Tässä menettelyssä näytetään, miten työkalunvaihtaja suunnataan DC-sarjan koneessa. Työkalunvaihtajan moottorin tilalle voidaan tilata seuraavat huoltosarjat:

• 93-4832 – DC-1/2 – 30T TC -moottori, jossa on jarru
• 93-4816 – DC-1/2 – 30T TC -moottori, jossa on jarru

Huomautus: 93-4832 sisältää vain jarrumoottorin. Tämä on tilattava, jos jarruservomoottori vaihdetaan uuteen jarrumoottoriin. Jos vaihdat jarruttoman moottorin jarrumoottoriin, tilaa 93-4816.

Huomautus: Voit selvittää, onko koneen TC-moottori jarrullinen vai ilman sitä, katsomalla koneen materiaaliluetteloa tai tarkistamalla moottorista tulevat kaapelit silmämääräisesti. Kuvassa olevassa kaapelissa on jarruliitäntä, joka osoittaa, että moottori on jarrumoottori.

Jarrumoottorit ovat osanumero 62-4445A  ja niissä on jarrukaapeli, joka liitetään IO-piirikorttiin. Muut kuin jarrumoottorit ovat osanumeroita 62-4445, ja niissä on vain servovahvistimeen kytketty virtakaapeli ja Maincon PCB:hen kytketty enkooderikaapeli.

Irrota sekä työkalukarusellin etu- [1] että takakannet [2].

Huomautus:Tarkista, että taskussa 1 on merkki, jotta on selvää, miten karusellin kansi suunnataan, kun etukansi asennetaan uudelleen.

Tee TT-akseli näkyväksi muuttamalla parametrin 9.019 – TT-akseli näkymätön asetukseksi False (Väärä).

Paina sitten [Position] ja sitten [Alter].

Korosta TT-akselia ja paina [ENTER]. TT-akselin viereen tulee näkyviin valintamerkki.

Paina [TT]+[Handle Jog] työkalukarusellin akselin nykäyssyöttöä varten.

Jatka seuraavaan vaiheeseen. 

TT-akselin moottorin akseli on suoraan TT-akselin vaihdelaatikon sisällä. vaihdelaatikossa on kytkin, joka on kitkan suhteen sopiva akseliin kauluspultin avulla.

Huomautus: Moottoria ei näytetä tässä kuvassa, jotta vaihdelaatikko ja kytkin näkyvät.

Moottorin irrottamiseksi on löysättävä moottorin kytkimen rengaspulttia [1].

Poista muovisuojus [2] TT-akselin vaihdelaatikko [3] päältä käyttääksesi reikää [4].

Huomautus: Säilytä muovisuojusta, jotta se voidaan asentaa uudelleen, kun uusi moottori on asennettu.

Nykäyssyötä TT-akselia, kunnes  kauluksen pulttiin [1] pääsee käsiksi vaihdelaatikon [2] reiän läpi.

Kauluksen pultti on kohdistettava täysin avausreikään, jotta voit löysätä sitä. Jatka nykäyssyöttöä, kunnes reikä on kohdistettu oikealla olevan kuvan mukaisesti.

Käytä metristä kuusiopäätä päästäksesi käsiksi pulttiin. Löysää pulttia siten, että kytkin ei ole enää kiinni moottorin akselissa.

Huomautus: Kuvien näkymä on karusellin yläreunasta katsoen alas koneen pöytää kohti.

Irrota moottori avaamalla 4 kiinnitykseen käytettävää kuusiokantaruuvia [1], joilla moottori on kiinnitetty vaihdelaatikkoon [2].

Kun SHCS-ruuvit on löysätty noin puoliväliin, vedä moottori pois vaihdelaatikosta varmistaaksesi, että akseli on irti kytkimestä. Moottorin pitäisi alkaa irrota levystä.

Jos vaihdat moottorin virtakaapelin jarrun virtakaapeliin, jatka seuraaviin vaiheisiin ennen moottorin irrottamista kokonaan.

