Dieses Verfahren zeigt den Austausch des Werkzeugwechselmotors bei allen Maschinen der DC-Serie. Für den Austausch des Werkzeugwechslermotors können die folgenden Service-Sätze bestellt werden:

• 93-4832 - DC-1/2 - 30T TC Motor mit Bremse
• 93-4816 - DC-1/2 - 30T TC Motor mit Bremse

Hinweis: 93-4832 enthält nur einen Bremsmotor. Diese sollte bestellt werden, wenn ein Brems-Servomotor durch einen neuen Bremsmotor ersetzt wird. Wenn Sie einen Motor ohne Bremse durch einen Bremsmotor ersetzen, bestellen Sie 93-4816.

Hinweis: Um festzustellen, ob die Maschine mit einem TC-Motor mit oder ohne Bremse ausgestattet ist, können Sie in der Stückliste der Maschine nachsehen oder die vom Motor kommenden Kabel visuell überprüfen. Das Kabel im Bild hat einen Anschluss für die Bremse, was darauf hinweist, dass es sich um einen Bremsmotor handelt.

Die Bremsmotoren haben die Teilenummer 62-4445A und verfügen über ein Bremskabel, das an die E/A-Platine angeschlossen wird. Motoren ohne Bremse haben die Teilenummer 62-4445 und verfügen nur über ein Stromkabel, das mit dem Servoverstärker verbunden ist, und ein Encoderkabel, das mit der Maincon-Platine verbunden ist.

Entfernen Sie sowohl die vordere [1] als auch die hintere [2] Abdeckung von der Werkzeugtrommel.

Hinweis: Vergewissern Sie sich, dass auf Tasche 1 eine Markierung vorhanden ist, damit die Ausrichtung der Abdeckung auf dem Karussell beim Wiedereinbau der vorderen Abdeckung eindeutig ist.

Machen Sie die TT-Achse sichtbar, indem Sie den Parameter 9,019 - TT-Achse unsichtbar auf Falsch setzen.

Drücken Sie dann [Position] und dann [Ändern].

Markieren Sie die Registerkarte TT-Achse, und drücken Sie [Enter]. Neben der TT-Achse sollte ein Häkchen erscheinen.

Drücken Sie [TT]+[Schrittschaltung], um die Achse der Werkzeugtrommel schrittzuschalten.

Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. 

Die Welle des Motors der TT-Achse befindet sich direkt im Getriebekasten der TT-Achse. Der Getriebekasten hat eine Kupplung, die mit einem Bundbolzen kraftschlüssig mit der Welle verbunden ist.

Hinweis: Der Motor ist auf diesem Bild nicht abgebildet, so dass der Getriebekasten und die Kupplung zu sehen sind.

Um den Motor zu entnehmen, muss die Bundschraube [1] an der Motorkupplung gelöst werden.

Entfernen Sie die Kunststoffabdeckung [2] von der Oberseite des TT-Achsengetriebekastens [3], um die Zugangsöffnung [4] zu nutzen.

Hinweis: Bewahren Sie die Kunststoffabdeckung auf, damit Sie sie nach dem Einbau des neuen Motors wieder anbringen können.

Bewegen Sie die TT-Achse, bis die Bundschraube [1] durch das Loch im Getriebekasten [2] zugänglich ist.

Die Bundschraube muss vollständig auf das Zugangsloch ausgerichtet sein, damit Sie sie lösen können. Fahren Sie mit der Schrittschaltung fort, bis das Loch wie in der Abbildung rechts dargestellt ausgerichtet ist.

Verwenden Sie einen metrischen Sechskantkopf, um an die Schraube zu gelangen. Lösen Sie die Schraube, sodass die Kupplung nicht mehr auf der Motorwelle festgeklemmt ist.

Hinweis: Die Ansicht auf den Bildern ist von der Oberseite des Magazins aus gesehen, mit Blick nach unten auf den Tisch der Maschine.

Um den Motor auszubauen, lösen Sie die 4 Befestigungsschrauben [1], mit denen der Motor am Getriebekasten [2] befestigt ist.

Sobald die SHCS etwa zur Hälfte gelöst sind, ziehen Sie den Motor vom Getriebekasten weg, um zu prüfen, ob die Welle frei von der Kupplung ist. Der Motor sollte beginnen, sich von der Platte zu lösen.

Wenn Sie das Motorstromkabel durch das Bremsstromkabel ersetzen, fahren Sie mit den nächsten Schritten fort, bevor Sie den Motor vollständig entfernen.

