Serwis – Strona główna Procedura postępowania Automatyczna ładowarka części Haas (APL) - VMC instalacja

Introduction

Niniejszy dokument wyjaśnia, jak zamontować i zamontować automatyczny moduł ładujący części Haas (APL).

Wymagania dotyczące maszyny:

  • VF-1/2 i VM-2, wyprodukowane 4-1-2019 i nowsze
  • Pilot zdalnego sterowania — Touch
  • Karta we/wy zaktualizowana do 34-349xB lub nowszej
  • NGC/wersja oprogramowania 100.24.000.1110 lub nowsza
  • SMTC 30 lub 50 kieszeni
  • Sprawdzić dokument [Rysunek układu]  ze specyfikacjami maszyny
  • Uwaga: Automatyczne imadło nie jest dołączone do APL frezarki. Musi być zamówiony jako opcja dodatkowe.

Uwaga: Przed zainstalowaniem APL upewnij się, że Toka jest wyrównany i odległość od podłogi do odlewania jest 3 cale.

[[Instalacja w terenie — Wymagania dotyczące maszyny:]]

  • [[NGC/wersja oprogramowania 100.23.000.1020 lub nowsza]]
  • RJH-XL
  • Wyprodukowane  po  13 marca 2023 r.
  • Automatyczne okno - 93-1000960: AUTOMATYCZNE OKNO ZESTAW PODWÓJNEGO PRZEŁĄCZNIKA SML VF C-APL

 Uwaga: Przed zainstalowaniem APL upewnij się, że Toka jest wyrównany i odległość od podłogi do odlewania jest 3 cale.

APL Alignment

1

  • Użyj podnośnika do palet, aby ustawić APL we właściwej pozycji.
  • Dostosuj APL do pokazanych pomiarów. Zmierz odległości od końca ramienia osi AU do maszyny.
    • Zmierz 0,75" (19 mm) od końca ramienia do blachy nad automatycznym oknem [1].
    • Zmierz 11" (280 mm) od boku ramienia do boku blachy okna automatycznego [2]

2

Odwołaj się do tego kroku dla APL-ów niezgodnych z CE/ogrodzeniem
  • Użyj magnesów, aby zabezpieczyć panel obudowy APL do obudowy VMC, jak pokazano. Przykręć do APL za pomocą wkrętów samogwintujących

Level the APL

1

  • poziom APL z poziomem bańki na szczycie stołu APL.
  • Użyć wkrętów poziomujących w dolnej części podstawy APL, aby wyrównać przód APL od przodu do tyłu i z boku na bok [1].
  • Po zakończeniu z wyrównywania upewnij się, że wszystkie cztery scerws poziomowania kontakt z podłogą.
  • Ustaw poziom bańki [3] na górnej części belki poziomej.
  • Poluzuj wkręty mocujące wiązkę do słupków.
  • Unieść lub opuścić prawą stronę belki poziomej, aż zostanie wyrównana.
  • Dokręć wkręty mocujące belkę poziomą do słupków.
  • Sprawdzić poziom ramienia APL [2]

Shipping Brackets

1

  • Zdejmij wspornik do wysyłki drzwiczek [1].

2

  • Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1], [2]

3

  • Zdjąć osłonę blaszany z blachy [2]
  • Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1].

VMC Preparation

1

  • Poprowadź kanał kablowy od APL do elektrycznej szafy sterowniczej VMC, jak pokazano na ilustracji.
 
 
  • Wewnątrz tego kanału znajduje się kilka przewodów i przewód pneumatyczny z kolektora APL służący do dostarczania powietrza do elektromagnesów chwytaka
  • Wprowadź wszystkie przewody z przewodu do szafy sterowniczej, z wyjątkiem przewodu pneumatycznego.

2

  • Jeden koniec przewodu pneumatycznego jest podłączony do kolektora APL [1]
  • Drugi koniec jest poprowadzony przez kolektor pokazany w poprzednim kroku, ale zamiast być wprowadzany do szafki elektrycznej, jest prowadzony do szafki CALM [2]

3

  • Sprawdź, czy złącze wtykowe z boku kolektora APL jest dobrze podłączone. 

4

  • Podłącz drugi koniec węża do kolektora CALM w pokazanym miejscu, używając w tym celu odpowiedniego adaptera.

