Den här proceduren används för att justerar verktygsväxlaren på en maskin i DC-serien. Följande servicesatser kan beställas för att byta ut verktygsväxlarmotorn:

• 93-4832 - DC-1/2 - 30T TC-motor med broms
• 93-4816 - DC-1/2 - 30T TC-motor med broms

Anm.: 93-4832 innehåller endast en bromsmotor. Detta bör beställas för byte av servomotor på en broms. Om du byter ut en motor utan broms, beställ 93-4816.

Obs: För att identifiera om maskin har en TC-motor med eller utan broms kan du titta på maskinens materiallista maskin eller visuellt inspektera kablarna som kommer från motorn. Kabeln i bilden har en anslutning för bromsen vilket visar att det är en motor med broms.

Bromsmotorer är artikelnummer 62-4445A och har en bromskabel som ansluts till I/O PCB. Icke-bromsmotorer är artikelnummer 62-4445 och har endast en strömkabel ansluten till servoförstärkaren och en kodarkabel ansluten till Maincon PCB.

Ta bort de främre [1] och bakre [2] skydden på verktygskarusellen.

Anm.:Kontrollera att det finns märke på ficka 1 så att det är tydligt hur man orienterar locket på karusellen när du installerar om frontkåpan.

Gör TT-axeln synlig genom att ändra parameter 9.019 - Dold TT-axel till False.

Tryck sedan på [Position] och sedan på [Alter].

Markera TT-axeln och tryck på [ENTER]. En bock visas bredvid TT-axeln.

Tryck på [TT]+[Handle Jog] för att jogga verktygskarusellens axel.

Fortsätt till nästa steg. 

TT-axelns motoraxel sitter direkt i TT-axelns växellåda. På växellådan finns en koppling som friktionspassas mot axeln med en kragbult.

Anm.: Motorn visas inte i den här bilden för att växellådan och kopplingen ska synas.

För att ta bort motorn måste kragbulten [1] på motor kopplingen lossas.

Ta bort plastlocket [2] från toppen av TT-axelns växellåda [3] för att använda åtkomsthålet [4].

Obs: Behåll plastkåpan så att den kan monteras tillbaka när den nya motorn har installerats.

Jogga TT-axeln tills kragbulten [1] är åtkomlig genom hålet i växellådan [2].

Kragbulten måste vara rätt inriktad mot åtkomsthålet för att kunna lossas. Fortsätt jogga tills hålet är justerat enligt bilden till höger.

Använd en metrisk sexkantshylsa för att komma åt bulten. Lossa bulten så att kopplingen inte längre kläms mot motoraxeln.

Obs: Vyn i bilderna är sedd från karusellens ovansida nedåt mot maskinbordet.

Ta bort motorn genom att lossa de 4 monteringsskruvarna [1] som håller motorn i växellåda [2].

När SHCS har lossats ungefär halvvägs, dra bort motorn från växellådan och se till att axeln lossnar från kopplingen. Motorn ska börja separeras från plattan.

Om du byter ut motorns strömkabel mot bromsens strömkabel: fortsätt till nästa steg innan motorn tas bort.

Om strömkabeln inte behöver tas bort, stäng av maskinen och koppla sedan bort båda kontakterna från motorn [3] och fortsätt med installationen av den nya motorn.

Viktigt: Motorns strömkabel behöver endast kopplas bort om en motor utan broms byts ut mot en motor med broms. Detta kräver att den nya strömkabeln installeras. Hoppa till nästa steg om du byter ut en bromsmotor mot en ny bromsmotor.

Koppla bort TT-axelns strömkabel från servoförstärkaren [1] och motoränden [2].

Koppla bort ström-och omkodarkablarna [3] från motorn.

Obs: Omkodarkabeln kan lämnas dragen till verktygsväxlaren eftersom kabeln återanvänds för utbytesmotorn.

Ta bort strömkabeln från styrskåpet eftersom den kommer att ersättas med kablarna som ingår i utbytessatsen.

Obs: Se till att ferritfiltret [5] på strömkabeln byts ut mot den nya strömkabeln.

Dra den nya strömkabeln 32-1385 [4] genom styrskåpet till TC-motorn.

För utbyte av bromsmotor:

Koppla in strömkabeln [1] och omkodarkabeln [2] på den nya motorn.

Dessa kablar kan lämnas dragna eftersom samma anslutningar kan göras på ersättningsmotorn.

Ta bort kilen från motoraxeln [2]. Växellådans koppling har inget kilspår.

Montera (4) monteringsskruvarna SHCS [1] så att motorn hålls i ungefärligt läge.

Obs: Dra inte åt monteringsskruvarna ännu. Detta kan medföra felcentrering av motoraxeln mot växellådskopplingen.

Vrid verktygskarusellen [1] både medurs och moturs.

Det gör att motoraxeln centreras mot växellådan.

Efter vridning fram och tillbaka, vrid karusellen så att en ficka sitter ungefär i linje med spindeln [2].

Använd åtkomsthålet i verktygs växlarens växellåda [1] för att dra åt klämskruven [2] på växellåda. 

Vid behov, vrid karusellen så att klämbulten är i linje med åtkomsthålet.

Dra åt klämskruvarna enligt specifikation. Klämskruven (M6 x 1) och ska dras åt med 10 ft-lbs.

Täck växellådans åtkomsthål växellåda med plastskyddet för att förhindra att föroreningar kommer in i växellåda

Obs: Om ersättningsmotorn har en broms kan karusellen inte vridas för hand om klämskruven är åtdragen. 

Dra åt motorns monteringsbultar helt [3] när motoraxeln har greppat in i växellådans koppling.

Koppla in strömkabeln och omkodarkabeln på motorn.

Koppla in strömkabeln [1] och omkodarkabeln [2] på den nya motorn.

Kontrollera att motorns strömkabel är ansluten till jord och att ferritfiltren [4] är korrekt installerade på omkodaren och strömkabeln.

Obs: Kontrollera att kablarna är rätt inkopplade i elskåpet. För bromsmotorer, se till att bromskabeln (integrerad med 32-1385-strömkabeln) är ansluten till IO PCB [3] på någon av P3, P4 eller P5.

Eftersom motorn har bytts ut måste parametervärdena för TT-axeln återställas. Fortsätt till nästa avsnitt om inställning av offset.