VR-14

   
Centre d’usinage à broche verticale à 5 axes, 3 810 x 1 016 x 1 067 mm, tête à 2 axes

Les CUV de la série VR Haas sont particulièrement adaptées aux pièces à 5 axes trop grandes pour pivoter sur des tables rotatives et des diviseurs de type berceau standards. Toutes les machines de la série VR ont une grande table à rainures en T pour recevoir facilement des pièces à usiner et des outillages de fixation grands ainsi qu’une tête de broche de type cardan à deux axes pour un accès à presque tous les angles de la pièce pour des formes complexes, des interférences de coupe et des usinages sur 5 faces.    

  • La tête de broche à axe double offre ± 245 degrés de rotation de l’axe C et ± 120 degrés de basculement de l’axe B
  • Usinage à 5 axes simultanés
  • Freins puissants sur les axes B et C pour un usinage 3+2 rigide
  • Conique HSK-A63
  • Inclut le contrôle du point central des outils
  • HSK-A63 Cône de broche
  • 5 Axe
  • 20k RPM
  • 50+1 Capacité d’outil

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Les machines modèle V ne sont disponibles qu’avec les tarifs CNY

Remarque : Les distances du nez de broche à la table (minimum et maximum) varient selon l’orientation de la broche. Voir schéma machine.
 

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DOCUMENTATION TECHNIQUE

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PRODUITS CONCERNÉS

Présentation

La série de machines VR Haas associe une version mise à niveau de la broche à cadran intégrée utilisée dans notre GM-2-5AX à nos CUV de la série VF très populaires. Le résultat : un outil d’usinage extrêmement polyvalent et complet à 5 axes.

Il s’agit d’un outil d’usinage bien différent des versions précédentes des machines de la série VR. La principale différence technique est la configuration de l’axe de rotation. Les versions précédentes des machines de la série VR étaient équipées d’un axe A monté sur un axe B pour supporter la broche, tandis que la nouvelle version comporte un axe B monté sur un axe C. Cela signifie que les programmes en code G mis au point pour les machines de la série VR dont la production a été arrêtée ne sont pas compatibles avec les nouvelles versions, et les processeurs ultérieurs devront être modifiés pour accueillir les différentes configurations de l’axe.

Certains détails techniques rendent les fraiseuses de la série VR très différentes de certaines autres machines Haas à 5 axes actuellement disponibles. Ces différences sont expliquées dans les blocs suivants. Faites défiler pour mieux comprendre les capacités de ces machines uniques à 5 axes.

* Spécifications de préproduction et dimensions ; sujets à modifications sans préavis.

Broche

Les fraiseuses de la série VR disposent d’une broche avec un moteur intégré HSK-A63 20 000 rpm. Cette broche mise à niveau offre une puissance accrue de 50 % et un couple augmenté de 40 % par rapport à la broche HSK-F63 présente dans notre GM-2-5AX. Plus de puissance signifie qu’une élimination plus agressive des matériaux est possible. Ce n’est pas qu’une machine de finition !

Alors que la broche grande vitesse est plus adaptée pour l’aluminium, les composites et d’autres matériaux non-ferreux, la puissance accrue permet la coupe de certains aciers. Des capacités d’enlèvement de copeaux équilibrées peuvent être atteintes grâce aux techniques de fraisage modernes hautement efficaces.

La vitesse de 20 000 rpm permet une cadence très élevée pour de parfaites finitions et de petits outils.  

La conception du moteur intégré de la broche permet des taux d’accélération rapides pour accélérer ou ralentir la vitesse de la broche rapidement. Consultez le Tableau couple pour votre application.

Tête à cardan

Les fraiseuses de la série VR sont des machines à tête à cardan complètes à 5 axes dans lesquelles les deux axes rotatifs sont montés sur l’axe Z et où l’ensemble broche/outil coupant tourne tandis que la pièce à usiner est immobile sur la table de la machine. Ceci permet à l’outil coupant d’être orienté selon n’importe quel angle dans les limites de course de l’axe de rotation.

Système de coordonnées de caractéristique G268

Le système de coordonnées de caractéristique (G268) constitue une nouvelle fonction de la commande Haas propre à cette machine à « tête de cardan ». Par définition, le plan de travail est perpendiculaire à l’axe de la broche. Sur la plupart des autres fraiseuses Haas à 5 axes, l’axe de la broche est parallèle à l’axe Z de sorte que, quelle que soit l’orientation d’une pièce à usiner montée sur une table rotative, le plan de travail est perpendiculaire à l’axe Z. Cela suppose que les têtes à angle fixe ne sont pas utilisées. Nous verrons cela plus tard.

Système de cordonnées de caractéristique (suite)

Maintenant que l’axe de la broche (outil coupant) peut s’incliner pratiquement à n’importe quel angle, nous avons créé le système de coordonnées de caractéristiques G268 pour simplifier la programmation des trajectoires d’outils planes, sur les plans de travail inclinés, y compris les cycles fixes, l’interpolation circulaire et la compensation de fraise.

