Ta procedura opisuje sposób wyrównywania magazynu narzędzi w maszynach serii DC. W celu wymiany silnika magazynu narzędzi można zamówić następujące zestawy serwisowe:

• 93-4832 – Silnik DC-1/2 – 30T TC z hamulcem
• 93-4816 – Silnik DC-1/2 – 30T TC z hamulcem

Uwaga: 93-4832 zawiera tylko silnik hamulca. Należy go zamówić w przypadku wymiany silnika serwonapędu hamulca na nowy silnik hamulca. W przypadku wymiany silnika bez hamulca na silnik z hamulcem należy zamówić 93-4816.

Uwaga: Aby określić, czy maszyna jest wyposażona w silnik TC z hamulcem, czy bez, można spojrzeć na zestawienie materiałów maszyny lub wizualnie sprawdzić kable wychodzące z silnika. Kabel na obrazku ma złącze hamulca, co wskazuje, że silnik jest silnikiem wyposażonym w hamulec.

Silniki hamulcowe mają numer części 62-4445A i są wyposażone w przewód hamulcowy, który łączy się z płytką drukowaną IO. Silniki bez hamulców mają numer części 62-4445 i są wyposażone tylko w kabel zasilający podłączony do wzmacniacza serwomechanizmu oraz kabel kodera podłączony do płytki Maincon PCB.

Zdejmij przednie [1] i tylne [2] pokrywy z karuzelowego magazynu narzędzi.

Uwaga: Upewnij się, że na kieszeni 1 znajduje się oznaczenie, które ułatwia orientację pokrywy na karuzeli podczas ponownej instalacji pokrywy przedniej.

Spraw, aby oś TT była widoczna, zmieniając parametr 9.019 – Oś TT niewidoczna na False.

Następnie naciśnij przycisk [Pozycja] , a potem [Zmień].

Zaznacz oś TT i naciśnij [Enter]. Obok osi TT powinien pojawić się znacznik wyboru.

Naciśnij [TT]+[Zdalny regulator], aby przesunąć impulsowo oś karuzelowego magazynu narzędzi.

Przejdź do następnego kroku. 

Wał silnika osi TT znajduje się bezpośrednio wewnątrz przekładni osi TT. Przekładnia posiada sprzęgło, które jest mocowane ciernie do wału za pomocą śruby kołnierzowej.

Uwaga: Silnik nie jest pokazany na tym zdjęciu, aby było widać przekładnię i sprzęgło.

Aby wymontować silnik, należy poluzować śrubę kołnierzową [1] na sprzęgle silnika.

Zdejmij plastikową osłonę [2] z górnej części przekładni osi TT [3], aby skorzystać z otworu dostępu [4].

Uwaga: Zachowaj plastikową osłonę, aby można ją było ponownie założyć po zainstalowaniu nowego silnika.

Przesuń impulsowo oś TT , aż śruba kołnierza [1] będzie dostępna przez otwór w przekładnia [2].

Śruba kołnierza musi być całkowicie wyrównana z otworem dostępowym, aby można ją było poluzować. Kontynuuj regulację impulsową, aż otwór zostanie wyrównany, jak pokazano na ilustracji po prawej stronie.

W celu uzyskania dostępu do śruby należy użyć metrycznego łba sześciokątnego. Poluzuj śrubę tak, aby sprzęgło nie było już zaciśnięte na wale silnika.

Uwaga: Widok na zdjęciach jest z góry karuzeli, patrząc w dół w kierunku stołu maszyny.

Aby wymontować silnik, należy odkręcić 4 śruby z łbem gniazdowym [1] mocujące silnik do przekładni [2].

Po poluzowaniu śruby z łbem gniazdowym mniej więcej do połowy odciągnij silnik od przekładni, aby sprawdzić, czy wał jest odłączony od sprzęgła. Silnik powinien zacząć odchodzić od płyty.

W przypadku wymiany przewodu zasilającego silnik na przewód zasilający hamulca należy przejść do następnych kroków przed całkowitym wymontowaniem silnika.

