Este procedimento mostra como substituir o motor do trocador de ferramentas em todas as máquinas da série DC. Os seguintes kits de serviço podem ser encomendados para substituir o motor do trocador de ferramentas:

• 93-4832 - DC-1/2 - Motor TC 30T com travão
• 93-4816 - DC-1/2 - Motor TC 30T com travão

Nota: 93-4832 contém apenas um motor de travão. Isto deve ser encomendado se substituir um servo motor do travão por um novo motor do travão. Se substituir um motor sem travão por um motor de travão, encomende 93-4816.

Nota: Para identificar se a máquina tem um motor TC com ou sem um travão, pode olhar para a lista de materiais da máquina ou inspecionar visualmente os cabos que vêm do motor. O cabo na imagem tem uma ligação para o travão que indica que o motor é um motor de travão.

Os motores com travão são número de peça 62-4445A e têm um cabo de travão que se conecta ao PCB de E/S. Os motores sem travão são número de peça 62-4445 e têm apenas um cabo de alimentação conectado ao servo amplificador e um cabo codificador conectado ao PCB do maincon.

Retire a tampa frontal [1] e traseira [2] do carrossel de ferramentas.

Nota: Verifique se há uma marca no bolso 1 para que fique claro como orientar a tampa no carrossel ao reinstalar a tampa frontal.

Torne o eixo TT visível, alterando o parâmetro 9.019 - Eixo TT invisível para Falso.

Em seguida, prima [Position] e depois [Alter].

Destaque o eixo TT e prima [Enter]. Deve aparecer uma marca de verificação ao lado do eixo TT.

Prima [TT]+[Handle Jog] para deslocar o eixo do carrossel de ferramentas.

Continue para o próximo passo. 

O veio do motor do eixo TT está diretamente dentro da caixa de engrenagem para o eixo TT. A caixa de engrenagem tem um acoplador que é a fricção ajustada ao veio usando um parafuso de colarinho.

Nota: O motor não é mostrado nesta imagem para que a caixa de engrenagem e o acoplador possam ser vistos.

Para remover o motor, o parafuso do colar [1] no acoplador do motor precisa de ser afrouxado.

Retire a tampa de plástico [2] da parte superior da caixa de engrenagem do eixo TT [3] para usar o orifício de acesso [4].

Nota: Mantenha a tampa de plástico para que possa ser reinstalado uma vez que o novo motor é instalado.

Desloque o eixo TT até que o parafuso do colar [1] esteja acessível através do orifício na caixa de engrenagem [2].

O parafuso do colar precisa de ser totalmente alinhado com o orifício de acesso para que possa soltá-lo. Continue a deslocar até que o orifício esteja alinhado, conforme mostrado na imagem à direita.

Use uma cabeça sextavada métrica para aceder ao parafuso. Desaperte o parafuso para que o acoplador deixe de estar preso ao veio do motor.

Nota: A vista nas imagens é da parte superior do carrossel, observando para baixo em direção à mesa da máquina.

Para remover o motor, desaperte os 4 SHCS de montagem [1] que fixam o motor à caixa de engrenagem [2].

Assim que os SHCS estiverem desapertados a meio, puxe o motor para fora da caixa de engrenagem para verificar se o veio está livre do acoplador. O motor deve começar a separar-se da placa.

Se estiver a substituir o cabo de alimentação do motor pelo cabo de alimentação do travão, continue para os passos seguintes antes de remover totalmente o motor.

Se o cabo de alimentação não precisar de ser removido, desligue a máquina e, em seguida, desconecte ambos os conectores do motor [3] e continue a instalar o novo motor.

Importante: O cabo de alimentação do motor só necessita de ser desligado e desviado se um motor sem travão estiver a ser substituído por um motor com travão. Isto requer que o novo cabo de alimentação seja instalado. Avance para o passo seguinte se substituir um motor de travão por um novo motor de travão.

Desligue o cabo de alimentação do eixo TT do servo amplificador [1] e da extremidade do motor [2].

Desligue o cabo do codificador do eixo TT da extremidade do motor [3].

Nota: O cabo do codificador pode ser deixado encaminhado para o trocador de ferramentas, uma vez que este cabo é reutilizado para o motor de substituição.

Remova o cabo de alimentação do armário de controlo, uma vez que será substituído pelo cabo incluído no kit de substituição.

Nota: Certifique-se de que o filtro de ferrite [5] no cabo de alimentação é trocado para o novo cabo de alimentação.

Passe o novo cabo de alimentação 32-1385 [4] através do armário de controlo até ao motor do carrossel de ferramentas.

Para máquinas que substituem o motor do travão pelo novo motor do travão:

Desligue o cabo de alimentação [1] e o cabo do codificador [2] ao novo motor.

Estes cabos podem ser deixados encaminhados, uma vez que as mesmas ligações podem ser efetuadas no motor de substituição.

Retire a chave do veio do motor [2]. O acoplador da caixa de engrenagem não tem uma chaveta.

Aperte os 4 SHCS de montagem [1] para manter o motor aproximadamente na posição.

Nota: Não aperte totalmente os parafusos de montagem neste momento. Isto pode criar um desalinhamento entre o veio do motor e o acoplador da caixa de engrenagem.

Gire o carrossel de ferramentas [1] no sentido horário e anti-horário.

Isto ajudará a alinhar o veio do motor à caixa de engrenagem.

Depois de rodar para a frente e para trás, rode o carrossel de modo a que haja um compartimento assente aproximadamente plano e alinhado com o spindle [2].

Use o orifício de acesso na caixa de engrenagem do trocador de ferramentas [1] para apertar o parafuso de aperto [2] no acoplador da caixa de engrenagem. 

Se necessário, rode o carrossel de modo a que o parafuso de aperto fique alinhado com o orifício de acesso.

Aperte o parafuso de aperto de acordo com a especificação necessária. O parafuso de aperto é um M6 x 1, portanto, deve ser apertado a 10 pés-lbs.

Cubra o orifício de acesso na caixa de engrenagem com a tampa de plástico para evitar que os contaminantes entrem na caixa de engrenagem

Nota: Se o motor de substituição tiver um travão, o carrossel não poderá rodar manualmente assim que o parafuso de aperto for apertado. 

Aperte totalmente os parafusos de montagem do motor [3] depois de o veio do motor ser apertado no acoplador da caixa de engrenagem.

Ligue o cabo de alimentação e o cabo do codificador ao motor.

Agora que o novo motor está instalado, ligue o cabo de alimentação [1] e o cabo do codificador [2] ao novo motor.

Certifique-se de que o cabo de alimentação do motor está ligado à terra e que os filtros de ferrite [4] estão instalados corretamente no codificador e no cabo de alimentação.

Nota: Certifique-se de que os cabos estão corretamente ligados no armário elétrico. Para os motores do travão, certifique-se de que o cabo do travão (integrado com o cabo de alimentação 32-1385) está ligado ao PCB de E/S [3] em P3, P4 ou P5.

Desde que o motor foi substituído, os valores dos parâmetros para o eixo TT precisam de ser repostos. Continue para a próxima secção para saber como definir os desvios.