Light Curtain - Installation

1

 Uwaga: W przypadku maszyn z kurtyną świetlną wykonaj czynności opisane w tej sekcji.   
  • Przykręć koniec nadajnika kurtyny świetlnej do boku obudowy APL, używając dostarczonych mocowań w pokazanej konfiguracji.
  • Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.
  • Poprowadź kabel od spodu przetwornika pod zespołem palet i przez kanał kablowy

2

  • Przykręć koniec nadajnika kurtyny świetlnej do lewej strony sterownika, używając dostarczonych mocowań samogwintujących w pokazanej konfiguracji.
  • Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.

3

  • Użyj dostarczonego patka na rzep, aby podłączyć zasilacz 24VDC do prawej ściany wewnątrz szafy sterowniczej.
  • Połączyć przewody kurtyny świetlnych, jak pokazano na schemacie.

Fence Installation with Interlock

W przypadku montażu ogrodzenia zamiast kurtyny świetlnej postępuj zgodnie z poniższą procedurą.

Automatyczny podajnik części Haas (APL) - instalacja ogrodzenia

Enable the APL

1

 OSTRZEŻENIE: Wykonać ten krok przed podłączeniem elektrycznych komponentów APL do maszyny.

Uwaga: Aby uzyskać dostęp do menu Ustawienia fabryczne, formant musi być w trybie obsługi.

  • Zatrz ymać maszynę awaryjnie.
  • Zmień parametr 2191 TYP KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
  • Ustawić ustawienie 372 TYP MODUŁU ŁADUJĄCEGO CZĘŚCI na TYP 2 APL FREZARKI
  • Ustaw ustawienie 375 CHWYTAK APL na Chwytak podwójny
  • Ustaw ustawienie 376 KURTYNA ŚWIETLNA WŁ. na WŁ.
  • Utrzymuj wciśnięty wyłącznik elektroniczny i Wyłącz urządzenie.

 

Electrical Installation

1

  • Zamontować wzmacniacze AU, AV i AW w odniesieniu do etykiet kalkomania na wsporniku wentylatora wzmacniacza. 

Uwaga: Wzmacniacza osi AU [1] pokazanym na zdjęciu.

2

  • Jeśli maszyna została zbudowana z pojedynczym przewodem magistrali DC (33-04901B), trzeba będzie wymienić go na podwójny przewód DC BUS (33-0052C) dostarczony wraz z zestawem.
  • Przed przystąpieniem do pracy z tym przewodem, wyłącz zasilanie maszyny i poczekaj, aż kondensatory napędu wektorowego rozładują się i zgaśnie czerwona lampka [1] na napędzie wektorowym.
  • Wyjmij stary przewód, który dostarcza napięcie DC z terminali 2 i 3 napędu Vector do alplifiers.
  • Zamontować nowy podwójny przewód DC BUS (33-0052C) w następujący sposób:
    • Podłącz końcówkę z zaciskami pierścieniowymi [2] do zacisków 2 i 3 na napędzie wektorowym:
      • Biały przewód, który jest oznaczony TB2 "+" do terminalu 2
      • Czarny przewód, który jest oznaczony TB3 "-" do terminalu 3
  • Poprowadź dłuższy przewód przez wspornik wentylatora pod wzmacniaczami i podłącz go do "+" H.V.  oraz "-" H.V. po lewej stronie najbardziej serwomechanizmu [3] jako etykietka.
  • Podłącz pozostały przewód do "+" H.V. oraz "-" H.V. zacisków po prawej stronie większości serwomechanizmu [4].

 

3

  • Poprowadź przewody zasilające AU, AV i AW przez otwór na spodzie szafy sterowniczej.
  • Podłącz przewód zasilający do zacisków wysokiego napięcia Uwaga: Przewody zasilające do osi AV są oznaczone jako PH-A, PH-B i PH-C ze względu na inny schemat kolorów. Połącz w następujący sposób:
    • czerwony do Czerwony [1]
    • biały do Wht [2]
    • czarny do Blk [3]
    • PH-A do czerwonego
    • PH-B do WHT
    • PH-C do BLK
  • Podłącz przewód uziemienia [4] do wspornika wentylatora wzmacniacza.
  • Znajdź zaciski wysokiego napięcia [5] na najbliższym wzmacniaczu.
  • Znajdź zaciski wysokiego napięcia [7] na tym wzmacniaczu.
  • Załóż mostki [6]z zestawu instalacyjnego między tymi zaciskami.
  • Podłącz czarny przewód do -H.V. Podłącz czerwony przewód do + H.V.

