Αυτή η διαδικασία περιγράφει τον τρόπο ευθυγράμμισης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων σε ένα μηχάνημα της σειράς DC. Μπορείτε να παραγγείλετε τα ακόλουθα κιτ σέρβις για να αντικαταστήσετε τον κινητήρα του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων:

• 93-4832 - DC-1/2 - Κινητήρας TC 30T με φρένο
• 93-4816 - DC-1/2 - Κινητήρας TC 30T με φρένο

Σημείωση: Το 93-4832 περιέχει μόνο κινητήρα φρένων. Θα πρέπει να το παραγγείλετε εάν αντικαταστήσετε έναν σερβοκινητήρα φρένων με νέο κινητήρα φρένων. Εάν αντικαθιστάτε έναν κινητήρα χωρίς φρένο με κινητήρα φρένων, παραγγείλετε το 93-4816.

Σημείωση: Για να διαπιστώσετε εάν το μηχάνημα διαθέτει κινητήρα TC με ή χωρίς φρένο, μπορείτε να δείτε το δελτίο των υλικών του μηχάνημα ή να ελέγξετε οπτικά τα καλώδια που προέρχονται από τον κινητήρα. Το καλώδιο στην εικόνα έχει μια σύνδεση για το φρένο, η οποία υποδεικνύει ότι ο κινητήρας είναι κινητήρας φρένου.

Οι κινητήρες φρένων είναι αριθμός εξαρτήματος 62-4445A  και διαθέτουν ένα καλώδιο φρένων που συνδέεται με το IO PCB. Οι κινητήρες χωρίς φρένο είναι αριθμός εξαρτήματος 62-4445 και έχουν μόνο ένα καλώδιο τροφοδοσίας συνδεδεμένο με τον ενισχυτή σερβομηχανισμού και ένα καλώδιο κωδικοποιητή συνδεδεμένο με το Maincon PCB.

Αφαιρέστε τα μπροστινά [1] και πίσω [2] καλύμματα του καρουζέλ εργαλείων.

Σημείωση:Ελέγξτε ότι υπάρχει σημάδι στην υποδοχή 1, ώστε να είναι σαφέςς ο τρόπος προσανατολισμού του καλύμματος στο καρουζέλ κατά την επανατοποθέτηση του εμπρόσθιου καλύμματος.

Κάντε τον άξονα TT ορατό αλλάζοντας την παράμετρο 9.019 - Αόρατος άξονας TT σε Ψευδές.

Στη συνέχεια, πιέστε [Position] και στη συνέχεια [Alter].

Επισημάνετε τον άξονα ΤΤ και πατήστε [Enter]. Ένα σημάδι ελέγχου θα πρέπει να εμφανίζεται δίπλα στον άξονα TT.

Πιέστε [TT]+[Handle Jog] για να μετακινήσετε βηματικά τον άξονα καρουζέλ εργαλείων.

Συνεχίστε στο επόμενο βήμα. 

Ο άξονας του κινητήρα άξονα TT βρίσκεται ακριβώς μέσα στο κιβώτιο ταχυτήτων για τον άξονα TT. Το κιβώτιο ταχυτήτων διαθέτει κόπλερ που εφαρμόζει τριβή στον άξονα χρησιμοποιώντας ένα μπουλόνι κολάρου.

Σημείωση: Ο κινητήρας δεν εμφανίζεται σε αυτήν την εικόνα, ώστε να μπορείτε να δείτε το κιβώτιο ταχυτήτων και το κόπλερ.

Για να αφαιρέσετε τον κινητήρα, το μπουλόνι κολάρου [1] στο κόπλερ του κινητήρα πρέπει να χαλαρώσει.

Αφαιρέστε το πλαστικό κάλυμμα [2] από το επάνω μέρος του κιβωτίου ταχυτήτων άξονα TT [3] για να χρησιμοποιήσετε την οπή πρόσβασης [4].

