Bu prosedür, takım değiştirici motorunun tüm DC serisi makinelerde nasıl değiştirileceğini gösterir. Takım değiştirici motorunu değiştirmek için aşağıdaki servis kitleri sipariş edilebilir:

• 93-4832 - DC-1/2 - 30T Frenli TC Motor
• 93-4816 - DC-1/2 - 30T Frenli TC Motor

Not: 93-4832 sadece bir fren motoru içerir. Fren servo motorunun yeni bir fren motoruyla değiştirilmesi durumunda bu sipariş edilmelidir. Frensiz bir motoru fren motoruyla değiştiriyorsanız, 93-4816 numaralıyı sipariş edin.

Not: Makinenin frenli veya frensiz TC motora sahip olduğunu anlamak için makinenin malzeme listesine bakabilir veya motordan gelen kabloları gözle inceleyebilirsiniz. Görüntüdeki kablo, motorun bir fren motoru olduğunu gösteren fren bağlantısı içermektedir.

Fren motorların 62-4445A parça numarasına ve IO PCB'ye bağlanan bir fren kablosuna sahiptir. Frensiz motorlar 62-4445 parça numarasına ve sadece servo yükselticiye bağlı bir güç kablosuna ve Maincon PCB'ye bağlı bir enkoder kablosuna sahiptir.

Takım karuselinin hem ön [1] hem de arka [2] kapağını sökün.

Not: Ön kapağı yeniden takarken karusel üzerindeki kapağın nasıl yönlendirileceğinin açık olması için cep 1'de işaret olup olmadığını kontrol edin.

TT eksenini görünür hale getirmek için 9.019 - TT ekseni Görünmez parametresini Yanlış olarak değiştirin.

Ardından [Position] ve [Alter] seçeneklerine basın.

TT eksenini vurgulayın ve [Enter] seçeneğine basın. TT ekseninin yanında bir onay işareti belirmelidir.

Takım karuseli eksenini elle kumanda etmek için [TT]+[El Kumandası] seçeneğine basın.

Bir sonraki adıma geçin. 

TT-ekseni motorunun mili, TT-ekseni şanzıman kutusunun içindedir. Şanzıman kutusu, bir bilezik cıvatası kullanarak mile sürtünmeli uyan bir kapline sahiptir.

Not: Motor bu resimde gösterilmez, böylece şanzıman kutusu ve kaplin görülebilir.

Motoru çıkarmak için, motor kaplini üzerindeki yaka cıvatasının [1] gevşetilmesi gerekir.

Erişim deliğini [4] kullanmak için plastik kapağı TT-ekseni şanzıman kutusunun [2] üstünden [3] çıkarın.

Not: Yeni motor takıldığında tekrar takılabilmesi için plastik kapağı saklayın.

Rakor cıvatasına  [1] şanzıman kutusundaki delikten [2] erişilene kadar TT eksenini elle kumanda edin.

Bilezik cıvatasının, gevşetebilmeniz için erişim deliğine tam olarak hizalanması gerekir. Delik sağdaki resimde gösterildiği gibi hizalanana kadar elle kumandaya devam edin.

Cıvataya erişmek için metrik bir altıgen kafa kullanın. Cıvatayı kaplin artık motor miline kelepçelenmeyecek şekilde gevşetin.

Not: Görüntülerdeki görünüm, makinenin tablasına doğru aşağıya bakan karuselin üstüdür.

Motoru sökmek için, motoru şanzıman kutusuna [2] bağlayan 4 bağlantı SHCS'sini [1] çıkarın.

SHCS yarım gevşetildiğinde, milin kaplinden arınmış olduğunu doğrulamak için motoru şanzıman kutusundan uzağa çekin. Motor plakadan ayrılmaya başlamalıdır.

Motor güç kablosunu fren güç kablosuyla değiştiriyorsanız, motoru tamamen çıkarmadan önce sonraki adımlara geçin.