Commande du G268 avec coordonnées des axes X-, Y- et Z dans le système de coordonnées de la pièce à usiner pour établir le point zéro d’un nouveau système de coordonnées de caractéristique. L’angle du plan de travail incliné sera perpendiculaire à la direction actuelle de l’axe d’outil à l’aide des angles réels de l’axe d’outil (axes B et C sur les machines de la série VR). La direction de l’axe d’outil peut également être définie à l’aide des codes d’adresse optionnels I, J, K avec le G268. Cette méthode alternative de définition des angles permet l’utilisation de système de coordonnées de caractéristique G268 avec des têtes à angle fixe sur des fraiseuses à 3 axes ainsi que sur des tours à 2 et 3 axes.

Reportez-vous au manuel de l’opérateur pour plus d’informations sur la G268.

Orientation de broche normale G253 pour système de coordonnées de caractéristique

L’orientation de broche normale G253 pour système de coordonnées de caractéristique simplifie la programmation des plans de travail inclinés lorsque plusieurs outils sont utilisés dans le même plan incliné.

Lorsque le G268 (Plan de travail incliné) est actif, la direction de l’axe d’outil et le système de coordonnées de caractéristique sont enregistrés dans la commande. Lorsque vous avez fini d’utiliser un outil coupant particulier dans le plan incliné, vous pouvez vous écarter jusqu’à une position sûre et utiliser le changement d’outil. Une fois l’outil changé et repositionné à un endroit sûr, utilisez la commande G253 (Orientation de broche normale G253 pour système de coordonnées de caractéristique) pour ramener l’axe de l’outil dans le plan de travail incliné. Il n’est pas nécessaire d’annuler le plan de travail incliné et de le définir à nouveau pour l’outil suivant simplement parce que vous avez effectué un changement d’outil .

Vecteur de marche manuelle

Les machines avec des têtes à cardan ont besoin d’un moyen de se déplacer le long du vecteur de l’axe d’outil. Activez le mode vecteur de marche manuelle en appuyant sur les touches alphabétiques [V], puis sur [J], puis sur la touche [HANDLE JOG]. Le déplacement ne peut se faire qu’en actionnant la commande manuelle. Quittez le mode vecteur de marche manuelle en appuyant sur l’une des touches de déplacement de l’axe unique. Les machines sans tête à cardan mais équipées de porte-outils à tête à angle fixe permettent à l’opérateur d’entrer dans l’angle fixe après être passé en mode vecteur de marche manuelle.

La fonction vecteur de marche manuelle facilite la récupération après une panne de courant lors du perçage d’un trou en biais. Une fois le courant rétabli, la commande sait que les axes de rotation n’étaient pas à zéro et active donc le mode RECOVERY (Récupération). Le vecteur de marche manuelle est utilisé pour retirer l’outil coupant de la pièce à usiner avant d’exécuter la fonction Démarrage/Redémarrage pour positionner les axes de la machine. Cela fonctionne même pour la récupération des cônes si la machine était dans un cycle de taraudage lors de la panne de courant.

Étalonnage de la zone de sécurité pour la protection contre les collisions

 

La conception des machines à tête à cardan les rend très utiles pour de nombreuses applications, mais aussi plus vulnérables aux collisions. Le fait que les axes de rotation puissent orienter les outils coupants selon pratiquement n’importe quel angle signifie que les limites de course de sécurité de cette machine sont dynamiques et changent avec la position de la machine. Plusieurs axes sont impliqués et limités par la définition de ces limites.

Les machines de la série VR sont constituées d’éléments permanents (voir ci-dessus à gauche et à droite) qui peuvent potentiellement être impliqués dans une collision, tels que la table de machine, la colonne de machine, la tête de broche, le changeur d’outils et le pont de machine. Elle comporte également des éléments NON permanents à prendre en compte, tels que la longueur de l’outil et les dimensions des pièces sur la table.

L’objectif est d’éliminer le risque de collision entre les éléments permanents de la machine.

 

Le logiciel de la série VR définit ces zones de collision potentielles et enregistre leurs positions en fonction des données recueillies pendant les cycles d’étalonnage des palpeurs et d’étalonnage de la zone sécurisée.

Une fois ces zones définies, la commande empêche le mouvement dans les zones restreintes en fonction des commandes de position actuelles et futures de tous les axes.

L’exemple le plus simple est présenté ci-dessous. La course sur l’axe Z est optimisée pour que l’usinage avec l’axe B pivoté à 90 degrés (à gauche ci-dessous) puisse être effectué aussi près de la table de machine que possible en toute sécurité. Le problème est que le nez de broche peut s’engager dans la table si l’axe B est à zéro degré (à droite ci-dessous). La fonction Zone de sécurité limite la course sur l’axe Z lorsque l’axe B est à zéro et supprime la limite de course de la zone de sécurité lorsque l’axe B est à 90 degrés (ou à moins 90 degrés).

* Spécifications de préproduction et dimensions ; sujets à modifications sans préavis.