Jeśli nie ma potrzeby odłączania kabla zasilającego, wyłącz maszynę, a następnie odłącz oba złącza od silnika [3] i kontynuuj instalację nowego silnika.

Ważne: Przewód zasilania silnika musi zostać odłączony i odłączony tylko wtedy, gdy silnik bez hamulca jest wymieniany na silnik z hamulcem. Wymaga to zainstalowania nowego kabla zasilającego. Przejdź do następnego kroku, jeśli wymieniasz silnik hamulca na nowy.

Odłącz kabel zasilania osi TT od wzmacniacza serwonapędu [1] i końcówki silnika [2].

Odłącz przewód kodera osi TT od końca silnika [3].

Uwaga: Przewód kodera można pozostawić poprowadzony do magazynu narzędzi, ponieważ jest on ponownie wykorzystywany w silniku zamiennym.

Odłącz kabel zasilający od szafy sterowniczej, ponieważ zostaną one zastąpione kablami zawartymi w zestawie zamiennym.

Uwaga: Upewnij się, że filtr ferrytowy [5] na przewodzie zasilającym jest zamieniony na nowy przewód zasilający.

Poprowadź nowy kabel zasilający 32-1385 [4] przez szafę sterowniczą do silnika karuzelowego magazynu narzędzi.

Dla maszyn z silnikiem hamulca wymienianym na nowy silnik hamulca:

Odłącz kabel zasilający [1] i kabel kodera [2] do nowego silnika.

Kable te można pozostawić poprowadzone, ponieważ te same połączenia można wykonać na nowym silniku.

Zdjąć wpust z wału silnika [2]. Sprzęgło przekładni nie ma rowka wpustowego.

Przykręcić 4 mocujące śruby z łbem gniazdowym [1], aby utrzymać silnik mniej więcej na miejscu.

Uwaga: Na tym etapie nie dokręcaj śrub mocujących do końca. Może to spowodować niewspółosiowość między wałem silnika a sprzęgłem przekładni.

Obróć karuzelowy magazyn narzędzi [1] w prawo i w lewo.

Pomoże to wyrównać wał silnika z przekładnią.

Po obróceniu w obie strony obróć karuzelę tak, aby kieszeń znajdowała się mniej więcej płasko i w linii z wrzecionem [2].

Użyj otworu dostępowego w przekładnia magazynu narzędzi [1], aby dokręcić śrubę zaciskową [2] na sprzęgu przekładnia. 

W razie potrzeby obróć karuzelę tak, aby śruba zaciskowa znalazła się w jednej linii z otworem dostępu.

Dokręć śruby zgodnie z ich wymaganymi specyfikacjami. Śruba zaciskowa to M6 x 1, więc powinna być dokręcona momentem 10 ft-lb.

Zakryj otwór dostępu do przekładni plastikową osłoną, aby zapobiec przedostawaniu się zanieczyszczeń do przekładni

Uwaga: Jeśli wymieniony silnik jest wyposażony w hamulec, karuzela nie będzie mogła obracać się ręcznie po dokręceniu śruby dociskowej. 

Całkowicie dokręcić śruby mocujące silnik [3] po zaciśnięciu wału silnika w sprzęgle przekładni.

Podłącz przewód zasilający i przewód kodera do silnika.

Po zainstalowaniu nowego silnika podłącz kabel zasilający [1] i kabel kodera [2] do nowego silnika.

Upewnij się, że przewód zasilający silnika jest podłączony do uziemienia i że filtry ferrytowe [4] są prawidłowo zainstalowane na koderze i kablu zasilającym.

Uwaga: Upewnij się, że kable są prawidłowo podłączone w szafce elektrycznej. W przypadku silników z hamulcem należy upewnić się, że kabel hamulca (zintegrowany z kablem zasilającym 32-1385 jest podłączony do płytki drukowanej IO [3] na P3, P4 lub P5.

Ponieważ silnik został wymieniony, należy zresetować wartości parametrów dla osi TT. Przejdź do następnej sekcji, aby dowiedzieć się, jak ustawić korekcje.