Service Home Instructieprocedure DC-serie - Gereedschapswisselaar motor vervanging - AD0835
Last updated: 05/09/2025

DC-serie - Gereedschapswisselaar motor - Vervanging

AD0835

Revisie A - 04/2025

Introduction

Deze procedure beschrijft hoe u de gereedschapswisselaar motor op alle machines uit de DC-serie vervangt. De volgende servicesets kunnen worden besteld om de motor van de gereedschapswisselaar te vervangen:

  • 93-4832 - DC-1/2 - 30T TC motor met rem
  • 93-4816 - DC-1/2 - 30T TC motor met rem

Opmerking: 93-4832 bevat alleen een remmotor. Dit moet worden besteld als u een servomotor vervangt door een nieuwe remmotor. Als u een niet-remmotor vervangt door een remmotor, bestel dan 93-4816.

Let op: Om te identificeren of de machine een TC-motor heeft met of zonder rem, bekijkt u de stuklijst van de machine of inspecteert u de kabels die uit de motor komen. De kabel in de afbeelding heeft een aansluiting voor de rem die aangeeft dat de motor een remmotor is.

Remmotoren zijn artikelnummer 62-4445A en hebben een remkabel die op de IO PCB wordt aangesloten. Niet-remmotoren zijn artikelnummer 62-4445 en hebben alleen een voedingskabel aangesloten op de servoversterker en een encoderkabel aangesloten op de maincon PCB.

Install Replacement Motor

1

Verwijder de sleutel van de motoras [2]. De tandwielkast koppeling heeft geen spiebaan.

Maak de 4 bevestigings-SHCS [1] vast om de motor ongeveer op zijn plaats te houden.

Let op: Draai de montagebouten op dit moment niet volledig vast. Dit kan leiden tot een verkeerde uitlijning tussen de motoras en de tandwielkastkoppeling.

2

Draai de gereedschapscarrousel [1] zowel rechtsom als linksom.

Dit helpt bij het uitlijnen van de motoras op de tandwielkast.

Draai na het heen en weer draaien de carrousel zodat er een zak ongeveer plat en inline met de spil zit [2].

3

Gebruik het toegangsgat in de tandwielkast van de gereedschapswisselaar [1] om de klembout [2] op de tandwielkast vast te draaien. 

Draai indien nodig de carrousel zodat de klembout op één lijn ligt met het toegangsgat.

Haal de knelbout aan volgens de vereiste specificatie. De knijpbout is een M6 x 1, dus deze moet worden aangedraaid tot 10 ft-lbs.

Bedek het toegangsgat op de tandwielkast met de plastic afdekking om te voorkomen dat verontreinigingen in de tandwielkast komen

Let op: Als de vervangende motor een rem heeft, kan de carrousel niet met de hand draaien zodra de klembout is vastgedraaid. 

Draai de motorbevestigingsbouten [3] volledig vast nadat de motoras in de tandwielkast is geklemd.

Sluit de zowel de voedingskabel als de encoderkabel aan op de motor.

4

Sluit nu de nieuwe motor is geïnstalleerd zowel de voedingskabel [1] als de encoderkabel [2] aan op de nieuwe motor.

Zorg ervoor dat de voedingskabel van de motor is aangesloten op de grond en dat de ferrietfilters [4] correct zijn geïnstalleerd op de encoder en de voedingskabel.

Let op: Zorg ervoor dat de kabels correct zijn aangesloten in de elektrische kast. Voor remmotoren, zorg ervoor dat de remkabel (geïntegreerd met de 32-1385 voedingskabel) is aangesloten op de IO PCB [3] op een van de P3, P4 of P5.

Aangezien de motor is vervangen, moeten de parameterwaarden voor de TT-as worden gereset. Ga verder naar de volgende sectie voor het instellen van de offsets.