Use um porta-paletes para mover o APL para a posição correta. Ajuste o APL para as medições mostradas:

Meça as distâncias desde a extremidade do braço do eixo AU até à máquina:

• Meça 0,75" (19 mm) da extremidade do braço à chapa metálica acima da janela automática  [1]
• Meça 11" (280 mm) da lateral do braço até à lateral da chapa metálica da janela automática [2]

Fixe os painéis de chapa metálica entre a parte de trás do APL e a parte de trás da máquina. Aparafuse um painel ao APL [1] e use ímanes para fixar o outro painel à máquina [3]. Use parafusos para fixar os painéis juntos [2]. 

Nivele a base APL com o nível de bolha no topo da tabela APL. Use os parafusos de nivelamento na parte inferior da base do APL para nivelar o APL da frente para trás e de lado a lado [1]. Depois de nivelar a base, verifique se todos os quatro parafusos de nivelamento entram em contacto com o chão.

Coloque o nível de bolha na parte superior da viga horizontal [3]. Desaperte os parafusos que fixam o feixe aos pilares Levante ou baixe o lado direito do feixe horizontal até que esteja nivelado. Aperte os parafusos que fixam o feixe horizontal aos pilares.

Verifique o Nível do Braço APL [2]

• Retire o suporte de transporte da porta [1].

• Remova os suportes de transporte do veio AW [1], [2].

• Retire a cobertura de chapa metálica de eixos AW [2]
• Remova os suportes de transporte do veio AW [1].

Encaminhe o condutor do APL para o fundo do armário de controlo do VMC [1]. 

Alimente todos os fios da conduta no armário de controlo exceto a linha pneumática.

Verifique se o acessório de ligação por pressão na parte lateral do coletor do APL está bem ligado à linha pneumática [1]. 

Encaminhe a outra extremidade da linha pneumática através da parte inferior do armário CALM [2]. 

Nota: Para evitar dobras, certifique-se de que não há dobras difíceis na mangueira.

Ligue a outra extremidade da mangueira ao coletor CALM à porta de fornecimento de ar rotulada “porta de fornecimento de ar APL/Robot” [1] usando o encaixe do adaptador apropriado. Consulte o autocolante do sistema de lubrificação do ar na porta do armário CALM. 

• Aparafuse a extremidade do transmissor da cortina de luz ao lado do compartimento do APL usando o hardware fornecido na configuração mostrada.
• Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.
• Passe o cabo a partir do fundo do transmissor sob o conjunto de paletes e através da conduta de fios

• Aparafuse a extremidade recetora da cortina de luz no lado esquerdo do controlador utilizando o hardware autorroscante fornecido na configuração mostrada.
• Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.

• Use o remendo de velcro fornecido para prender a fonte de alimentação 24VDC à parede direita dentro do armário de controle.
• Interconecte os cabos da cortina de luz como mostrado no diagrama.

 AVISO: Realize este passo antes de conectar os componentes elétricos do APL à máquina.

Nota: O controlador precisa de estar no modo de serviço para aceder ao menu de definições de fábrica.

• Pára a máquina.
• Altere o parâmetro 2191 TIPO DE CORTINA DE LUZ para LC_TIPO_1
• Defina a configuração 372 TIPO DE CARREGADOR DE PEÇAS para APL DE FRESADORA TIPO 2
• Defina a configuração 375 TIPO DE PINÇA APL para Pinça dupla
• Defina a configuração 376 ATIVAR CORTINA DE LUZ para LIGADO
• Mantenha o E-STOP deprimido e desligue a máquina.

• Instale os amplificadores de eixos AU, AV e AW no respeito com as etiquetas do decalque no suporte do ventilador do amplificador 

Nota: Amplificador do eixo AU [1] mostrado na imagem.

• Se a máquina foi construída com o único cabo do Buss da C.C. da ligação (33-04901B) você precisará de substituí-lo com o cabo duplo do barramento da C.C. da ligação (33-0052C) fornecido com o jogo.
• Antes de trabalhar neste cabo, desligue a máquina e permita que os capacitores do vector Drive sejam descarregam até que a luz vermelha [1] na unidade vetorial esteja desativada.
• Remova o cabo antigo que fornece a tensão de C.C. dos terminais 2 e 3 do vector drive aos amplificadores.
• Instale o novo cabo de barramento DC de chumbo duplo (33-0052C) da seguinte forma:
  • Conecte a extremidade com os terminais do anel [2] ao terminal 2 e 3 no vector drive:
    • O cabo branco que é rotulado TB2 "+" para o terminal 2
    • O cabo preto que é rotulado TB3 "-" para o terminal 3
• Encaminhe o cabo mais longo através do suporte do ventilador os amplificadores e ligue-o aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo-amplificador mais à esquerda [3] como rotulado.
• Ligue o cabo restante aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à direita [4] conforme rotulado

