Тази процедура показва как да подравните инструменталния магазин на машина от серия DC. Следните сервизни комплекти могат да бъдат поръчани за смяна на мотора на инструменталния магазин:

• 93-4832 - DC-1/2 - 30T TC мотор със спирачка
• 93-4816 - DC-1/2 - 30T TC мотор със спирачка

Забележка: 93-4832 съдържа само спирачен мотор. Това трябва да се поръча, ако се сменя сервомотор на спирачката с нов спирачен мотор. Ако сменяте неспирачен мотор със спирачен мотор, поръчайте 93-4816.

Забележка: За да установите дали машина има TC мотор със или без спирачка, можете да погледнете сметката за материали на машина или визуално да проверите кабелите, идващи от мотора. Кабелът на изображението има връзка за спирачката, което показва, че моторът е спирачен мотор.

Спирачните мотори са с номер на част 62-4445A  и имат спирачен кабел, който се свързва към IO PCB. Неспирачните мотори са с номер на част 62-4445 и имат само захранващ кабел, свързан към серво усилвателя и кабел на енкодера, свързан към платката Maincon.

Свалете предния [1] и задния [2] капак на карусела на инструменталния магазин.

Забележка:Проверете дали има маркировка на гнездо 1, така че да е ясно как да ориентирате капака на карусела, когато монтирате отново предния капак.

Направете оста TT видима, като промените параметъра 9.019 - TT-ос невидим на False.

След това натиснете [Position] и след това [Alter].

Маркирайте раздела TT ос и натиснете [Enter]. До оста TT трябва да се появи отметка.

Натиснете [TT]+[Handle Jog], за да преместите стъпково оста на карусела на инструменталния магазин.

Продължете към следващата стъпка.

Валът на мотора на оста TT е директно в скоростната скоростна кутия за оста TT. Скоростната скоростна кутия има присъединителен куплунг, който е фрикционен, подходящ за вала с помощта на болт с шайба.

Забележка: Моторът не е показан на това изображение, така че скоростната скоростна кутия и присъединителният куплунг да могат да се видят.

За да извадите мотора, болтът с шайба [1] на присъединителния куплунг на мотора трябва да бъде разхлабен.

Свалете пластмасовия капак [2] от горната част на скоростната скоростна кутия на оста TT [3], за да използвате отвора за достъп [4].

Забележка: Дръжте пластмасовия капак, така че да може да бъде монтиран отново, след като новият мотор бъде монтиран.

Придвижете стъпково оста TT, докато  болтът с шайба [1] стане достъпен през отвора в скоростната скоростна кутия [2].

Болтът с втулка трябва да бъде напълно подравнен към отвора за достъп, така че да можете да го разхлабите. Продължете стъпковото придвижване, докато отворът се подравни, както е показано на изображението вдясно.

Използвайте метрична шестостенна глава за достъп до болта. Разхлабете болта, така че присъединителен куплунг вече да не е захванат към вала на мотора.

Забележка: Изгледът на изображенията е от горната част на карусела, гледащ надолу към масата на машина.

За да демонтирате мотора, развийте 4-те монтажни SHCS [1], които държат мотора към скоростната скоростна кутия [2].

След като SHCS се разхлаби на около половината, издърпайте мотора от скоростната скоростна кутия, за да проверите дали валът е свободен от присъединителния куплунг. Моторът трябва да започне да се отделя от плочата.

Ако сменяте захранващия кабел на мотора със спирачния захранващ кабел, преминете към следващите стъпки, преди да извадите напълно мотора.

Ако не е необходимо да сваляте захранващия кабел, изключете машина и след това изключете двата конектора от мотора [3] и продължете да инсталирате новия мотор.

Важно: Захранващият кабел на мотора трябва да бъде разкачен, само ако не спирачен мотор бъде заменен със спирачен мотор. Това изисква да се инсталира новият захранващ кабел. Преминете към следващата стъпка, ако сменяте спирачен мотор с нов спирачен мотор.

Изключете захранващия кабел на оста TT от сервоусилвателя [1] и от края на двигателя [2].

Изключете кабела на енкодера на оста TT от края на двигателя [3].

Забележка: Кабелът на енкодера може да бъде оставен насочен към инструменталния магазин, тъй като този кабел се използва повторно за резервния мотор.

Извадете захранващия кабел от контролните кабели от командното табло, тъй като той ще бъде заменен от кабелите, включени в комплекта за смяна.

Забележка: Уверете се, че феритният филтър [5] на захранващия кабел е разменен към новия захранващ кабел.

Прокарайте новия захранващ кабел 32-1385 [4] през шкафа за управление до двигателя на каруселa на инструменталния магазин.

За машини, сменящи спирачен мотор с нов спирачен мотор:

Разкачете кабела за захранването [1] и кабела на енкодера [2] от мотора.

Тези кабели могат да бъдат оставени, тъй като същите връзки могат да бъдат направени на резервния мотор.

Извадете ключа от вала на мотора [2]. Присъединителния куплунг на скоростна кутия кутия няма канал.

Завийте 4-те монтажни винта с гнездо за ключ [1], за да задържите мотора приблизително на място.

Забележка: Не затягайте напълно монтажните болтове в този момент. Това може да доведе до разминаване между вала на мотора и присъединителен куплунг на скоростна кутия кутия.

Завъртете карусела на инструменталния магазин [1] по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка.

Това ще помогне за подравняването на вала на мотора към скоростната скоростна кутия.

След като завъртите назад и напред, завъртете карусела, така че да има гнездо, което да седи приблизително хоризонтално и да е подравнено с шпиндел [2].

Използвайте отвора за достъп в скоростната скоростна кутия на инструменталния магазин [1], за да затегнете притискащия болт [2] на присъединителния куплунг на скоростна кутия кутия. 

Ако е необходимо, завъртете карусела, така че притискащият болт да се изравни с отвора за достъп.

Затегнете болтовете според необходимите им спецификации. Поставете болта е M6 x 1, така че трябва да бъде затегнат до 10 ft-lbs.

Покрийте отвора за достъп на скоростна кутия кутия с пластмасовия капак, за да предотвратите проникването на замърсители в скоростната скоростна кутия

Забележка: Ако резервният мотор има спирачка, кароселът няма да може да се върти на ръка, след като прищипеният болт бъде затегнат. 

Затегнете напълно монтажните болтове на мотора [3], след като валът на мотора е затегнат в присъединителния куплунг на скоростна кутия кутия.

Свържете кабела за захранването и кабела на енкодера към мотора.

След като новият двигател е монтиран, свържете захранващия кабел [1] и кабела на енкодера [2] към новия двигател.

Уверете се, че захранващият кабел на мотора е свързан към земята и че феритните филтри [4] са инсталирани правилно на енкодера и захранващия кабел.

Забележка: Уверете се, че кабелите са свързани правилно в електрическия шкаф. За спирачните мотори се уверете, че спирачният кабел (интегриран със захранващия кабел 32-1385) е свързан към IO PCB [3] на всеки от P3, P4 или P5.

Тъй като моторът е сменен, стойностите на параметрите за оста TT трябва да бъдат нулирани. Продължете към следващия раздел за това как да настроите изместванията.