Courses S.A.E METRIC
Axe X 150.00 in 3810 mm
Axe Y 40.00 in 1016 mm
Axe Z 42.00 in 1067 mm
Spindle S.A.E METRIC
Caractéristiques nominales maximales 29.0 hp 21.6 kW
Vitesse max. 20000 rpm 20000 rpm
Couple max. 20.0 ft-lbf @ 7500 rpm 27.0 Nm @ 7500 rpm
Système d’entraînement Integral Spindle/Motor Integral Spindle/Motor
Cône de broche HSK-A63 HSK-A63
Lubrification de roulement Grease Packed Grease Packed
Refroidissement Liquid Cooled Liquid Cooled
Axe B - Inclinaison S.A.E METRIC
Voyage 120 ° to 120- ° 120 ° to 120- °
Vitesse max. 112 °/sec 112 °/sec
Torque (Continuous) 470 ft-lbf 639 Nm
Couple de freinage 454 ft-lbf 616 Nm
C Axis - Rotation S.A.E METRIC
Course ± 245 ° to 245- ° 245 ° to 245- °
Vitesse max. 208 °/sec 208 °/sec
Torque (Continuous) 285 ft-lbf 386 Nm
Couple de freinage 442 ft-lbf 600 Nm
Table S.A.E METRIC
Longueur 150.0 in 3810 mm
Largeur 28.0 in 711 mm
Largeur des rainures en T 0.626 in to 0.630 in 15.90 mm to 16.00 mm
Entre axe des rainures en T 4.92 in 125 mm
Nombre de rainures en T standard 5 5
Poids max. sur la table (distribution uniforme) 4000 lb 1814 kg
Feedrates S.A.E METRIC
Fraisage maximal 360 ipm 9.1 m/min
Avances rapides sur X 360 ipm 9.1 m/min
Avances rapides sur l’axe Y 600 ipm 15.2 m/min
Avances rapides sur l’axe Z 600 ipm 15.2 m/min
Axis Motors S.A.E METRIC
Effort max. X 3400 lbf 15124 N
Effort max. Y 3400 lbf 15124 N
Effort max. Z 5600 lbf 24910 N
Tool Changer S.A.E METRIC
Type SMTC SMTC
Capacité 50+1 50+1
Diamètre d’outil max. (plein) 2.5 in 64 mm
Diamètre d’outil max. (adjacent vide) 5.0 in 127 mm
Longueur d’outil max. (depuis la base de mesure) 12 in 305 mm
Poids d’outil max. 12.0 lb 5.4 kg
D’outil à outil (moyenne) 2.80 s 2.80 s
Copeau à copeau (moyenne) 3.60 s 3.60 s
Généralités S.A.E METRIC
Capacité de liquide de coupe 95 gal 360 L
Air Requirements S.A.E METRIC
Air Required† 4 scfm @ 100 psi 113 L/min @ 6.9 bar
Tuyau à air en ligne 3/8 in 3/8 in
Accouplement (Air) 3/8 in 3/8 in
Pression d’air min. 80 psi 5.5 bar
Electrical Specification S.A.E METRIC
Vitesse de broche 20000 rpm 20000 rpm
Système d’entraînement Integral Spindle/Motor Integral Spindle/Motor
Puissance de broche 29.0 hp 21.6 kW
Tension d’entrée (Phase 3) - Faible 220 VAC 220 VAC
Intensité à pleine charge (Phase 3) - Faible 70 A 70 A
Input AC Voltage (3 Phase) - High* 440 VAC 440 VAC
Full Load Amps (3 Phase) - High* 35 A 35 A
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Palette intérieure 344.0 in x 120.0 in x 140.0 in 874 cm x 305 cm x 356 cm
Exporter caisse 344.0 in x 122.0 in x 142.0 in 874 cm x 310 cm x 361 cm
Poids 33400 lb 15150.0 kg

*Les machines Haas sont conçues pour fonctionner sur une alimentation 220 VCA (200-240 VCA). Un transformateur interne haute tension (380 - 480 VCA) est disponible en option pour tous les modèles, à l’exception des machines de bureau, CL-1, CM-1 et les détoureuses de la série SR. Ce transformateur interne haute tension en option ne peut pas être installé sur site ; il doit être commandé avec la machine.

Les machines Haas destinées à l’Europe et au R-U sont configurées avec un transformateur interne haute tension non isolé pour fonctionner sur 400 VCA, à l’exception des machines de bureau, des modèles CL-1, CM-1 et des détoureuses de la série SR. 

ATTENTION ! Les broches haute performance en option peuvent nécessiter une alimentation électrique plus élevée que la broche standard. Cependant, si la puissance en chevaux (kW) de la broche ne change pas, l’alimentation électrique requise reste la même. Vérifiez l’alimentation électrique requise avant de mettre votre machine sous tension.

† La consommation d’air sur les machines de la série DC à cône 40 peut être plus élevée lorsque le soufflage à air comprimé à travers l’outil (TAB) est activé.

 

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