Questa procedura descrive come sostituire il motore del cambio utensile su tutte le macchina di serie DC. I seguenti kit di assistenza possono essere ordinati per sostituire il motore del cambio utensile:

• 93-4832 - DC-1/2 - Motore TC 30T con freno
• 93-4816 - DC-1/2 - Motore TC 30T con freno

Nota: 93-4832 contiene solo un motore del freno. Questo dovrebbe essere ordinato se si sostituisce un servomotore del freno con un nuovo motore del freno. Se si sostituisce un motore senza freno con un motore del freno, ordinare 93-4816.

Nota: Per identificare se la macchina ha un motore TC con o senza un freno, è possibile guardare la fattura dei materiali della macchina o ispezionare visivamente i cavi provenienti dal motore. Il cavo nell'immagine ha una connessione per il freno che indica che il motore è un motore del freno.

I motori dei freni sono codice articolo 62-4445A  e hanno un cavo del freno che si collega al PCB IO. I motori senza freno sono codice articolo 62-4445 e hanno solo un cavo di alimentazione collegato all'amplificatore servo e un cavo encoder collegato al PCB Maincon.

Rimuovere entrambi i coperchi anteriore [1] e posteriore [2] del carosello utensili.

Nota:verificare che ci sia un segno sulla tasca 1 in modo che sia chiaro come orientare il coperchio sul carosello quando si reinstalla il coperchio anteriore.

Rendere visibile l'asse TT modificando il parametro 9.019 - Asse TT Invisibile su Falso.

Quindi premere [Posizione] e quindi [Modifica].

Evidenziare la scheda VAR e premere [Invio]. Un segno di spunta dovrebbe apparire accanto all'asse TT.

Premere [TT]+[Volantino] per far avanzare a intermittenza l'asse del carosello utensili.

Continuare con il passaggio successivo. 

L'albero del motore dell'asse TT si trova direttamente all'interno del cambio gamma per l'asse TT. Il cambio gamma ha un giunto che si adatta all'albero utilizzando un bullone del collare.

Nota: Il motore non viene mostrato in questa immagine in modo che il cambio gamma e il giunto possano essere visualizzati.

Per rimuovere il motore, il bullone del collare [1] sul giunto del motore deve essere allentato.

Rimuovere il coperchio di plastica [2] dalla parte superiore del cambio gamma dell'asse TT [3] per utilizzare il foro di accesso [4].

Nota: Tenere il coperchio in plastica in modo che possa essere reinstallato una volta installato il nuovo motore.

Far avanzare l'asse TT fino a quando il bullone del collare [1] è accessibile attraverso il foro nel cambio gamma [2].

Il bullone del collare deve essere completamente allineato al foro di accesso in modo da poterlo allentare. Continuare l'avanzamento a intermittenza fino a quando il foro non è allineato come mostrato nell'immagine a destra.

Utilizzare una testa esagonale metrica per accedere al bullone. Allentare il bullone in modo che il giunto non sia più bloccato sull'albero del motore.

Nota: La vista nelle immagini si trova dalla parte superiore del carosello e guarda verso il basso verso il tavolo della macchina.

Per rimuovere il motore, allentare i 4 SHCS di montaggio [1] che fissano il motore al cambio gamma [2].

Una volta allentati gli SHCS circa a metà corsa, allontanare il motore dal cambio gamma per verificare che l'albero sia libero dal giunto. Il motore deve iniziare a separarsi dalla piastra.

Se si sta sostituendo il cavo di alimentazione del motore con il cavo di alimentazione del freno, continuare con i passaggi successivi prima di rimuovere completamente il motore.

Se non è necessario rimuovere il cavo di alimentazione, spegnere la macchina e quindi scollegare entrambi i connettori dal motore [3] e continuare a installare il nuovo motore.

IMPORTANTE: Il cavo di alimentazione del motore deve essere scollegato e non instradato solo se si sostituisce un motore senza freno con un motore con freno. Ciò richiede l'installazione del nuovo cavo di alimentazione. Passare al passaggio successivo se si sostituisce un motore del freno con un nuovo motore del freno.

Scollegare il cavo di alimentazione dell'asse TT dall'amplificatore servo [1] e l’estremità del motore [2].

Scollegare il cavo dell’encoder asse TT dall’estremità del motore [3].

Nota: Il cavo dell'encoder può essere lasciato instradato al cambio utensile poiché questo cavo viene riutilizzato per il motore sostitutivo.

Rimuovere il cavo di alimentazione dall'armadio di controllo poiché verrà sostituito dal cavo incluso nel kit di sostituzione.

Nota: Assicurarsi che il filtro in ferrite [5] sul cavo di alimentazione sia scambiato con il nuovo cavo di alimentazione.

Far passare il nuovo cavo di alimentazione 32-1385 [4] attraverso l'armadio di controllo fino al motore del carosello utensili.

Per le macchine che sostituiscono il motore del freno con il nuovo motore del freno:

Scollegare il cavo di alimentazione [1] e il cavo dell'encoder [2] al nuovo motore.

Questi cavi possono essere lasciati instradati poiché le stesse connessioni possono essere effettuate sul motore sostitutivo.

Rimuovere la chiave dall'albero motore [2]. Il giunto del cambio gamma non ha una chiave.

Stringere i 4 SHCS di montaggio [1] per tenere il motore in posizione.

Nota: Non stringere completamente i bulloni di montaggio in questo momento. Ciò potrebbe creare un disallineamento tra l'albero motore e il giunto cambio gamma.

Ruotare il carosello utensili [1] sia in senso orario che antiorario.

Questo aiuterà ad allineare l'albero motore al cambio gamma.

Dopo aver ruotato avanti e indietro, ruotare il carosello in modo che vi sia una tasca seduta approssimativamente piatta e in linea con il mandrino [2].

Utilizzare il foro di accesso nel cambio gamma del cambio utensile [1] per stringere il bullone di serraggio [2] sul giunto del cambio gamma. 

Se necessario, ruotare il carosello in modo che il bullone di serraggio sia allineato con il foro di accesso.

Serrare il bullone di serraggio secondo la coppia richiesta. Il bullone di serraggio è un M6 x 1, quindi deve essere serrato a 10 ft-lbs.

Coprire il foro di accesso sul cambio gamma con il coperchio di plastica per evitare che i contaminanti entrino nel cambio gamma

Nota: Se il motore sostitutivo ha un freno, il carosello non sarà in grado di ruotare a mano una volta serrato il bullone di serraggio. 

Stringere completamente i bulloni di montaggio del motore [3] dopo che l'albero motore è bloccato nel giunto del cambio gamma.

Collegare sia il cavo di alimentazione che il cavo dell'encoder al motore.

Ora che il motore è installato, collegare il cavo di alimentazione [1] e il cavo dell'encoder [2] al nuovo motore.

Assicurarsi che il cavo di alimentazione del motore sia collegato a terra e che i filtri in ferrite [4] siano installati correttamente sull'encoder e sul cavo di alimentazione.

Nota: Assicurarsi che i cavi siano collegati correttamente nell'armadio elettrico. Per i motori dei freni, assicurarsi che il cavo del freno (integrato con il cavo di alimentazione 32-1385) sia collegato al PCB IO [3] in corrispondenza di P3, P4 o P5.

Dal momento che il motore è stato sostituito, i valori dei parametri per l'asse TT devono essere ripristinati. Passare alla sezione successiva per impostare gli offset.