• Roteie os cabos de avanço dos eixos AU, AV e AW através da abertura na parte inferior do gabinete de controle.
• Conecte os condutores do cabo de alimentação aos terminais de alta tensão Nota: Os condutores do cabo de alimentação do eixo AV são rotuladas PH-A, PH-B e PH-C devido a um esquema de cor diferente. Conecte-se da seguinte maneira:
  • vermelho para VERMELHO [1]
  • branco para WHT [2]
  • preto para BLK [3]
  • PH-a a vermelho
  • PH-B para WHT
  • PH-C para BLK

• Conecte o fio de terra [4] ao suporte para o ventilador do amplificador.
• Encontre os terminais de alta voltagem [5] no amplificador mais próximo.
• Encontre os terminais de alta voltagem [7] no amplificador.
• Instale os jumpers [6] do kit de montagem entre estes terminais.
• Ligue o fio preto ao -H.V. Ligue o fio vermelho ao +H.V.

• Conecte os cabos de comando atuais ao conector perto da parte superior de cada amplificador [1].
• Ligue as outras extremidades dos cabos às saídas de COMANDO DO AMPLIFICADOR no NGC PCB [2] da seguinte forma:
  • Eixo AU para a saída 8.
  • Veio AV para a saída 15.
  • Veio AW à saída 16.
• Encaminhar os cabos de encoder dos eixos U, V e W através da abertura na parte inferior do armário de controle e conectá-los ao no NGC PCB [3] da seguinte forma:
  • Eixo AU à entrada 8.
  • Veio AV para a entrada 15.
  • Veio AW à entrada 16.
• Encaminhe o cabo de freio do veio AW no gabinete de controle e conecte-o a P3/4/5 no SIO.

Instale o PCB SMTC [1] na porta SIO utilizando os suportes [2] e os parafusos [3].

Interconecte os cabos SMTC PCB como mostrado no diagrama.

Se a máquina tiver uma porta automática CAN Smart, conecte o cabo 33-1518 em P15 na placa SIO. 

•  Nota: O APL está com o cabo de freio do servo motor AW desconectado como precaução de segurança. Isso ocorre para evitar que o veio AW caia se o APL não tiver sido habilitado no controle.
  
• Conecte o cabo do servo motor:
• Ligue a máquina com o E-STOP deprimido.
• Antes de libertar o E-STOP, navegue até ao ecrã COMANDOS ATUAIS e certifique-se de que o separador CARREGADOR DE PEÇAS AUTOMÁTICO esteja visível.
• Navegue para os alarmes e mensagens e certifique-se de que não há alarmes ativos associados com os eixos AU, AV e AW.
•  Aviso:  Se o APL deixado desabilitado e o E-batente liberado o veio AW cairá.
• Solte o E-STOP e retorne a máquina a zero.

• Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW.
• Retorno zero AU, AV, e AW
• Vá para o separador Diagnósticos > Parâmetros > Definições de fábrica
  • Pressione AU + F4
  • Pressione AV + F4
  • Pressione AW + F4

• Desloque o eixo C até que a prensa seja definida para a posição como mostrado
• Execute o indicador ao longo de todo o comprimento da garra de 6" até que a excentricidade esteja dentro da tolerância (NTE +/- 0,001)
• Guarde esta posição em Parâmetro de fábrica 7.310 como o seu novo Desvio de Palete do eixo C. O eixo C irá rodar para esta posição para cada mudança de peça.

• Use uma caneta [1] para colocar uma marca no chão no local de cada pé.
•  Nota: Gire os pés para os lados do APL para evitar risco de tropeçar.
• Perfure um furo de [2] Ø 0,50" (13 mm) em cada marca.
• Perfure o furo a uma profundidade de 2,0" (51 mm).

• Coloque o pé [3] sobre o orifício [4].
• Coloque uma âncora [2] no orifício.
• Use um martelo [1] para tocar na âncora.
• Toque na âncora até que esteja na parte inferior do furo.
• Colocar uma arruela [6] e uma porca [5] no parafuso.
• Torque de cada porca para 55 ft-lb (75 nm).

 Aviso: Se mudar a Definição 372 Para Nenhum, o eixo AW cairá se não for suportado ou for desconectado. Faça um dos seguintes:

• Desloque para um local seguro
• Desconecte todos os cabos APL ANTES de libertar E-STOP
• Desconecte o travão AW ANTES de libertar E-STOP

Para desativar o APL para executar a máquina no modo autónomo. Prima [DEFINIÇÃO]. Altere as seguintes definições:

• 372 Tipo de carregador de peças para 0: NENHUM
• 376 Cortina de luz ativada para Desligado