Σημείωση: Κρατήστε το πλαστικό κάλυμμα έτσι ώστε να μπορεί να επανατοποθετηθεί μετά την εγκατάσταση του νέου κινητήρα.

Μετακινήστε βηματικά τον άξονα TT έως ότου το μπουλόνι κολάρου [1] είναι προσβάσιμο μέσω της οπής στο κιβώτιο ταχυτήτων [2].

Ο κοχλίας κολάρου πρέπει να είναι πλήρως ευθυγραμμισμένος με την οπή πρόσβασης, ώστε να μπορείτε να τον χαλαρώσετε. Συνεχίστε να μετακινείτε βηματικά έως ότου η οπή ευθυγραμμιστεί όπως φαίνεται στην εικόνα στα δεξιά.

Χρησιμοποιήστε μια μετρική εξαγωνική κεφαλή για να αποκτήσετε πρόσβαση στο μπουλόνι. Χαλαρώστε τον κοχλία έτσι ώστε το κόπλερ να μην είναι πλέον ασφαλισμένο στον άξονα του κινητήρα.

Σημείωση: Η προβολή στις εικόνες είναι από την κορυφή του καρουζέλ και κοιτάζει προς τα κάτω, προς το τραπέζι του μηχανήματος.

Για να αφαιρέσετε τον κινητήρα, λύστε τα 4 SHCS έδρασης [1] που συγκρατούν τον κινητήρα στο κιβώτιο ταχυτήτων [2].

Μόλις ξεσφίξετε τα SHCS περίπου μέχρι τη μέση, τραβήξτε τον κινητήρα μακριά από το κιβώτιο ταχυτήτων για να βεβαιωθείτε ότι ο άξονας δεν φεύγει από το κόπλερ. Ο κινητήρας θα πρέπει να αρχίσει να διαχωρίζεται από την πλάκα.

Εάν αντικαθιστάτε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα με το καλώδιο τροφοδοσίας φρένων, συνεχίστε στα επόμενα βήματα πριν αφαιρέσετε πλήρως τον κινητήρα.

Εάν το καλώδιο τροφοδοσίας δεν χρειάζεται να αφαιρεθεί, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και στη συνέχεια αποσυνδέστε και τους δύο συνδετήρες από τον κινητήρα [3] και συνεχίστε να εγκαθιστάτε τον νέο κινητήρα.

Σημαντικό: Το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα χρειάζεται να αποσυνδεθεί μόνο και να δρομολογηθεί εκ νέου εάν ένας κινητήρας χωρίς φρένο αντικαθίσταται με κινητήρα φρένων. Αυτό απαιτεί την εγκατάσταση του νέου καλωδίου τροφοδοσίας. Προχωρήστε στο επόμενο βήμα εάν αντικαθιστάτε έναν κινητήρα φρένων με νέο κινητήρα φρένων.

Αποσυνδέστε το καλώδιο ισχύος άξονα ΤΤ από τον ενισχυτή σερβομηχανισμού [1] και το άκρο του κινητήρα [2].

Αποσυνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας και κωδικοποιητή άξονα ΤΤ [3] από τον κινητήρα.

Σημείωση: Το καλώδιο κωδικοποιητή μπορεί να δρομολογηθεί στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων, καθώς αυτό το καλώδιο επαναχρησιμοποιείται για τον κινητήρα αντικατάστασης.

Αφαιρέστε το καλώδιο τροφοδοσίας από το ερμάριο ελέγχου καθώς θα αντικατασταθεί από το καλώδιο που περιλαμβάνεται στο κιτ αντικατάστασης.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι το φίλτρο φερρίτη [5] στο καλώδιο τροφοδοσίας έχει αλλάξει στο νέο καλώδιο τροφοδοσίας.

Περάστε το νέο καλώδιο ισχύος 32-1385 [4] μέσα από το ερμάριο ελέγχου στον κινητήρα του καρουζέλ εργαλείων.

Για μηχανήματα που αντικαθιστούν τον κινητήρα φρένων με νέο κινητήρα φρένων:

Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας [1] και το καλώδιο κωδικοποιητή [2] στον νέο κινητήρα.

