Tento postup popisuje, ako vymeniť motor meniča nástrojov na všetkých strojoch série DC. Na výmenu motora meniča nástrojov si môžete objednať nasledujúce servisné súpravy:

• 93-4832 – DC-1/2 – 30T TC motor s brzdou
• 93-4816 – DC-1/2 – 30T TC motor s brzdou

Poznámka: 93-4832 obsahuje iba motor s brzdou. Toto je potrebné objednať pri výmene brzdového servomotora za nový brzdový motor. Ak vymieňate nebrzdový motor za brzdový motor, objednajte si 93-4816.

Poznámka: Ak chcete zistiť, či má stroj motor TC s brzdou alebo bez brzdy, môžete si pozrieť zoznam materiálov stroja alebo vizuálne skontrolovať káble prichádzajúce z motora. Kábel na obrázku má spojenie pre brzdu, čo znamená, že motor je brzdový motor.

Brzdové motory sú označené číslom dielu 62-4445A  a majú brzdový kábel, ktorý sa pripája k VV DPS. Nebrzdové motory majú číslo dielu 62-4445 a k servozosilňovaču je pripojený iba napájací kábel a k DPS Maincon je pripojený kábel enkodéra.

Odstráňte predný [1] aj zadný [2] kryt z nástrojového karuselu.

Poznámka: Pri opätovnej inštalácii predného krytu skontrolujte, či je na dutine 1 značka, aby bolo jasné, ako orientovať kryt na karusel.

Zviditeľnite os TT zmenou parametra 9.019 - TT-axis Invisible na False (falošný).

Potom stlačte [Position] (poloha) a potom [Alter] (zmeniť).

Označte os TT a stlačte [Enter]. Vedľa osi TT by sa mala objaviť značka začiarknutia.

Stlačte [TT]+[Handle Jog] ([TT]+[Ručný pomalý posuv]) na ručný posuv osi nástrojového karuselu.

Pokračujte ďalším krokom. 

Hriadeľ motora osi TT je priamo vo vnútri prevodovky pre os TT. Prevodovka má spojovač, ktorý je pripevnený k hriadeľu lisovaním pomocou objímkovej skrutky.

Poznámka: Motor nie je na tomto obrázku zobrazený, aby bolo možné vidieť prevodovku a spojovač.

Na demontáž motora je potrebné uvoľniť skrutku objímky [1] na spojovači motora.

Odstráňte plastový kryt [2] z hornej časti prevodovky osi TT [3], aby ste mohli použiť prístupový otvor [4].

Poznámka: Udlo6te plastový kryt, aby sa mohol po nainštalovaní nového motora znova nainštalovať.

Ručne posúvajte os TT, kým nie je skrutka objímky [1] prístupná cez otvor v prevodovke [2].

Skrutka objímky musí byť úplne zarovnaná s prístupovým otvorom, aby ste ju mohli uvoľniť. Pokračujte v ručnom posuve, kým nie je otvor zarovnaný, ako je to znázornené na obrázku vpravo.

Na prístup k skrutke použite metrickú šesťhrannú hlavu. Uvoľnite skrutku tak, aby spojovač už nebol upnutý na hriadeľ motora.

Poznámka: Zobrazenie na obrázkoch je z hornej časti karuselu a pozerá sa nadol smerom k stolu stroja.

Ak chcete motor vybrať, uvoľnite 4 montážne skrutky SHCS [1], ktoré držia motor k prevodovke [2].

Po uvoľnení skrutiek s vnútorným šesťhrannom približne do polovice vytiahnite motor z prevodovky a overte, či je hriadeľ voľný od spojovača. Motor by sa mal začať oddeľovať od dosky.

Ak vymieňate napájací kábel motora za napájací kábel brzdy, pred úplným odstránením motora pokračujte nasledujúcimi krokmi.

Ak napájací kábel nie je potrebné odstrániť, vypnite stroj a potom odpojte oba konektory od motora [3] a pokračujte v inštalácii nového motora.

Dôležité: Napájací kábel motora je potrebné odpojiť a odsmerovať, iba ak sa nebrzdový motor vymieňa za brzdový motor. To si vyžaduje inštaláciu nového napájacieho kábla. Ak vymieňate brzdový motor za nový brzdový motor, prejdite na ďalší krok.

Odpojte napájací kábel motora osi TT od zosilňovača servopohonu [1] na konci motra [2].

Odpojte kábel enkodéra osi TT od konca motora [3].

Poznámka: Kábel enkodéra je možné nechať vedený k meniču nástrojov, pretože tento kábel sa opakovane používa pre náhradný motor.

Odpojte napájací kábel z riadiacej skrinky, pretože bude vymenený za kábel, ktorý je súčasťou náhradnej súpravy.

Poznámka: Uistite sa, že feritový filter [5] na napájacom kábli je vymenený za nový napájací kábel.

Veďte napájací kábel 32-1385 [4] cez riadiacu skrinku k motoru v nástrojovom karuseli.

Pre stroje, ktoré vymieňajú brzdový motor s novým brzdovým motorom:

Odpojte napájací kábel [1] a kábel enkodéra [2] k novému motoru.

Tieto káble je možné nechať vedené, pretože na náhradnom motore je možné vykonať rovnaké pripojenia.

Vyberte kľúč z hriadeľa motora [2]. Spojovač prevodovky nemá kľúčovú drážku.

Utiahnite 4 montážne skrutky s vnútorným šesťhrannom [1], aby ste udržali motor zhruba na mieste.

Poznámka: Montážne skrutky teraz úplne neutiahnite. Mohlo by to spôsobiť nesprávne zarovnanie medzi hriadeľom motora a spojovačom prevodovky.

Otočte nástrojový karusel [1] v smere hodinových ručičiek aj proti smeru hodinových ručičiek.

Pomôže to pri zarovnaní hriadeľa motora s prevodovkou.

Po otočení dozadu a dopredu otočte karusel tak, aby bola dutina na mieste zhruba vodorovná a zarovnaná s vreteno [2].

Pomocou prístupového otvoru v prevodovke meniča nástrojov [1] utiahnite západku [2] na spojovači prevodovky. 

Ak je to potrebné, otočte karusel tak, aby sa západka zarovnala s prístupovým otvorom.

Západku utiahnite na požadovanú špecifikáciu. Západka je M6 x 1, takže by mala byť utiahnutá na 10 ft-lbs.

Zakryte prístupový otvor na prevodovke plastovým krytom, aby ste zabránili vniknutiu kontaminantov do prevodovky.

Poznámka: Ak má náhradný motor brzdu, karusel sa po dotiahnutí západky nebude môcť ručne otáčať. 

Po upnutí hriadeľa motora v spojovači prevodovky úplne utiahnite montážne skrutky motora [3].

Pripojte napájací kábel aj kábel enkodéra k motoru.

S nainštalovaným novým motorom pripojte napájací kábel [1] a kábel enkodéra [2] k novému motoru.

Uistite sa, že napájací kábel motora je pripojený k uzemneniu a že feritové filtre [4] sú správne nainštalované na enkodéri a napájacom kábli.

Poznámka: Skontrolujte, či sú káble správne pripojené v elektrickej skrinke. Pri brzdových motoroch sa uistite, že brzdový kábel (integrovaný s napájacím káblom 32-1385) je pripojený k VV DPS [3] na P3, P4 alebo P5.

Keďže bol motor vymenený, hodnoty parametrov pre os TT je potrebné resetovať. Prejdite na ďalšiu časť, kde nájdete informácie o nastavení korekcií.