Este procedimiento describe cómo sustituir el cambiador de herramientas en una máquina de la serie DC. Se pueden pedir los siguientes kits de servicio para reemplazar el motor del cambiador de herramientas:

• 93-4832 - DC-1/2 - Motor TC 30T con freno
• 93-4816 - DC-1/2 - Motor TC 30T con freno

Nota: 93-4832 contiene un solo motor de freno. Esto deberia solicitarse si se sustituye un servo motor de freno por un nuevo motor de freno. Si sustituye un motor sin freno por un motor de freno, solicite 93-4816.

Nota: Para identificar si la máquina tiene un motor TC con o sin freno, puede mirar la lista de materiales de la máquina o inspeccionar visualmente los cables que vienen del motor. El cable de la imagen tiene una conexión para el freno que indica que el motor es un motor de freno.

Los motores de freno son tienen la referencia 62-4445A y tienen un cable de freno que se conecta a la PCB de E/S. Los motores sin freno tienen la referencia 62-4445 y solo tienen un cable de alimentación conectado al servoamplificador y un cable del codificador conectado a la PCB Maincon.

Retire las cubiertas delantera [1] y trasera [2] del carrusel de herramientas.

Nota:Compruebe que haya una marca en el alojamiento 1 para que esté claro cómo orientar la cubierta en el carrusel al volver a instalar la cubierta frontal.

Haga visible el eje TT cambiando el parámetro 9.019 - eje TT Invisible a Falso.

A continuación, pulse [Position] y luego [Alter].

Resalte el eje TT y pulse [Enter]. Debe aparecer una marca de selección junto al eje TT.

Pulse [TT]+[Handle Jog] para mover el eje del carrusel de herramientas.

Continúe con el siguiente paso. 

El eje del motor del eje TT está directamente dentro de la caja de engranajes para el eje TT. La caja de engranajes tiene un acoplador que se ajusta a fricción al eje utilizando un perno de collar.

Nota: el motor no se muestra en esta imagen para que se puedan ver la caja de engranajes y el acoplador.

Para retirar el motor, es necesario aflojar el perno de collar [1] del acoplador del motor.

Retire la cubierta de plástico [2] de la parte superior de la caja de engranajes del eje TT [3] para utilizar el orificio de acceso [4].

Nota: Conserve la cubierta de plástico para que se pueda reinstalar una vez instalado el nuevo motor.

Gire el eje TT hasta que  se pueda acceder al perno del collar [1] a través del orificio de la caja de engranajes [2].

El perno del collar debe estar completamente alineado con el orificio de acceso para que pueda aflojarlo. Continúe avanzando hasta que el orificio esté alineado como se muestra en la imagen de la derecha.

Utilice un cabezal hexagonal métrico para acceder al perno. Afloje el perno para que el acoplador ya no esté sujeto al eje del motor.

Nota: La vista de las imágenes es desde la parte superior del carrusel mirando hacia abajo hacia la mesa de la máquina.

Para retirar el motor, afloje los 4 SHCS de montaje [1] que sujetan el motor a la caja de engranajes [2].

Una vez que los SHCS se aflojen aproximadamente a mitad de camino, aleje el motor de la caja de engranajes para verificar que el eje esté libre del acoplador. El motor debe comenzar a separarse de la placa.

Si va a reemplazar el cable de alimentación del motor por el cable de alimentación del freno, continúe con los siguientes pasos antes de retirar completamente el motor.

Si no es necesario retirar el cable de alimentación, apague la máquina y luego desconecte ambos conectores del motor [3] y continúe instalando el nuevo motor.

Importante: El cable de alimentación del motor solo necesita desconectarse y desviarse si se está reemplazando un motor sin freno por un motor de freno. Esto requiere que se instale el nuevo cable de alimentación. Vaya al paso siguiente si sustituye un motor de freno por un motor de freno nuevo.

Desconecte el cable de alimentación del eje TT del servoamplificador [1] y del extremo del motor [2].

Desconecte el cable del codificador del eje TT del extremo del motor [3].

Nota: El cable del codificador se puede dejar enrutado al cambiador de herramientas, ya que este cable se reutiliza para el motor de reemplazo.

Retire el cable de alimentación del armario de control, ya que se reemplazará con el cable incluido en el kit de reemplazo.

Nota: Asegúrese de que el filtro de ferrita [5] del cable de alimentación esté intercambiado con el nuevo cable de alimentación.

Tienda el nuevo cable de alimentación 32-1385 [4] a través del armario de control hacia el motor del carrusel de herramientas.

Para máquinas que sustituyen el motor de freno por un motor de freno nuevo:

Desconecte el cable de alimentación [1] y el cable del codificador [2] al motor nuevo.

Estos cables se pueden dejar enrutados, ya que las mismas conexiones se pueden realizar en el motor de reemplazo.

Retire la llave del eje del motor [2]. El acoplador de la caja de engranajes no tiene un chavetero.

Ajuste los 4 tornillos SHCS de montaje [1] para mantener el motor aproximadamente en su posición.

Nota: No apriete completamente los pernos de montaje en este momento. Esto podría crear un desalineamiento entre el eje del motor y el acoplador de la caja de engranajes.

Gire el carrusel de herramientas [1] en sentido horario y antihorario.

Esto ayudará a alinear el eje del motor con la caja de engranajes.

Después de girar hacia adelante y hacia atrás, gire el carrusel para que haya un alojamiento aproximadamente plano y en línea con el husillo [2].

Utilice el orificio de acceso de la caja de engranajes del cambiador de herramientas [1] para apretar el perno de pellizco [2] en el acoplador de la caja de engranajes. 

Si es necesario, gire el carrusel para que el perno de pellizco se alinee con el orificio de acceso.

Apriete el perno de pellizco según las especificaciones requeridas. El perno de pellizco es un M6 x 1, por lo que debe apretarse a 10 ft-lb.

Cubra el orificio de acceso de la caja de engranajes con la cubierta de plástico para evitar que entren contaminantes en la caja de engranajes

Nota: Si el motor de reemplazo tiene un freno, el carrusel no podrá girar a mano una vez que el perno de pellizco esté apretado. 

Apriete completamente los pernos de montaje del motor [3] después de fijar el eje del motor en el acoplador de la caja de engranajes.

Conecte el cable de alimentación y el cable del codificador al motor.

Ahora que el motor nuevo ya está instalado, conecte el cable de alimentación [1] y el cable del codificador [2] al motor.

Asegúrese de que el cable de alimentación del motor esté conectado a tierra y de que los filtros de ferrita [4] estén instalados correctamente en el codificador y el cable de alimentación.

Nota: Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente en el armario eléctrico. Para los motores de freno, asegúrese de que el cable de freno (integrado con el cable de alimentación 32-1385) esté conectado a la PCB de E/S [3] en P3, P4 o P5.

Dado que el motor fue reemplazado, los valores de los parámetros del eje TT deben restablecerse. Continúe con la siguiente sección para saber cómo establecer los correctores.