Αυτά τα καλώδια μπορούν να δρομολογηθούν, καθώς οι ίδιες συνδέσεις μπορούν να γίνουν στον κινητήρα αντικατάστασης.

Αφαιρέστε το κλειδί από τον άξονα του κινητήρα [2]. Το κόπλερ στο κιβώτιο ταχυτήτων δεν διαθέτει σφηνόδρομο.

Βιδώστε τα 4 SHCS έδρασης [1] για να συγκρατήσετε τον κινητήρα περίπου στη θέση του.

Σημείωση: Μην σφίξετε πλήρως τους κοχλίες έδρασης αυτή τη στιγμή. Αυτό θα μπορούσε να δημιουργήσει κακή ευθυγράμμιση μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του κόπλερ κιβωτίου ταχυτήτων.

Περιστρέψτε το καρουζέλ εργαλείων [1] τόσο δεξιόστροφα όσο και αριστερόστροφα.

Αυτό θα βοηθήσει στην ευθυγράμμιση του άξονα του κινητήρα με το κιβώτιο ταχυτήτων.

Αφού περιστρέψετε μπρος-πίσω, περιστρέψτε το καρουζέλ έτσι ώστε να υπάρχει μια υποδοχή που κάθεται περίπου επίπεδη και ευθυγραμμισμένη με την άτρακτο [2].

Χρησιμοποιήστε την οπή πρόσβασης στο κιβώτιο ταχυτήτων του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων [1] για να σφίξετε το μπουλόνι σύσφιξης [2] στο κόπλερ του κιβωτίου ταχυτήτων. 

Εάν απαιτείται, περιστρέψτε το καρουζέλ έτσι ώστε ο κοχλίας σύσφιξης να ευθυγραμμιστεί με την οπή πρόσβασης.

Περιστρέψτε τον κοχλία σύσφιξης σύμφωνα με τις απαιτούμενες προδιαγραφές. Ο κοχλίας σύσφιξης είναι M6 x 1, οπότε θα πρέπει να σφίγγεται στα 10 ft-lbs.

Καλύψτε την οπή πρόσβασης στο κιβώτιο ταχυτήτων με το πλαστικό κάλυμμα για να αποτρέψετε την είσοδο μολυσματικών ουσιών στο κιβώτιο ταχυτήτων

Σημείωση: Εάν ο κινητήρας αντικατάστασης διαθέτει φρένο, το καρουζέλ δεν θα μπορεί να περιστραφεί με το χέρι μόλις σφίξετε το μπουλόνι σύσφιξης. 

Σφίξτε πλήρως τους κοχλίες έδρασης του κινητήρα [3] αφού ο άξονας του κινητήρα ασφαλίσει στο κόπλερ του κιβωτίου ταχυτήτων.

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας και το καλώδιο κωδικοποιητή στον κινητήρα.

Τώρα που έχει εγκατασταθεί ο νέος κινητήρας, συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας [1] και το καλώδιο κωδικοποιητή [2] στον νέο κινητήρα.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα είναι συνδεδεμένο στη γείωση και ότι τα φίλτρα φερρίτη [4] έχουν εγκατασταθεί σωστά στον κωδικοποιητή και το καλώδιο τροφοδοσίας.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια είναι σωστά συνδεδεμένα στο ηλεκτρικό ερμάριο. Για κινητήρες φρένων, βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο φρένων (που είναι ενσωματωμένο με το καλώδιο τροφοδοσίας 32-1385) είναι συνδεδεμένο στο IO PCB [3] σε οποιοδήποτε από τα P3, P4 ή P5.

Εφόσον αντικαταστάθηκε ο κινητήρας, πρέπει να γίνει επαναφορά των τιμών παραμέτρων για τον άξονα TT. Συνεχίστε στην επόμενη ενότητα για τον τρόπο ρύθμισης των αντισταθμίσεων.