2.5 frees - APL (zijbelasting)

In dit document wordt uitgelegd hoe u de Haas automatische werkstukbelader (APL) assembleert en installeert.

Machinevereisten:

• VF-1/2 & VM-2 gebouwd op 4-1-2019 en later
• Joghandwiel met afstandsbediening - Touch
• I / O-kaart bijgewerkt naar 34-349xB of hoger
• NGC/softwareversie 100.24.000.1110 of hoger
• SMTC 30 of 50 zak
• Controleer het document Lay-outtekening voor machinespecificaties
• Opmerking: De automatische gereedschapsklem is niet inbegrepen bij de frees APL. Het moet worden besteld als een extra optie.

Gebruik een pompwagen om de APL in de juiste positie te plaatsen. Pas APL aan de metingen aan zoals afgebeeld:

Meet afstanden vanaf het uiteinde van de arm van de AU-as tot de machine:

• Meet 0,75" (19 mm) vanaf het uiteinde van de arm tot het plaatwerk boven het automatische venster  [1]
• Meet 11" (280 mm) vanaf de zijkant van de arm tot de zijkant van het plaatwerk van het automatische venster [2]

Zet de plaatwerk-panelen vast tussen de achterkant van het APL en de achterkant van de machine. Bevestig het ene paneel aan de APL [1] en gebruik magneten om het andere paneel aan de machine te bevestigen [3]. Gebruik bouten om de panelen aan elkaar te bevestigen [2]. 

Nivelleer de APL-basis met de waterpas bovenop de APL-tabel. Gebruik de nivelleringsschroeven aan de onderkant van de APL-basis om het APL-front naar achteren en zijkant naar zijkant [1] te tillen. Controleer nadat de basis waterpas is gezet of alle vier de stelschroeven contact maken met de vloer.

Plaats de waterpas bovenop de horizontale balk [3]. Draai de bouten los waarmee de balk aan de pijlers is bevestigd. Til of verlaag de rechterkant van de horizontale balk totdat deze waterpas staat. Draai de bouten aan die de horizontale balk aan de pijlers vastzetten

Controleer APL-armniveau [2]

• Verwijder de deur beugel [1].

• Verwijder de AW-as transportbeugels [1], [2].

• Verwijder de blad metalen behuizing van de AW-assen [2]
• Verwijder de AW-as transportbeugels [1].

Leid de leiding van de APL naar de onderkant van de elektrische schakelkast van de VMC [1]. 

Voer alle draden van de buis in de schakelkast behalve de pneumatische leiding.

Controleer of de push-connect fitting aan de zijkant van het APL-verdeelstuk goed is aangesloten op de pneumatische leiding [1]. 

Leid het andere uiteinde van de pneumatische leiding door de onderkant van de CALM-kast [2]. 

Opmerking: Om knikken te voorkomen, moet u ervoor zorgen dat er geen harde bochten in de slang zitten.

Sluit het andere uiteinde van de slang aan op het CALM-verdeelstuk naar de luchttoevoerpoort met het label 'APL/Robot-luchttoevoerpoort ' [1] met behulp van de juiste adapterfitting. Raadpleeg de sticker van het luchtsmeersysteem op de deur van de CALM-kast. 

• Bevestig het zenderuiteinde van het lichtgordijn aan de zijkant van de APL-behuizing met behulp van de meegeleverde hardware in de weergegeven configuratie.
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.
• Leid de kabel vanaf de onderkant van de zender onder de palletpool en door de kabelgoot

• Bevestig het ontvangereinde van het lichtgordijn aan de linkerkant van de controller met behulp van de meegeleverde zelftappende hardware in de weergegeven configuratie.
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.

• Gebruik de meegeleverde Velcro-patch om de 24VDC-voeding aan de rechter wand in de schakelkast te bevestigen.
• Sluit de Lichtgordijn kabels aan zoals afgebeeld op het schema.

 Waarschuwing: Voer deze stap uit voordat u elektrische APL-componenten aansluit op de machine.

Opmerking: Het besturingselement moet in de service modus zijn om toegang te krijgen tot het menu fabrieksinstellingen.

