이 절차는 DC-시리즈 기계에서 공구 교환장치를 교체하는 방법을 설명합니다. 공구 교환장치 모터를 교체하기 위해 다음 서비스 키트를 주문할 수 있습니다.

• 93-4832 - DC-1/2 - 브레이크가 있는 30T TC 모터
• 93-4816 - DC-1/2 - 브레이크가 있는 30T TC 모터

참고: 93-4832에는 브레이크 모터만 포함되어 있습니다. 브레이크 서보 모터를 새 브레이크 모터로 교체하는 경우 이를 주문해야 합니다. 비 브레이크 모터를 브레이크 모터로 교체하는 경우 93-4816을 주문하십시오.

참고:기계에 브레이크가 있거나 없는 TC 모터가 있는지 확인하려면 기계의 재료표를 확인하거나 모터에서 나오는 케이블을 육안으로 검사할 수 있습니다. 이미지의 케이블에는 모터가 브레이크 모터임을 나타내는 브레이크 연결부가 있습니다.

브레이크 모터는 부품 번호 62-4445A 이며 IO PCB에 연결되는 브레이크 케이블이 있습니다. 비브레이크 모터는 부품 번호 62-4445이며 서보 증폭기에 연결된 전원 케이블과 Maincon PCB에 연결된 인코더 케이블만 있습니다.

공구 캐로슬에서 전면[1] 및 후면[2] 커버를 제거하십시오.

참고:전면 커버를 다시 설치할 때 캐로슬의 커버 방향을 지정하는 방법이 명확하도록 포켓 1에 표시가 있는지 확인하십시오.

파라미터 9.019 - TT-axis Invisible를 False로 변경하여 TT축을 표시합니다.

그런 다음 [Position]를 누른 다음 [Alter]을 누릅니다.

TT축을 강조 표시하고 [Enter]를 누릅니다. TT축 옆에 확인 표시가 나타나야 합니다.

[TT]+[Handle Jog]를 눌러 공구 캐로슬 축을 조그합니다.

다음 단계를 계속하십시오. 

TT축 모터의 샤프트는 TT축용 기어박스 바로 안에 있습니다. 기어박스에는 칼라 볼트를 사용하여 샤프트에 마찰 피팅되는 커플러가 있습니다.

참고: 이 이미지에는 기어박스와 커플러를 볼 수 있도록 모터가 표시되지 않습니다.

모터를 제거하려면 모터 커플러의 칼라 볼트 [1]를 풀어야 합니다.

TT축 기어박스[3] 상단에서 플라스틱 커버[2]를 제거하여 액세스 구멍[4]을 사용합니다.

참고:새 모터가 설치되면 다시 설치할 수 있도록 플라스틱 커버를 보관하십시오.

기어박스 [2]의 구멍을 통해 칼라 볼트 [1]에 접근할 수 있을 때까지 TT축을 조그합니다.

칼라 볼트를 풀 수 있도록 칼라 볼트를 액세스 구멍에 완전히 정렬해야 합니다. 오른쪽 그림과 같이 구멍이 정렬될 때까지 계속 조그합니다.

미터법 육각 헤드를 사용하여 볼트에 접근합니다. 볼트를 풀어 커플러가 더 이상 모터 샤프트에 고정되지 않도록 합니다.

참고:이미지의 보기는 캐로슬 상단에서 기계 테이블을 내려다보는 모습입니다.

모터를 제거하려면 모터를 기어박스 [2]에 고정하는 4개의 장착 SHCS [1]를 풉니다.

SHCS가 절반 정도 풀리면 모터를 기어박스에서 당겨 샤프트에 커플러에서 자유로운지 확인하십시오. 모터가 플레이트에서 분리되기 시작해야 합니다.

모터 전원 케이블을 브레이크 전원 케이블로 교체하는 경우 모터를 완전히 제거하기 전에 다음 단계를 계속합니다.