Güç kablosunun çıkarılması gerekmiyorsa, makineyi kapatın ve ardından her iki konektörü de motordan [3] ayırın ve yeni motoru takmaya devam edin.

ÖNEMLİ: Motor güç kablosunun çıkarılması ve yönlendirilmesi, yalnızca frensiz bir motorun frenli bir motorla değiştirilmesi durumunda gerekir. Bunun için yeni güç kablosunun takılması gerekir. Fren motorunu yeni bir fren motoruyla değiştiriyorsanız bir sonraki adıma geçin.

TT ekseninin güç kablosunu servo amplifikatörden [1] ve motor ucundan [2] ayırın.

TT eksenli enkoder kablosunu motor ucundan [3] ayırın.

Not: Enkoder kablosu, yedek motor için tekrar kullanılabildiğinden, takım değiştiriciye yönlendirilmiş olarak bırakılabilir.

Güç kablosunu kontrol kabininden çıkarın, çünkü yedek kitte bulunan kabloyla değiştirilecektir.

Not: Güç kablosundaki ferrit filtresinin [5] yeni güç kablosuyla değiştirildiğinden emin olun.

Yeni güç kablosunu 32-1385 [4] kontrol kabininden takım karuseli motoruna yönlendirin.

Fren Motorunu Yeni Fren Motoruyla Değiştiren Makineler İçin:

Güç kablosunu [1] ve enkoder kablosunu [2] motordan ayırın.

Aynı bağlantılar yedek motorda da yapılabildiği için bu kablolar döşenmeden bırakılabilir.

Anahtarı motor milinden çıkarın [2]. Şanzıman kutusu kaplininin bir kama yuvası yok.

Motoru kabaca yerinde tutmak için 4 bağlama SHCS'sini [1] sıkın.

Not: Bu sırada montaj cıvatalarını tam olarak sıkmayın. Bu, motor mili ve şanzıman kutusu kaplini arasında yanlış hizalama olabilir.

Takım karuselini [1] hem saat yönünde hem de saat yönünün tersine döndürün.

Bu, motor milinin şanzıman kutusu ile hizalanmasına yardımcı olacaktır.

İleri geri döndürdükten sonra, karuseli, iş mili ile aynı hizada ve kabaca düz duran bir cep olacak şekilde döndürün [2].

Takım değiştirici şanzıman kutusundaki [1] erişim deliğini kullanarak şanziman kutusu kaplinindeki sıkıştırma cıvatasını [2] sıkın.

Gerekirse, sıkıştırma cıvatası erişim deliğiyle hizalanacak şekilde karuseli döndürün.

Cıvataları gerekli teknik özelliklere göre sıkın. Sıkma cıvatası M6 x 1 olduğundan 10 ft-lb torkla sıkılmalıdır.

Kirleticilerin şanzıman kutusuna girmesini önlemek için şanzıman kutusundaki erişim deliğini plastik kapakla kapatın

Not: Yedek motorun freni varsa, sıkıştırma cıvatası sıkıldıktan sonra karusel elle döndürülemeyecektir. 

Motor mili şanzıman kutusu kaplinine sıkıldıktan sonra motor bağlama cıvatalarını [3] tamamen sıkın.

Güç kablosunu ve enkoder kablosunu motora bağlayın.

Artık yeni motor takıldığından, hem güç kablosunu [1] hem de enkoder kablosunu [2] motora bağlayın.

Motor güç kablosunun toprağa bağlandığından ve ferrit filtrelerinin [4] enkoder ve güç kablosuna düzgün şekilde takıldığından emin olun.

Not: Kabloların elektrik kabinine doğru şekilde bağlandığından emin olun. Fren motorları için, fren kablosunun (32-1385 güç kablosuyla entegre) P3, P4 veya P5'ten herhangi birinde IO PCB'ye [3] bağlı olduğundan emin olun.

Motor değiştirildiğinden, TT ekseninin parametre değerlerinin sıfırlanması gerekir. Ofsetlerin nasıl ayarlanacağına ilişkin bilgi için bir sonraki bölüme geçin.