 
  5. Встановіть регулятор А на 7 фунтів/кв. дюйм

Перевірте головний манометр. Він має показувати тиск 0 фунтів/кв. дюйм, якщо заглушка не затиснута, і 1000 фунтів/кв. дюйм, якщо вона затиснута.

2

Використовуйте зображення зліва для довідки.

Electrical Diagrams

SIGMA-5 Cable Diagram

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

У серводвигунах Sigma-5 безконтактні енЕнкодери передають сигнал послідовного виводу даних на блок керування. Якщо сигнал послідовної передачі даних відсутній або стає недостовірним, блок керування згенерує помилку послідовної передачі даних. Електричний шум може призвести до того, що сигнал послідовної передачі даних від енкодера стане недостовірним і спричинить помилкові аварійні сигнали. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій з усунення несправностей, щоб виключити виникнення шуму в системі.

  1. Неналежне заземлення верстата. Переконайтеся, що розмір дроту заземлення вибрано правильно. Також дріт заземлення має проходити до електричної панелі.
  2. Шум від іншого обладнання. Переконайтеся, що верстат не має спільної електричної проводки з іншим верстатом.
  3. Нещільні роз’єми даних енкодера на друкованій платі (ДП) або на енЕнкодері двигуна можуть призвести до того, що послідовні дані стануть ненадійними. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера .
  4. Ослаблені роз'єми заземлення або високовольтні роз'єми викликають шум у системі.
    • перевірка електричної шафи на наявність ослабленого роз'єму по всіх клемах заземлення та високої напруги (векторний привод, контактори Wye-delta, трансформатор тощо).
    • перевірка підвісного пульта на наявність незакріплених кінцевих затискачів.
    • перевірка головки шпинделя на наявність ослаблених клем заземлення та клем живлення двигуна.
  5.  Феритові фільтри усувають високочастотний шум, що створюється підсилювачами та векторним приводом, коли серводвигуни увімкнені. Переконайтеся, що вони встановлені в наведених нижче з'єднаннях:
    • Кабелі передавання даних до енкодера. Переконайтеся, що в усіх кабелях передавання даних до енкодера встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі живлення осьового двигуна. Переконайтеся, що в силових кабелях двигуна подачі по осі X, Y, Z [1] встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі двигуна приводу шпинделя. Переконайтеся, що у виході електродвигуна векторного приводу встановлено феритовий фільтр.

      Для вектора 40HP із 6 проводами [1] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1254.

      Для вектора 40HP із 3 проводами [2] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

      Для векторного приводу 20HP із 6 або 3 проводами [3, 4] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

  6. Маршрутизація кабелю. Переконайтеся, що кабель енкодера відокремлений від високовольтних кабелів шпинделя/осі/насоса.

Maincon PCB / Encoder Cable

Коригувальна дія:

Огляньте роз’єм [1] на друкованій платі (ДП) Maincon. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Якщо контакти вставлено в двигун, необхідно замінити двигун і кабель разом.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.