استخدم رافعة منصة لنقل وحدة التحميل الآلي للقطع إلى الموضع الصحيح. قم بتعيين وحدة التحميل الآلي للقطع على القياسات كما هو موضّح:

قُم بقياس المسافات من نهاية ذراع المحور AU إلى الماكينة:

• قم بقياس 0.75 بوصة (19 مم) من طرف الذراع إلى اللوح المعدني فوق النافذة التلقائية  [1]
• قُم بقياس 11" (280 مم) من جانب الذراع إلى جانب اللوح المعدني للنافذة التلقائية [2]

قُم بتثبيت الألواح المعدنية بين الجزء الخلفي من وحدة التحميل الآلي للقطع والجزء الخلفي من الماكينة. ثبّت بالبراغي لوحة واحدة بوحدة التحميل الآلي للقطع [1] واستخدم المغناطيسات لتوصيل اللوحة الأخرى بالماكينة [3]. استخدم مسامير لتثبيت اللوحات معًا [2]. 

اضبط قاعدة وحدة التحميل الآلي للقطع في وضعٍ مستوٍ باستخدام ميزان التسوية الموجود في الجزء العلوي من طاولة وحدة التحميل الآلي للقطع. استخدم مسامير التسوية الموجودة في الجزء السفلي من قاعدة APL لتسوية الواجهة الأمامية من APL مع الواجهة الخلفية والجانبين مع بعضهما البعض [1]. بعد تسوية القاعدة، تحقق من أن جميع براغي التسوية الأربعة تلامس الأرضية.

ضع ميزان التسوية على الجزء العلوي من القوس الأفقي [3]. قُم بفك المسامير التي تثبت الدعامة بالركائز وارفع الجانب الأيمن من الدعامة الأفقية أو اخفضها حتى تصبح مستوية. أحكم تثبيت البراغي التي تعمل على تثبيت القوس الأفقي في القوائم العمودية.

تحقق من مستوى ذراع وحدة التحميل الآلي للقطع [2]

• أزل كتيفة شحن ذراع APL [1].

• أزل كتائف شحن الطاولة [1]، [2]

• أزل غطاء علبة الألواح المعدنية لمحاور AW [2]
• أزل كتائف شحن المحاور AU وAW [1].

وجّه الأنبوب من وحدة التحميل الآلي للقطع إلى كابينة تحكم VMC الكهربائية [1]. 

قم بتغذية جميع الأسلاك من الأنبوب في كابينة التحكم باستثناء الخط الهوائي.

تحقق من توصيل تركيبة وصلة الدفع الموجودة على جانب متشعب وحدة التحميل الآلي للقطع بإحكام بالخط الهوائي [1]. 

قُم بتوجيه الطرف الآخر من الخط الهوائي عبر الجزء السفلي من كابينة CALM [2]. 

ملاحظة: لمنع الالتواء، تأكد من عدم وجود انحناءات صلبة في الخرطوم.

قُم بتوصيل الطرف الآخر من الخرطوم بمتشعب CALM بمنفذ إمداد الهواء المسمى "منفذ إمداد هواء الروبوت/APL" [1] باستخدام تركيبة المحول المناسبة. راجع البطاقة الملصقة على نظام تشحيم الهواء على باب كابينة CALM. 

• قم بربط طرف جهاز الإرسال الخاص بستارة الإضاءة بجانب حاوية وحدة التحميل الآلي للقطع باستخدام الأجهزة المتوفرة في التكوين الموضح.
• عند تركيب ستائر الحماية المضيئة، تأكد أن الطرف المتصل بالكابل مثبت في القاعدة
• مرر الكابل من أسفل جهاز الإرسال أسفل مجمع المنصات وعبر أنبوب الأسلاك

• اربط طرف جهاز الاستقبال بالستارة الضوئية على الجانب الأيسر من وحدة التحكم باستخدام المسامير ذاتية اللولبة المتوفرة في التكوين الموضّح.
• عند تركيب ستائر الحماية المضيئة، تأكد أن الطرف المتصل بالكابل مثبت في القاعدة

• استخدم مجموعة الأسلاك المؤقتة فيلكرو المرفقة لتوصيل مصدر الطاقة بقوة 24 فولت تيار مستمر بالجدار الأيمن داخل كابينة التحكم
• قم بتعشيق كابلات ستارة الحماية الضوئية كما هو موضح في المخطط

 تحذير: نفّذ هذه الخطوة قبل توصيل مكونات وحدة التحميل الآلي للقطع الكهربائية بالماكينة.

