Cette procédure explique comment remplacer le moteur du changeur d'outils sur une machine de la série DC. Les kits de service suivants peuvent être commandés pour remplacer le moteur du changeur d'outils :

• 93-4832 - DC-1/2 - Moteur TC 30T avec frein
• 93-4816 - DC-1/2 - 30T TC Moteur avec frein

Remarque : 93-4832 ne contient qu'un moteur de frein. Ceci doit être commandé si vous remplacez un servomoteur de frein par un nouveau moteur de frein. Si vous remplacez un moteur sans frein par un moteur de frein, commandez 93-4816.

Remarque :Pour identifier si la machine a un moteur TC avec ou sans frein, vous pouvez regarder la nomenclature de la machine, ou inspecter visuellement les câbles provenant du moteur. Le câble dans l'image a une connexion pour le frein qui indique que le moteur est un moteur de frein.

Les moteurs de frein sont sous la référence pièce  62-4445A  et ont un câble de frein qui se connecte au PCB IO. Les moteurs sans frein sont sous la référence pièce  62-4445 et n'ont qu'un câble d'alimentation connecté au servo-amplificateur et un câble d'encodeur connecté au PCB Maincon.

Retirez les couvercles avant [1] et arrière [2] du carrousel d'outils.

Remarque :Vérifiez qu'il y a une marque sur le logement 1 afin de bien comprendre comment orienter le couvercle sur le carrousel lors de la réinstallation du couvercle avant.

Rendre l'axe TT visible en changeant le paramètre 9.019 - axe TT invisible sur Faux.

Appuyez ensuite sur [Position] puis sur [Modifier].

Mettez en évide l’axe TT et appuyez sur [Entrée]. Une coche doit apparaître à côté de l'axe TT.

Appuyez sur [TT]+[Handle Jog] pour faire défiler l'axe du carrousel d'outils.

Passez à l'étape suivante.

L'arbre du moteur de l'axe TT se trouve directement à l'intérieur de la boîte de vitesses à vitesses pour l'axe TT. La boîte de vitesses à vitesses a un accouplement qui est ajusté à l'arbre à l'aide d'un boulon à collier.

Remarque : Le moteur n'est pas montré dans cette image afin que la boîte de vitesses à vitesses et l'accouplement puissent être vus.

Pour retirer le moteur, le boulon de collier [1] sur l’accouplement moteur doit être desserré.

Retirez le couvercle en plastique [2] du haut de la boîte de vitesses à vitesses de l'axe TT [3] pour utiliser le trou d'accès [4].

Remarque :Conservez le couvercle en plastique de sorte qu'il puisse être réinstallé une fois le nouveau moteur installé.

Faites avancer l'axe TT jusqu'à ce que  le boulon du collier [1] soit accessible à travers le trou dans la boîte de vitesses à vitesses [2].

Le boulon du collier doit être entièrement aligné sur le trou d'accès afin que vous puissiez le desserrer. Continuez la marche manuelle jusqu'à ce que le trou soit aligné comme indiqué sur l'image de droite.

Utilisez une tête hexagonale métrique pour accéder au boulon. Desserrez le boulon de sorte que l’accouplement ne soit plus serré sur l'arbre du moteur.

Remarque :La vue dans les images est du haut du carrousel, regardant vers le bas, vers la table de la machine.

Pour retirer le moteur, desserrez les 4 vis de montage SHCS [1] qui maintiennent le moteur à la boîte de vitesses à vitesses [2].

Une fois les SHCS desserrés à mi-chemin, retirez le moteur de la boîte de vitesses à vitesses pour vérifier que l'arbre est libre de l'accouplement. Le moteur doit commencer à se séparer de la plaque.

Si vous remplacez le câble d'alimentation du moteur par le câble d'alimentation du frein, passez aux étapes suivantes avant de retirer complètement le moteur.

Si le câble d'alimentation n'a pas besoin d'être retiré, mettez la machine hors tension, débranchez les deux connecteurs du moteur [3] et continuez à installer le nouveau moteur.