Wenn das Stromkabel nicht entfernt werden muss, schalten Sie die Maschine aus, ziehen Sie beide Stecker vom Motor ab [3] und fahren Sie mit der Installation des neuen Motors fort.

Wichtig: Das Motorkabel muss nur dann abgeklemmt und umverlegt werden, wenn ein Motor ohne Bremse durch einen Bremsmotor ersetzt wird. Dazu muss das neue Stromkabel installiert werden. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort, wenn Sie einen Bremsmotor durch einen neuen Bremsmotor ersetzen.

Trennen Sie das Netzkabel der TT-Achse vom Servoverstärker [1] und dem Motorende [2].

Trennen Sie das Kabel des TT-Achsengebers von der Motorseite [3].

Hinweis: Das Encoderkabel kann zum Werkzeugwechsler verlegt bleiben, da dieses Kabel für den Ersatzmotor wiederverwendet wird.

Entfernen Sie das Stromkabel aus dem Schaltschrank, da es durch das im Austauschsatz enthaltene Kabel ersetzt wird.

Hinweis: Vergewissern Sie sich, dass der Ferritfilter [5] am Netzkabel mit dem neuen Netzkabel vertauscht ist.

Führen Sie das neue Stromkabel 32-1385 [4] durch den Schaltschrank zum Motor des Werkzeugkarussells.

Für Maschinen, bei denen der Bremsmotor durch einen neuen Bremsmotor ersetzt wird:

Trennen Sie das Netzkabel [1] und das Encoder-Kabel [2] vom neuen Motor.

Diese Kabel können verlegt bleiben, da die gleichen Anschlüsse auch am Ersatzmotor vorgenommen werden können.

Entfernen Sie die Passfeder von der Motorwelle [2]. Die Kupplung des Getriebekastens hat keine Keilnut.

Ziehen Sie die 4 Befestigungsschrauben [1] fest, um den Motor grob in Position zu halten.

Hinweis: Ziehen Sie die Montagebolzen zu diesem Zeitpunkt noch nicht ganz fest. Dies könnte zu einer Fehlausrichtung zwischen der Motorwelle und der Kupplung des Getriebekastens führen.

Drehen Sie die Werkzeugtrommel [1] sowohl im als auch gegen den Uhrzeigersinn.

Dadurch wird die Motorwelle auf den Getriebekasten ausgerichtet.

Drehen Sie das Magazin nach dem Hin- und Herdrehen so, dass eine Tasche ungefähr flach und in einer Linie mit der Spindel sitzt [2].

Benutzen Sie das Zugangsloch im Getriebekasten des Werkzeugwechslers [1], um die Quetschschraube [2] an der Kupplung des Getriebekastens festzuziehen. 

Drehen Sie das Magazin bei Bedarf so, dass die Klemmschraube mit dem Zugangsloch ausgerichtet ist.

Ziehen Sie die Klemmschraube mit dem erforderlichen Drehmoment an. Die Klemmschraube ist ein M6 x 1 und sollte mit einem Drehmoment von 10 ft-lbs angezogen werden.

Decken Sie die Zugangsöffnung am Getriebekasten mit der Kunststoffabdeckung ab, damit keine Schadstoffe in den Getriebekastengelangen können

Hinweis: Wenn der Ersatzmotor mit einer Bremse ausgestattet ist, kann sich das Magazin nach dem Anziehen der Klemmschraube nicht mehr von Hand drehen. 

Ziehen Sie die Motorbefestigungsschrauben [3] fest, nachdem die Motorwelle in der Kupplung des Getriebekastens festgeklemmt wurde.

Schließen Sie sowohl das Netzkabel als auch das Encoder-Kabel an den Motor an.

Nachdem der neue Motor installiert ist, schließen Sie sowohl das Stromkabel [1] als auch das Encoder-Kabel [2] an den neuen Motor an.

Vergewissern Sie sich, dass das Motorstromkabel mit der Erde verbunden ist und dass die Ferritfilter [4] ordnungsgemäß am Encoder und am Stromkabel installiert sind.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Kabel im Schaltschrank richtig angeschlossen sind. Bei Bremsmotoren stellen Sie sicher, dass das Bremskabel (integriert mit dem 32-1385 Stromkabel) an der IO-Platine [3] an P3, P4 oder P5 angeschlossen ist.

Da der Motor ausgetauscht wurde, müssen die Parameterwerte für die TT-Achse neu eingestellt werden. Fahren Sie mit dem nächsten Abschnitt fort, um zu erfahren, wie Sie die Versätze einstellen.