ملاحظة: يجب ضبط وحدة التحكم على وضع الخدمة Service Mode للوصول إلى قائمة Factory Settings

• اجعل الماكينة في وضع E-STOP (إيقاف الطوارئ)
• غيّر المعلّمة 2191 LIGHT CURTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
• اضبط الإعداد 372 PARTS LOADER TYPE على TYPE 2 MILL APL
• اضبط الإعداد 375 APL GRIPPER TYPE على Dual Gripper
• اضبط الإعداد 376 LIGHT CURTAIN ENABLE على ON
• استمر في الضغط على الزر E-STOP (إيقاف الطوارئ) واضبط الماكينة على الوضع OFF

• ركّب مضخمات المحاور AU وAV وAW وفقًا لما هو موضّح في الملصقات التحذيرية الموجودة على كتيفة مروحة المضخم 

ملاحظة: مضخّم المحور AU‏ [1] موضّح في الصورة

• إذا كانت الماكينة مصممة بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك أحادي (33-04901B)، فسيتعين عليك استبداله بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك مزدوج (33-0052C) المرفق مع العدة
• قبل العمل على هذا الكابل، اضبط الماكينة على الوضع OFF (إيقاف التشغيل) واترك مكثفات المحرك الناقل حتى تفرغ ما بها من شحنة إلى أن ينتقل المصباح الأحمر [1] للمحرك الناقل إلى الوضع OFF (إيقاف التشغيل)
• أزِل الكابل القديم المسؤول عن توصيل الجهد الكهربي للتيار المستمر من طرفي توصيل المحرك الناقل 2 و3 بالمضخّم
• قم بتركيب كابل ناقل التيار المستمر مزدوج الأسلاك الجديد (33-0052C) بالطريقة الموضحة فيما يلي:
  • وَصّل الطرف المزود بأطراف توصيل حلقية [2] بالطرفين 2 و3 للمحرك الناقل:
    • الطرف الأبيض المُسمّى TB2 "+" بطرف التوصيل 2
    • الطرف الأسود المُسمّى TB3 "+" بطرف التوصيل 3
• وجِّه الكابل الأطول عبر كتيفة المروحة أسفل المضخّمات ووَصِله بأطراف التوصيل "+" H.V. و "-" H.V. الموجودين أقصى يسار المضخّم المؤازر [3] وفقًا للتسمية الموضحة عليه
• وَصِّل الكابل المتبقي بأطراف التوصيل "+" H.V. وthe "-" H.V. الموجودين أقصى يمين المضخم المؤازر [4] وفقًا للتسمية الموضحة عليه

• قم بتوجيه كابلات الطاقة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW عبر الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم
• وَصِل أطراف كابل الطاقة بأطراف التوصيل عالية الجهد ملاحظة: أسلاك كابل الطاقة للمحور AV مسمّاة بـ PH-A وPH-B وPH-C نظرًا لاختلاف نظام الألوان. قم بتوصيل الأسلاك كالتالي:
  • الأحمر بـ  RED [1]
  • الأبيض بـ  WHT [2]
  • الأسود بـ  BLK [3]
  • PH-A بـ RED
  • PH-B بـ WHT
  • PH-C بـ BLK

• وَصّل السلك الأرضي [4] بكتيفة مروحة المضخّم
• ابحث عن أطراف التوصيل عالية الجهد [5] على أقرب مضخّم
• ابحث عن الأطراف عالية الجهد [7] على المضخّم
• ركّب قناطر التوصيل [6] من طقم التركيب بين أطراف التوصيل هذه
• وَصِل السلك الأسود بالطرف -H.V. وَصِل السلك الأحمر بالطرف +H.V.