• E-STOP de machine.
• Verander parameter 2191 LIGHT CURTAIN TYPE naar LC_TYPE_1
• Stel de instelling 372 WERKSTUKLADER-TYPE in op TYPE 2 FREES APL
• Stel de instelling 375 APL GRIPPER TYPE  in op  dubbele grijper
• Instellen van de instelling  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  naar  AAN
• Houd de noodstopknop ingedrukt en schakel de machine uit.

• Installeer de versterkers van AU, AV en AW-assen in het respect met de sticker etiketten op de ventilator beugel van de versterker. 

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto.

• Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.
• Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.
• Verwijder de oude kabel die gelijkstroom van de aansluitingen 2 en 3 van de vectoraandrijving naar de versterkers levert
• Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:
  • Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
    • De witte lood die is gelabeld  TB2 "+"  naar de Terminal 2
    • De zwarte lood die is gelabeld  TB3 "-"  naar de Terminal 3
• Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de  "+" H.V.  en de  "-" H.V.  terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.
• Sluit de resterende kabel aan op de  "+" H.V.  en de  "-" H.V.  terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

• Leid de voedingskabels van de AU, AV en AW-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast.
• Sluit de voedingskabel aan op de hoogspannings klemmen Opmerking: De kabels van de AV-as-stroomkabel hebben het label PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:
  • rood naar ROOD [1]
  • wit tot WHT 2
  • zwart naar ZWART [3]
  • PH-A naar rood
  • PH-B naar WHT
  • PH-C naar BLK

• Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.
• Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.
• Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.
• Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.
• Sluit de zwarte draad aan -H.V. Sluit de rode draad aan op + H.V.

• Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].
• Sluit de andere uiteinden van de kabels uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:
• AU-as naar de uitgang 8
• AV-as naar de uitgang 15.
• AW-as naar de uitgang 16.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Sluit de SMTC PCB-kabels aan zoals weergegeven op het diagram.

Als de machine een Smart CAN auto-deur heeft, sluit u kabel 33-1518 aan op P15 op de SIO-kaart. 

•  Notitie: APL’s worden verzonden met de remkabel van de AW-servomotor losgekoppeld als veiligheidsmaatregel.  Dit is om te voorkomen dat de AW-as zakt als de APL niet in de besturing is ingeschakeld.
  
• Sluit de remkabel van de servomotor van de AW-as aan
• Schakel de machine in met de noodstopknop.
• Voordat u de NOODSTOPknop loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische deel lader zichtbaar is.
• Navigeer naar de ALARMEN EN BERICHTEN en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen gekoppeld zijn met de AU-, AV- en AW-assen
•  Waarschuwing  Als de APL is uitgeschakeld en de E-STOP wordt losgelaten, valt de AW-as.
• Laat de noodstopknop los en nul retourneer de machine.

• Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen.
• Zero Return AU, AV en AW
• Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens> Parameters > Fabrieksinstellingen
  • Druk op AU + F4
  • Druk op AV + F4
  • Druk op AW + F4

• JOG de C-as totdat de bankschroef is ingesteld op de positie zoals weergegeven
• Laat de indicator over de gehele lengte van de 6" klauw lopen totdat de slingering binnen de tolerantie valt (NTE +/- 0,001)
• Sla deze positie op onder Fabrieksparameter 7.310 als uw nieuwe C-as palletoffset. De C-as zal naar deze positie draaien bij elke verandering van het onderdeel.

• Gebruik een pen [1] om een markering op de vloer op de plaats van elke voet te plaatsen.
• Opmerking: Draai de voeten aan de zijkanten van de APL om een struikelgevaar te voorkomen.
• Boor [2]  Ø 0,50" (13 mm) gat in elk merk.
• Boor het gat tot een diepte van 2,0" (51 mm).

• Plaats de voet [3] over het gat [4].
• Plaats een anker [2] in het gat.
• Gebruik een hamer [1] om op het anker te tikken.
• Tik op het anker totdat het aan de onderkant van het gat staat.
• Plaats een ring [6] en een moer [5] op de bout.
• Koppel elke moer tot 55 ft-lb (75 nm).

 Waarschuwing: Als u zich omdraait 372 instellen naar Geen, zal de AW-as vallen als deze niet wordt ondersteund of niet is aangesloten. Doe een van de volgende dingen:

• Jog naar een veilige locatie
• APL-kabels loskoppelen VOOR vrijgave NOODST
• AW-rem loskoppel. VOOR vrijgave NOODST

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

• 372 Werkstuk lader type naar 0: Geen
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Uit