Jos virtajohtoa ei tarvitse irrottaa, sammuta koneen virta ja irrota sitten molemmat liittimet moottorista [3] ja jatka uuden moottorin asentamista.

TÄRKEÄÄ: Moottorin virtakaapeli on irrotettava vain, jos jarrumoottori vaihdetaan muuhun kuin jarrumoottoriin. Tämä edellyttää uuden virtajohdon asentamista. Siirry seuraavaan vaiheeseen, jos vaihdat jarrumoottorin uuteen jarrumoottoriin.

Irrota TT-akselin moottorin virtajohto servovahvistimesta [1] ja moottoripäästä [2].

Irrota TT-enkooderikaapeli [3] moottorin päästä.

Huomautus: Enkooderikaapeli voidaan jättää työkalunvaihtajaan, koska tätä kaapelia käytetään uudelleen vaihtomoottoria varten.

Irrota virtajohto ohjauskaapista, koska se korvataan vaihtosarjaan kuuluvilla kaapeleilla.

Huomautus: Varmista, että virtakaapelin ferriittisuodatin [5] on vaihdettu uuteen virtajohtoon.

Reititä uusi virtakaapeli 32-1385 [4] ohjauskaapista työkalukarusellin moottoriin.

Koneet, jotka vaihtavat jarrumoottorin uuteen jarrumoottoriin:

Irrota virtajohto [1] ja enkooderin kaapeli [2] moottoriin.

Nämä kaapelit voidaan jättää reititetyiksi, koska samat liitännät voidaan tehdä vaihtomoottoriin.

Irrota kiila moottorin akselista [2]. Vaihdelaatikon kytkimessä ei ole kiilauraa.

Kiristä 4 kiinnitysruuvia [1] pitääksesi moottorin suunnilleen paikallaan.

Huomautus: Älä kiristä kiinnityspultteja tässä vaiheessa kokonaan. Tämä voi aiheuttaa virheellisen kohdistuksen moottorin akselin ja vaihdelaatikon kytkimen välille.

Kierrä työkalukarusellia [1] sekä myötä- että vastapäivään.

Tämä auttaa kohdistamaan moottorin akselin vaihdelaatikkoon.

Pyöritettyäsi edestakaisin pyöritä karusellia niin, että tasku on suunnilleen tasassa ja samassa linjassa karan kanssa [2].

Kiristä työkalunvaihtajan vaihdelaatikko [1] puristuspultti [2] vaihdelaatikon kytkimessä olevaan reikään. 

Pyöritä tarvittaessa karusellia niin, että puristuspultti on kohdakkain huoltoreiän kanssa.

Kiristä pultti vaadittuihin määrityksiin. Puristuspultti on M6 x 1, joten se on kiristettävä 10 ft-lb:n vääntömomenttiin.

Peitä vaihdelaatikon huoltoreikä muovikannella, jotta vaihdelaatikkoon ei pääse epäpuhtauksia

Huomautus: Jos vaihtomoottorissa on jarru, karusellia ei voi pyörittää käsin, kun puristuspultti on kiristetty. 

Kiristä moottorin kiinnityspultit [3] kokonaan sen jälkeen, kun moottorin akseli on kiinnitetty vaihdelaatikon kytkimeen.

Kytke virtajohto ja enkooderin kaapeli moottoriin.

Kun moottori on asennettu, kytke virtajohto [1] ja enkooderin kaapeli [2] moottoriin.

Varmista, että moottorin virtajohto on liitetty maahan ja että ferriittisuodattimet [4] on asennettu oikein enkooderiin ja virtakaapeliin.

Huomautus: Varmista, että kaapelit on kytketty oikein sähkökaappiin. Varmista jarrumoottorien osalta, että jarrukaapeli (integroituna 32-1385-virtakaapeliin) on kytketty IO-piirikorttiin [3] joko P3, P4:n tai P5:n kohdalla.

Kun moottori vaihdettiin, TT-akselin parametriarvot on nollattava. Jatka seuraavaan osioon korjausten asettamiseksi.