• وَصّل كابلات التحكم بالموصل الموجود بالقرب من الجزء العلوي لكل مضخّم [1]
• وَصّل الأطراف الأخرى للكابلات بمخارج AMPLIFIER COMMAND الموجودة على NGC PCB ‏[2] على النحو التالي:
  • المحور AU بالمخرج 8
  • المحور AV بالمخرج 15
  • المحور AW بالمخرج 16
• وجِّه آلة تشفير المحاور U وV وW عبر الفتحات الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم ووصلها بمداخل آلة التشفير الموجودة على NGC PCB [3] كالتالي:
  • المحور AU بالمدخل 8
  • المحور AV بالمدخل 15
  • المحور AW بالمدخل 16
• قم بتوجيه كابل فرامل المحور AW نحو كابينة التحكم وقم بتوصيله بـ P3/4/5 على SIO

ركّب لوحة SMTC PCB ‏[1] على باب SIO باستخدام العوازل [2] والمسامير [3].

قم بتعشيق كابلات SMTC PCB كما هو موضح في المخطط.

إذا كانت الماكينة تحتوي على باب آلي Smart CAN، فوَصِل الكابل 33-1518 في P15 بلوحة SIO. 

•  ملاحظة: يتم شحن وحدة التحميل الآلي للقطع ومعها كابل فرامل الموتور المؤازر AW مفصولاً عن الوحدة وذلك كإجراء وقائي.  وذلك لتجنب سقوط محور AW إذا لم يتم تمكين APL بوحدة التحكم.
  
• قم بتوصيل كابل المحرك المؤازر:
• أعِد توصيل التيار للماكينة مع الضغط على الزر E-STOP (إيقاف الطوارئ)
• قبل تحرير زر E-STOP (إيقاف الطوارئ)، انتقل إلى شاشة CURRENT COMMANDS وتحقق أن علامة التبويب AUTOMATIC PART LOADER مرئية.
• انتقل إلى ALARMS AND MESSAGES وتحقق من عدم وجود إنذارات نشطة مرتبطة بالمحاور AU وAV وAW
•  تحذير:  في حالة ترك APL معطلاً وتحرير E-STOP، سيسقط محور AW
• حرر زر E-STOP (إيقاف الطوارئ) واضبط الماكينة على وضع الخلوص صفر

• اضبط إزاحات الشبكة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW:
• المرتجع الصفر AU وAV وAW
• انتقل إلى Diagnostics Tab> Parameters > Factory Settings
  • اضغط على AU + F4
  • اضغط على AV + F4
  • اضغط على AW + F4

• ادفع المحور C حتى يتم ضبط الملزمة على الوضع كما هو موضح
• شغّل المؤشر بطول كامل الفك مقاس 6 بوصة حتى يصبح الانحراف في نطاق التفاوت المسموح به (NTE +/- 0.001)
• احفظ هذا الموضع تحت معلمة المصنع 7.310 كإزاحة منصة المحور C الجديدة. سيدور المحور C إلى هذا الموضع مع كل تغيير في الجزء.

• استخدم مسمارًا لوضع علامة [1] على الأرض في موضع كل قدم.
•  ملاحظة: انقل القدم إلى جانبي وحدة التحميل الآلي للقطع لتفادي وطأ أماكن خطرة بالقدم.
• احفر ثقبًا [2] بقطر 0.50" (13 مم) Ø عند كل علامة.
• احفر ثقبًا بعمق يصل إلى 2.0" (51 مم).

• ضع القدم [3] على الفتحة [4]
• ضع خابور تثبيت [2] داخل الفتحة
• استخدم الشاكوش [1] للدق فوق خابور التثبيت
• دق فوق خابور التثبيت حتى يصل إلى قاع الثقب.
• ضع وردة [6] وصامولة [5] على البرغي
• أحكِم ربط الصامولة بعزم 55 ft-lb (75 نانومتر)

 تحذير: إذا قمت بتغيير الإعداد 372  إلى  لا شيء، فسيسقط محور AW - إذا لم يكن مدعومًا أو غير متصل. قم بأحد الإجراءات التالية:

• انتقل إلى مكان آمن
• افصل جميع كابلات وحدة التحميل الآلي للقطع قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري
• افصل فرامل AW قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري

لتعطيل وحدة التحميل الآلي للقطع لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. غيّر الإعدادات التالية: 

• 372 Parts Loader Type إلى 0: غير متوفرة
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف