Ta postopek opisuje, kako poravnati menjalec orodja na stroju serije DC. Za zamenjavo motorja menjalca orodja lahko naročite naslednje servisne komplete:

• 93-4832 - DC-1/2 - 30T TC motor z zavoro
• 93-4816 – DC-1/2 – 30T TC motor z zavoro

Opomba: 93-4832 vsebuje samo zavorni motor. Če zamenjate zavorni servo motor z novim zavornim motorjem, ga je treba naročiti. Če nezavorni motor zamenjujete z zavornim motorjem, naročite 93-4816.

Opomba: Če želite ugotoviti, ali ima stroj motor TC zavoro ali je brez nje, si lahko ogledate račun materialov stroja ali vizualno pregledate kable, ki prihajajo iz motorja. Kabel na sliki ima povezavo za zavoro, kar pomeni, da je motor zavorni motor.

Zavorni motorji so številka dela 62-4445A  in imajo zavorni kabel, ki se priključi na IO PCB. Nezavorni motorji so številka dela 62-4445 in imajo samo napajalni kabel, priključen na servo ojačevalnik in kabel enkoderja, priključen na Maincon PCB.

Pred začetkom obnove odstranite sprednji [1] in zadnji pokrov [2] karuselskega menjalca.

Opomba:Preverite, ali je na žepu 1 oznaka, tako da je jasno, kako usmeriti pokrov na karuselu pri ponovni namestitvi sprednjega pokrova.

TT-os naj bo vidna s spreminjanjem parametra 9,019 - TT-os Nevidna v Napačna.

Nato pritisnite [Position] in nato [Alter].

Označite TT-os in pritisnite [Enter]. Ob TT-osi se mora pojaviti kljukica.

Pritisnite [TT]+[Handle Jog], da počasi premaknete os karuselskega menjalca v JOG načinu.

Nadaljujte na naslednji korak. 

Gred motorja TT-osi je neposredno znotraj menjalnika za TT-os. Menjalnik ima spojko, ki je torno pritrjena na gred s pomočjo vijaka z objemko.

Opomba: Motor ni prikazan na tej sliki, tako da je mogoče videti menjalnik in spojko.

Za odstranitev motorja je treba vijak z objemko [1] na spojki motorja razrahljati.

Odstranite plastični pokrov [2] z vrha menjalnika TT-osi [3], da uporabite odprtino za dostop [4].

Opomba: Plastični pokrov shranite tako, da ga je mogoče ponovno namestiti, ko je nameščen nov motor.

Počasi premaknite TT-os v JOG načinu , dokler vijak z objemko [1] ni dostopen skozi luknjo v menjalniku [2].

Vijak z objemko mora biti popolnoma poravnan z odprtino za dostop, da ga lahko popustite. Nadaljujte s počasnim premikanjem v JOG načinu, dokler luknja ni poravnana, kot je prikazano na sliki na desni.

Za dostop do vijaka uporabite metrično šesterokotno glavo. Razrahljajte vijak tako, da spojka ni več vpeta na gred motorja.

Opomba: Pogled na slike je z vrha karusela, ki gleda navzdol proti mizi stroja.

Če želite odstraniti motor, odpnite 4 montažne vijake SHCS [1], ki držijo motor na menjalniku [2].

Ko so vijaki SHCS razrahljani približno do polovice, povlecite motor stran od menjalnika, da preverite, ali gred ni povezana s spojko. Motor se mora začeti ločevati od plošče.

Če napajalni kabel motorja zamenjate s kablom zavornega napajanja, nadaljujte z naslednjimi koraki, preden popolnoma odstranite motor.

Če napajalnega kabla ni treba odstraniti, izklopite stroj in nato odklopite oba priključka iz motorja [3] in nadaljujte z namestitvijo novega motorja.

POMEMBNO: Napajalni kabel motorja je treba odklopiti samo, če je motor brez zavore zamenjan z zavornim motorjem. To zahteva namestitev novega napajalnega kabla. Preskočite na naslednji korak, če zamenjujete zavorni motor z novim zavornim motorjem.

Odklopite napajalni kabel TT-osi iz servo ojačevalnika [1] in konca motorja [2].

Z motorja odklopite napajalni kabel in kabel enkoderja [3].

Opomba: Kabel enkoderja lahko pustite speljan do menjalca orodja, saj se ta kabel ponovno uporabi za nadomestni motor.

Odstranite napajalni kabel iz krmilne omarice, saj ga bo zamenjal kabel, ki je vključen v nadomestni komplet.

Opomba: Prepričajte se, da feritni filter [5] na napajalnem kablu premestite na novi napajalni kabel.

Nov napajalni kabel 32-1385 [4] speljite iz krmilne omarice do motorja karuselskega menjalca.

Za stroje, ki nadomeščajo zavorni motor z novim zavornim motorjem:

Napajalni kabel odklopite [1] in na nov motor priključite kabel enkoderja [2].

Te kable lahko pustite speljane, ker lahko na nadomestnem motorju izvedete enake povezave.

Odstranite ključ z gredi motorja [2]. Spojka menjalnika nima utora.

Privijte 4 montažne vijake SHCS [1], da motor ohranite na mestu.

Opomba: Zdaj vijakov za pritrditev ne zategnite do konca. To bi lahko povzročilo neusklajenost med gredjo motorja in spojko menjalnika.

Zavrtite karuselski menjalec [1] v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca.

To bo pomagalo poravnati gred motorja z menjalnikom.

Po vrtenju naprej in nazaj zavrtite karusel tako, da je žep približno raven in poravnan z vretenom [2].

Z odprtino za dostop v menjalnik menjalca orodja [1], da zategnete vpenjalni vijak [2] na spojki menjalnika. 

Po potrebi zavrtite karusel tako, da se vpenjalni vijak poravna z odprtino za dostop.

Vpenjalni vijak privijte glede na zahtevane specifikacije. Vpenjalni vijak je M6 x 1, zato ga je treba priviti z navorom 10 ft-lbs.

Odprtino za dostop na menjalniku pokrijte s plastičnim pokrovom, da preprečite, da bi onesnaževalci vstopili v menjalnik

Opomba: Če ima nadomestni motor zavoro, se karusel ne bo mogel vrteti ročno, ko je vpenjalni vijak zategnjen. 

Ko je gred motorja vpeta v spojko menjalnika, do konca privijte pritrdilne vijake motorja [3].

Na motor priključite napajalni kabel in kabel enkoderja.

Zdaj, ko je novi motor nameščen, na nov motor priključite napajalni kabel [1] in kabel enkoderja [2].

Prepričajte se, da je napajalni kabel motorja priključen na ozemljitev in da so feritni filtri [4] pravilno nameščeni na enkoder in napajalni kabel.

Opomba: Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni v električno omarico. Pri zavornih motorjih se prepričajte, da je zavorni kabel (integriran z napajalnim kablom 32-1385) priključen na IO PCB [3] na P3, P4 ali P5.

Od zamenjave motorja je treba ponastaviti vrednosti parametrov za TT-os. Nadaljujte na naslednji razdelek za nastavitev offsetov.