4

  • Podłącz przewody prądowe poleceń do złącza w górnej części każdego wzmacniacza [1].
  • Podłącz drugie końce tych przewodów do wyjść AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] w następujący sposób:
    • Osi AU do wyjścia 8
    • Osi AV do wyjścia 15.
    • Osi AW do wyjścia 16.
  • Poprowadź przewody enkodera U, V i W przez otwór na spodzie szafy sterowniczej i podłącz je do wejścia na NGC PCB [3] w następujący sposób:
    • Osi AU do wejścia 8
    • Osi AV do wejścia 15.
    • Osi AW do Wejścia 16.
  • Umieść Przewód hamulcowy osi AW w szafie sterowniczej i podłącz go do P3/4/5 na SIO.

5

Zainstaluj płytkę PCB [1] SMTC na drzwiczkach SIO przy użyciu tulei dystansowych [2] i wkrętów [3].

Połączyć przewody PCB SMTC, jak pokazano na schemacie.

Jeśli maszyna ma drzwiczki automatyczne Smart CAN, podłącz kabel 33-1518 do P15 na płytce SIO.

First Power On

1

  •  Uwaga: Automatyczna ładowarka części jest wysyłana z odłączonym przewodem hamulca AW serwomotoru ze względów bezpieczeństwa.  Ma to zapobiec upadkowi osi AW, jeśli automatyczny podajnik detali (APL) nie został aktywowany z poziomu sterowania.
  • Podłącz przewód silnika serwomechanizmu:
  • Wyłącz urządzenie za pomocą przycisku E-STOP.
  • Przed zwolnieniem E-STOP, przejdź do ekranu BIEŻĄCYCH POLECEŃ i upewnij się, że karta AUTOMATYCZNA ŁADOWARKA CZĘŚCI jest widoczna.
  • Przejdź do alarmów i komunikatów i upewnij się, że nie ma aktywnych alarmów Programów powiązanych z osiami AU, AV i AW.
  •  Ostrzeżenie:  Jeśli APL pozostanie wyłączony, a E-STOP zwolni oś AW spadnie.
  • Zwolnij E-STOP i wyzerować urządzenie.

Set Offsets

1

  • Ustaw odsunięcia GRID dla osi AU, AV i AW.
  • Zero Return AU, AV i AW
  • Przejdź do karty Diagnostyka > Parametry > Ustawienia fabryczne
    • Naciśnij przycisk AU + F4
    • Naciśnij przycisk AV + F4
    • Prasa AW + F4

2

  • Przesuwaj oś C, aż imadło zostanie ustawione w pozycji, jak pokazano
  • Poprowadź wskaźnik na całej długości szczęki 6", aż bicie będzie w granicach tolerancji (NTE+/- 0,001)
  • Zapisz tę pozycję w parametrze fabrycznym 7.310 jako nowe przesunięcie palety w osi C. Oś C obróci się do tej pozycji przy każdej zmianie części.

Anchoring Instructions

1

  • Użyj pióra [1], aby umieścić znak na podłodze w miejscu każdej stopy.
  •  Uwaga:Obrócić nóżki na boki APL, aby uniknąć niebezpieczeństwa potknięcia. 
  • Wywiercić otwór [2] Ø 0,50" w (13 mm) w każdym znaku.
  • Wywiercić otwór na głębokość 2,0" (51 mm).

2

  • Umieść stopę [3] nad otworem [4].
  • Umieścić kotwicę [2] w otworze.
  • Użyj młotka [1], aby dotknąć kotwicy.
  • Dotknij kotwicy, aż znajduje się na dole otworu.
  • Umieścić podkładkę [6] i nakrętkę [5] na śrubie.
  • Moment obrotowy każdej nakrętki do 55 ft-lb (75 nm).

Disable the APL

 Ostrzeżenie: W przypadku zmiany ustawienia 372 na Brak oś AW opadnie, jeśli nie jest podparta lub odłączona. Wykonaj jedną z następujących czynności:

  • Przełącz impulsowo do bezpiecznego położenia
  • PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz wszystkie kable APL
  • PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz hamulec AW

Aby wyłączyć APL, aby uruchomić maszynę w trybie autonomicznym. Nacisnąć [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

  • 372 Typ ładowacza części na 0: BRAK
  • 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.