IMPORTANT : Le câble d'alimentation du moteur ne doit être qu'un non-acheminement déconnecté si un moteur sans frein est remplacé par un moteur avec frein. Cela nécessite que le nouveau câble d'alimentation soit installé. Passez à l'étape suivante si vous remplacez un moteur de frein par un nouveau moteur de frein.

Débranchez le câble d'alimentation de l'axe TT du servo-amplificateur [1] de l’extrémité du moteur [2].

Débranchez le câble d'encodeur de l’axe TT [3] du moteur.

Remarque :Le câble d'encodeur peut être laissé acheminé vers le changeur d'outils puisque ce câble est réutilisé pour le moteur de remplacement.

Retirez le câble d'alimentation de l'armoire de commande car il sera remplacé par le câble inclus dans le kit de remplacement.

Remarque :Assurez-vous que le filtre en ferrite [5] sur le câble d'alimentation est remplacé par le nouveau câble d'alimentation.

Acheminez le nouveau câble d’alimentation 32-1385 [4] à travers l'armoire de commande vers le moteur dans le carrousel d'outils.

Pour les machines qui remplacent le moteur de frein par un nouveau moteur de frein :

Déconnectez le câble d'alimentation [1] et le câble de l'encodeur [2] au nouveau moteur.

Ces câbles peuvent être laissés acheminés car les mêmes connexions peuvent être faites sur le moteur de remplacement.

Retirez la clé de l'arbre moteur [2]. L'accouplement de boîte à boîte de vitesses n'a pas de porte.

Serrez les 4 SHCS de montage [1] pour maintenir le moteur approximativement en position.

Remarque :Ne serrez pas complètement les boulons de montage pour le moment. Cela pourrait créer un désalignement entre l'arbre du moteur et l'accouplement de la boîte de vitesses à vitesses.

Faites pivoter le carrousel d'outils [1] à la fois dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Cela aidera à aligner l'arbre moteur sur la boîte de vitesses à vitesses.

Après avoir tourné d'avant en arrière, faites pivoter le carrousel de sorte qu'il y ait une poche approximativement plate et alignée avec la broche [2].

Utilisez le trou d'accès dans la boîte de vitesses à vitesses du changeur d'outils [1] pour serrer le boulon de pincement [2] sur l'accouplement de la boîte de vitesses à vitesses. 

Si nécessaire, faites pivoter le carrousel de sorte que le boulon de pincement s'aligne avec le trou d'accès.

Serrez les boulons selon les spécifications requises. Le boulon de pincement est un M6 x 1, il doit donc être serré à 10 ft-lb.

Couvrez le trou d'accès de la boîte de vitesses avec le couvercle en plastique pour empêcher les contaminants de pénétrer dans la boîte de vitesses

Remarque :Si le moteur de remplacement a un frein, le carrousel ne pourra pas tourner à la main une fois le boulon de pincement serré. 

Resserrez complètement les boulons de montage du moteur [3] après avoir serré l'arbre du moteur dans l'accouplement de la boîte de vitesses à vitesses.

Connectez le câble d'alimentation et le câble de l'encodeur au moteur.

Une fois le nouveau moteur installé, connectez en même temps le câble d'alimentation [1] et le câble de l'encodeur [2] au nouveau moteur.

Assurez-vous que le câble d'alimentation du moteur est connecté à la terre et que les filtres en ferrite [4] sont correctement installés sur l'encodeur et le câble d'alimentation.

Remarque :Assurez-vous que les câbles sont connectés correctement dans l'armoire électrique. Pour les moteurs de frein, assurez-vous que le câble de frein (intégré au câble d'alimentation 32-1385) est connecté au PCB E/S [3] à l'un ou l'autre de P3, P4 ou P5.

Comme le moteur a été remplacé, les valeurs de paramètres pour l'axe TT doivent être réinitialisées. Passez à la section suivante pour savoir comment régler les corrections.