전원 케이블을 제거할 필요가 없는 경우 기계의 전원을 끈 다음 모터 [3]에서 두 커넥터를 모두 분리하고 계속해서 새 모터를 설치합니다.

중요: 비브레이크 모터를 브레이크 모터로 교체하는 경우 모터 전원 케이블만을 분리하고 배선을 해제하기만 하면 됩니다. 이렇게 하려면 새 전원 케이블을 설치해야 합니다. 브레이크 모터를 새 브레이크 모터로 교체하는 경우 다음 단계로 이동하십시오.

TT축 전원 케이블을 서보 증폭기 [1]와 모터부 [2]에서 분리합니다.

모터부 [3에서 TT축 엔코더 케이블을 분리하십시오.

참고:이 인코더 케이블은 교체 모터에 재사용되므로 공구 교환장치에 배선된 상태로 둘 수 있습니다.

전원 케이블은 교체 키트에 포함된 케이블로 교체되므로 제어 캐비닛에서 전원 케이블을 제거하십시오.

참고:전원 케이블의 페라이트 필터 [5]가 새 전원 케이블로 바뀌는지 확인하십시오.

새 전원 케이블 32-1385 [4]을 제어 캐비닛을 통해 공구 캐로슬의 모터로 배선합니다.

브레이크 모터를 새 브레이크 모터로 교체하는 기계의 경우:

새로운 모터에서 전원 케이블 [1]과 인코더 케이블 [2]을 분리합니다.

이 케이블은 교체 모터에서 동일한 연결을 만들 수 있으므로 배선된 상태로 둘 수 있습니다.

모터 샤프트 [2]에서 키를 제거합니다. 기어박스 커플러에는 키홈이 없습니다.

4개의 장착 SHCS [1]를 조여 모터를 대략적인 위치에 고정합니다.

참고:이때 장착 볼트를 완전히 조이지 마십시오. 모터 샤프트와 기어박스 커플러 사이에 정렬 불량이 발생할 수 있습니다.

공구 캐로슬 [1]을 시계 방향과 시계 반대 방향으로 모두 돌립니다.

이렇게 하면 모터 샤프트를 기어박스에 정렬하는 데 도움이 됩니다.

앞뒤로 회전한 후 캐로슬을 회전시켜 포켓이 대략적으로 평평하게 놓이고 스핀들 [2]과 일직선이 되도록 합니다.

공구 교환장치 기어박스 [1]의 액세스 구멍을 사용하여 기어박스 커플러의 핀치 볼트 [2]를 조입니다. 

필요한 경우 핀치 볼트가 액세스 구멍과 정렬되도록 캐로슬을 회전합니다.

필요한 사양에 맞게 핀치 볼트에 토크를 가합니다. 핀치 볼트는 M6 x 1이므로 10ft-lbs로 조여야 합니다.

오염 물질이 기어박스에 들어가지 않도록 기어박스의 액세스 구멍을 플라스틱 커버로 덮습니다.

참고:교체 모터에 브레이크가 있는 경우 핀치 볼트를 조이면 캐로슬을 손으로 회전할 수 없습니다. 

모터 샤프트를 기어박스 커플러에 고정한 후 모터 장착 볼트 [3]를 완전히 조입니다.

전원 케이블과 인코더 케이블 모두 모터에 연결합니다.

새로운 모터가 설치된 후, 전원 케이블 [1]과 인코더 케이블 [2]을 모두 새로운 모터에 연결합니다.

모터 전원 케이블이 접지에 연결되어 있고 페라이트 필터 [4]가 인코더와 전원 케이블에 올바르게 설치되어 있는지 확인하십시오.

참고:케이블이 전기 캐비닛에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 브레이크 모터의 경우 브레이크 케이블(32-1385 전원 케이블과 통합됨)이 P3, P4 또는 P5의 IO PCB [3]에 연결되어 있는지 확인하십시오.

모터를 교체했기 때문에 TT축의 파라미터 값을 재설정해야 합니다. 오프셋을 설정하는 방법은 다음 섹션을 계속 진행하십시오.