Este procedimiento describe cómo reemplazar el motor del cambiador de herramientas en todas las máquinas de la serie DC. Se pueden pedir los siguientes kits de servicio para reemplazar el motor del cambiador de herramientas:

• 93-4832 - DC-1/2 - Motor TC 30T con freno
• 93-4816 - DC-1/2 - Motor con freno 30T TC

Nota: 93-4832 contiene solo un motor con freno. Esto debe pedirse si se reemplaza un servomotor con freno por un nuevo motor con freno. Si reemplaza un motor sin freno por un motor con freno, pida el 93-4816.

Nota: Para identificar si la máquina tiene un motor TC con o sin freno, puede ver el listado de materiales de la máquina o inspeccionar visualmente los cables que provienen del motor. El cable de la imagen tiene una conexión para el freno que indica que el motor es un motor de freno.

Los motores de freno son el número de pieza 62-4445A  y tienen un cable de freno que se conecta a la PCB de E/S. Los motores sin freno son el número de pieza 62-4445 y solo tienen un cable de alimentación conectado al servoamplificador y un cable codificador conectado a la PCB Maincon.

Retire las cubiertas delantera [1] y trasera [2] del carrusel de herramientas.

Nota:Compruebe que haya una marca en el alojamiento 1 para que quede claro cómo orientar la cubierta en el carrusel al volver a instalar la cubierta frontal.

Haga visible el eje TT cambiando el parámetro 9.019 - TT-axis Invisible a Falso.

A continuación, pulse [Position] y, a continuación, [Alter].

Resalte el eje TT y pulse [ENTER]. Debe aparecer una marca de verificación junto al eje TT.

Pulse [TT]+[Handle Jog] para desplazar el eje del cargador de herramientas.

Proceda al siguiente paso. 

El eje del motor del eje TT está directamente dentro de la caja de engranajes para el eje TT. La caja de engranajes tiene un acoplador que se ajusta por fricción al eje utilizando un perno de collar.

Nota: el motor no se muestra en esta imagen para que se pueda ver la caja de engranajes y el acoplador.

Para retirar el motor, es necesario aflojar el perno del collar [1] del acoplador del motor.

Retire la cubierta de plástico [2] de la parte superior de la caja de engranajes del eje TT [3] para utilizar el orificio de acceso [4].

Nota: Conserve la cubierta de plástico para que se pueda volver a instalar una vez montado el nuevo motor.

Avance el eje TT hasta que se pueda acceder  al perno del collar [1] a través del orificio de la caja de engranajes [2].

El perno del collar debe estar completamente alineado con el orificio de acceso para que pueda aflojarlo. Continúe avanzando hasta que el orificio esté alineado como se muestra en la imagen de la derecha.

Utilice un cabezal hexagonal métrico para acceder al perno. Afloje el perno para que el acoplador ya no esté sujeto al eje del motor.

Nota: La vista en las imágenes es desde la parte superior del cargador mirando hacia abajo hacia la mesa de la máquina.

Para retirar el motor, afloje los 4 SHCS de montaje [1] que sujetan el motor a la caja de engranajes [2].

Una vez que los SHCS se aflojen aproximadamente a mitad de camino, aleje el motor de la caja de engranajes para verificar que el eje esté libre del acoplador. El motor debe comenzar a separarse de la placa.

Si va a reemplazar el cable de alimentación del motor por el cable de alimentación del freno, continúe con los pasos siguientes antes de retirar completamente el motor.

Si no es necesario retirar el cable de alimentación, apague la máquina y luego desconecte ambos conectores del motor [3] y continúe instalando el nuevo motor.

Importante: El cable de alimentación del motor solo debe desconectarse y desenrutarse si se reemplaza un motor sin freno con un motor de freno. Esto requiere que se instale el nuevo cable de alimentación. Continúe con el siguiente paso si reemplaza un motor con freno por un nuevo motor con freno.

Desconecte el cable de alimentación del motor del eje TT del servoamplificador [1] y del extremo del motor [2].

Desconecte el cable codificador del eje TT del extremo del motor [3].

Nota: El cable codificador se puede dejar enrutado al cambiador de herramientas, ya que este cable se reutiliza para el motor de reemplazo.

Retire el cable de alimentación del gabinete de control,, ya que será reemplazado por los cables incluidos en el kit de reemplazo.

Nota: Asegúrese de que el filtro de ferrita [5] del cable de alimentación se cambie al nuevo cable de alimentación.

Guíe el cable de alimentación nuevo 32-1385 [4] a través del gabinete de control hacia el motor del carrusel de la herramienta.

Para máquinas en las que se reemplaza el motor con freno por un nuevo motor con freno:

Desconecte el cable de alimentación [1] y el cable del codificador [2] para el motor nuevo.

Estos cables se pueden dejar enrutados, ya que se pueden realizar las mismas conexiones en el motor de reemplazo.

Retire la llave del eje del motor [2]. El acoplador de la caja de engranajes no tiene una chaveta.

Apriete los 4 SHCS de montaje [1] para mantener el motor aproximadamente en posición.

Nota: No apriete por completo los pernos de montaje en este momento. Esto podría crear una desalineación entre el eje del motor y el acoplador de la caja de engranajes.

Gire el cargador de herramientas [1] a la derecha y a la izquierda.

Esto ayudará a alinear el eje del motor con la caja de engranajes.

Después de girar hacia adelante y hacia atrás, gire el cargador para que haya un alojamiento que quede aproximadamente plano y en línea con el husillo [2].

Utilice el orificio de acceso de la caja de engranajes del cambiador de herramientas [1] para apretar el perno de pellizco [2] en el acoplador de la caja de engranajes. 

Si es necesario, gire el cargador de manera que el perno de pellizco se alinee con el orificio de acceso.

Apriete el perno de pellizco según las especificaciones requeridas. El perno de pellizco es un M6 x 1, por lo que debe apretarse a 10 ft-lb.

Cubra el orificio de acceso de la transmisión con la cubierta de plástico para evitar que entren contaminantes en la transmisión

Nota: Si el motor de reemplazo tiene un freno, el cargador no podrá girar a mano una vez que se apriete el perno de pellizco. 

Apriete completamente los pernos de montaje del motor [3] después de que el eje del motor esté sujeto en el acoplador de la caja de engranajes.

Conecte el cable de alimentación y el cable del codificador al motor.

Ahora que el nuevo motor está instalado, conecte el cable de alimentación [1] y el cable del codificador [2] al motor nuevo.

Asegúrese de que el cable de alimentación del motor esté conectado a tierra y de que los filtros de ferrita [4] estén instalados correctamente en el codificador y el cable de alimentación.

Nota: Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente en el armario eléctrico. Para los motores de freno, asegúrese de que el cable de freno (integrado con el cable de alimentación 32-1385) esté conectado a la PCB de E/S [3] en P3, P4 o P5.

Dado que el motor fue reemplazado, es necesario restablecer los valores de los parámetros del eje TT. Continúe con la siguiente sección para saber cómo establecer los correctores.