Deze procedure beschrijft hoe u de gereedschapswisselaar motor op alle machines uit de DC-serie vervangt. De volgende servicesets kunnen worden besteld om de motor van de gereedschapswisselaar te vervangen:

• 93-4832 - DC-1/2 - 30T TC motor met rem
• 93-4816 - DC-1/2 - 30T TC motor met rem

Opmerking: 93-4832 bevat alleen een remmotor. Dit moet worden besteld als u een servomotor vervangt door een nieuwe remmotor. Als u een niet-remmotor vervangt door een remmotor, bestel dan 93-4816.

Let op: Om te identificeren of de machine een TC-motor heeft met of zonder rem, bekijkt u de stuklijst van de machine of inspecteert u de kabels die uit de motor komen. De kabel in de afbeelding heeft een aansluiting voor de rem die aangeeft dat de motor een remmotor is.

Remmotoren zijn artikelnummer 62-4445A en hebben een remkabel die op de IO PCB wordt aangesloten. Niet-remmotoren zijn artikelnummer 62-4445 en hebben alleen een voedingskabel aangesloten op de servoversterker en een encoderkabel aangesloten op de maincon PCB.

Verwijder de voorste [1] en achterste [2] afdekkingen van de gereedschapscarrousel.

Opmerking: Controleer of er een markering op zak 1 staat, zodat het duidelijk is hoe u de afdekking op de carrousel moet oriënteren bij het opnieuw installeren van de voorklep.

Maak de TT-as zichtbaar door de parameter 9,019 -TT-as INVISIBLE te wijzigen naar False.

Druk vervolgens op [Positie] en vervolgens op [Wijzigen].

Markeer de TT-as en druk op [ENTER]. Er moet een vinkje verschijnen naast de TT-as.

Druk op [TT]+[Handle Jog] om de gereedschapscarrousel-as te joggen.

Ga verder met de volgende stap.

De as van de motor van de TT-as bevindt zich direct in de tandwielkast voor de TT-as. De tandwielkast heeft een koppeling die met een kraagbout wrijving op de as past.

Opmerking: De motor wordt niet weergegeven in deze afbeelding, zodat de tandwielkast en de koppeling zichtbaar zijn.

Om de motor te verwijderen, moet de kraagbout [1] op de motorkoppeling worden losgedraaid.

Verwijder de plastic afdekking [2] van de bovenkant van de TT-as tandwielkast [3] om het toegangsgat [4] te gebruiken.

Let op: Bewaar de plastic afdekking zodat deze opnieuw kan worden geïnstalleerd zodra de nieuwe motor is geïnstalleerd.

JOG de TT-as totdat  de kraag bout [1] toegankelijk is door het gat in de tandwielkast [2].

De kraagbout moet volledig worden uitgelijnd op het toegangsgat, zodat u deze los kunt maken. Blijf joggen totdat het gat is uitgelijnd zoals weergegeven in de afbeelding rechts.

Gebruik een metrische zeskant om toegang te krijgen tot de bout. Draai de bout los zodat de koppeling niet meer op de motoras wordt geklemd.

Let op: De weergave in de afbeeldingen is van de bovenkant van de carrousel die naar beneden kijkt naar de tafel van de machine.

Om de motor te verwijderen, maakt u de 4 montage SHCS [1] los waarmee de motor aan de tandwielkast [2] is bevestigd.

Zodra de SHCS ongeveer halverwege zijn losgedraaid, trekt u de motor weg van de tandwielkast om te controleren of de as vrij is van de koppeling. De motor moet beginnen te scheiden van de plaat.

Als u de motorvoedingskabel vervangt door de remvoedingskabel, gaat u verder met de volgende stappen voordat u de motor volledig verwijdert.

Als de voedingskabel niet hoeft te worden verwijderd, schakelt u de machine uit en koppelt u beide connectoren van de motor [3] los en gaat u door met het installeren van de nieuwe motor.

belangrijk De voedingskabel van de motor hoeft alleen te worden losgekoppeld en ongerouteerd als een niet-remmotor wordt vervangen door een remmotor. Hiervoor moet de nieuwe voedingskabel worden geïnstalleerd. Ga door naar de volgende stap als u een remmotor vervangt door een nieuwe remmotor.

Koppel de voedingskabel van de TT-asmotor los van de servoversterker [1] van de Z-as [2].

Koppel de TT-as encoder kabels los van de kant van de motor [3].

Let op: De encoderkabel kan naar de gereedschapswisselaar blijven leiden omdat deze kabel opnieuw wordt gebruikt voor de vervangende motor.

Verwijder de voedingskabel uit de kast, omdat deze zal worden vervangen door de kabels die in de vervangende set zijn meegeleverd.

Let op: Zorg ervoor dat het ferrietfilter [5] op de voedingskabel wordt omgewisseld naar de nieuwe voedingskabel.

Leid de kabel 32-1385 [4] via de schakelkast naar de motor in de gereedschapscarrousel.

Voor machines die de remmotor vervangen door een nieuwe remmotor:

Koppel de voedingskabel [1] en de encoderkabel [2] naar de nieuwe motor los.

Deze kabels kunnen worden achtergelaten omdat dezelfde aansluitingen op de vervangende motor kunnen worden gemaakt.

Verwijder de sleutel van de motoras [2]. De tandwielkast koppeling heeft geen spiebaan.

Maak de 4 bevestigings-SHCS [1] vast om de motor ongeveer op zijn plaats te houden.

Let op: Draai de montagebouten op dit moment niet volledig vast. Dit kan leiden tot een verkeerde uitlijning tussen de motoras en de tandwielkastkoppeling.

Draai de gereedschapscarrousel [1] zowel rechtsom als linksom.

Dit helpt bij het uitlijnen van de motoras op de tandwielkast.

Draai na het heen en weer draaien de carrousel zodat er een zak ongeveer plat en inline met de spil zit [2].

Gebruik het toegangsgat in de tandwielkast van de gereedschapswisselaar [1] om de klembout [2] op de tandwielkast vast te draaien. 

Draai indien nodig de carrousel zodat de klembout op één lijn ligt met het toegangsgat.

Haal de knelbout aan volgens de vereiste specificatie. De knijpbout is een M6 x 1, dus deze moet worden aangedraaid tot 10 ft-lbs.

Bedek het toegangsgat op de tandwielkast met de plastic afdekking om te voorkomen dat verontreinigingen in de tandwielkast komen

Let op: Als de vervangende motor een rem heeft, kan de carrousel niet met de hand draaien zodra de klembout is vastgedraaid. 

Draai de motorbevestigingsbouten [3] volledig vast nadat de motoras in de tandwielkast is geklemd.

Sluit de zowel de voedingskabel als de encoderkabel aan op de motor.

Sluit nu de nieuwe motor is geïnstalleerd zowel de voedingskabel [1] als de encoderkabel [2] aan op de nieuwe motor.

Zorg ervoor dat de voedingskabel van de motor is aangesloten op de grond en dat de ferrietfilters [4] correct zijn geïnstalleerd op de encoder en de voedingskabel.

Let op: Zorg ervoor dat de kabels correct zijn aangesloten in de elektrische kast. Voor remmotoren, zorg ervoor dat de remkabel (geïntegreerd met de 32-1385 voedingskabel) is aangesloten op de IO PCB [3] op een van de P3, P4 of P5.

Aangezien de motor is vervangen, moeten de parameterwaarden voor de TT-as worden gereset. Ga verder naar de volgende sectie voor het instellen van de offsets.