2.5 frezarka – APL (ładowanie boczne)

Niniejszy dokument wyjaśnia, jak zamontować i zamontować automatyczny moduł ładujący części Haas (APL).

Wymagania dotyczące maszyny:

• VF-1/2 i VM-2, wyprodukowane 4-1-2019 i nowsze
• Pilot zdalnego sterowania — Touch
• Karta we/wy zaktualizowana do 34-349xB lub nowszej
• NGC / wersja oprogramowania 100.24.000.1110 lub nowsza
• SMTC 30 lub 50 kieszeni
• Sprawdzić rysunek układu ze specyfikacjami maszyny
• Uwaga: Automatyczne imadło nie jest dołączone do APL frezarki. Należy je zamówić jako dodatkową opcję.

Użyj podnośnika do palet, aby ustawić APL we właściwej pozycji. Dostosuj APL do pomiarów zgodnie z poniższym rysunkiem:

Zmierz odległości od końca ramienia osi AU do maszyny:

• Zmierz 0,75" ( 19 mm) od końca ramienia do blachy nad automatycznym oknem [1].
• Zmierz 11" (280 mm) od boku ramienia do boku blachy okna automatycznego [2]

Zabezpiecz panele z blachy między tylną częścią APL a tylną częścią maszyny. Przykręć jeden panel do APL [1] i użyj magnesów, aby przymocować drugi panel do maszyny [3]. Użyj śrub, aby połączyć panele [2]. 

Wypoziomuj podstawę APL za pomocą poziomnicy na szczycie stołu APL. Użyj wkrętów poziomujących w dolnej części podstawy APL, aby wyrównać przód APL od przodu do tyłu i z boku na bok [1]. Po wypoziomowaniu podstawy sprawdź, czy wszystkie cztery śruby poziomujące stykają się z podłogą.

Ustaw poziom bańki [3] na górnej części belki poziomej. Poluzuj wkręty mocujące belkę do słupów. Podnieś lub opuść prawą stronę belki poziomej, aż osiągnie wypoziomowanie. Dokręć wkręty mocujące belkę poziomą do słupków.

Sprawdzić poziom ramienia APL [2]

• Zdejmij wspornik do wysyłki drzwiczek [1].

• Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1], [2]

• Zdjąć osłonę blaszany z blachy [2]
• Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1].

Poprowadź kanał kablowy od APL do dolnej części elektrycznej szafy sterowniczej VMC [1]. 

Wprowadź wszystkie przewody z przewodu do szafy sterowniczej, z wyjątkiem przewodu pneumatycznego.

Sprawdź, czy złącze wtykowe z boku kolektora APL jest dobrze podłączone do przewodu pneumatycznego [1]. 

Poprowadź drugi koniec przewodu pneumatycznego przez spód szafy CALM [2]. 

Uwaga: Aby zapobiec załamaniom, upewnij się, że w wężu nie ma twardych zagięć.

Drugą końcówkę węża podłączyć do kolektora CALM do portu doprowadzania powietrza oznaczonego „port doprowadzania powietrza APL/robota” [1] za pomocą odpowiedniego złącza adaptera. Zapoznaj się z naklejką Układ smarowania powietrzem na drzwiach szafy CALM. 

• Przykręć koniec nadajnika kurtyny świetlnej do boku obudowy APL, używając dostarczonych mocowań w pokazanej konfiguracji.
• Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.
• Poprowadź kabel od spodu przetwornika pod zespołem palet i przez kanał kablowy

• Przykręć koniec odbiornika kurtyny świetlnej do lewej strony sterownika, używając dostarczonych mocowań samogwintujących w pokazanej konfiguracji.
• Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.

• Użyj dostarczonego patka na rzep, aby podłączyć zasilacz 24VDC do prawej ściany wewnątrz szafy sterowniczej.
• Połączyć przewody kurtyny świetlnych, jak pokazano na schemacie.

 OSTRZEŻENIE: Wykonać ten krok przed podłączeniem elektrycznych komponentów APL do maszyny.

Uwaga: Aby uzyskać dostęp do menu Ustawienia fabryczne, formant musi być w trybie obsługi.

• Zatrz ymać maszynę awaryjnie.
• Zmienić parametr  2191 TYP KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1
• Ustawić ustawienie 372 TYP MODUŁU ŁADUJĄCEGO CZĘŚCI na TYP 2 APL FREZARKI
• Ustawić ustawienie  375 TYP CHWYTAKA APL na Chwytak podwójny
• Ustawić ustawienie  376 KURTYNA ŚWIETLNA WŁ. na WŁ.
• Utrzymuj wciśnięty wyłącznik elektroniczny i Wyłącz urządzenie.

• Zamontować wzmacniacze AU, AV i AW w odniesieniu do etykiet kalkomania na wsporniku wentylatora wzmacniacza. 

Uwaga: Wzmacniacza osi AU [1] pokazanym na zdjęciu.

• Jeśli maszyna została zbudowana z pojedynczym przewodem magistrali DC (33-04901B), trzeba będzie wymienić go na podwójny przewód DC BUS (33-0052C) dostarczony wraz z zestawem.
• Przed przystąpieniem do pracy z tym przewodem, wyłącz urządzenie i poczekaj, aż kondensatory Vector Drive rozładowają się, aż czerwone światło [1] na dysku Vector jest wyłączone.
• Usuń stary przewód, który dostarcza napięcie DC z zacisków napędu wektorowego 2 i 3 do wzmacniaczy
• Zamontować nowy podwójny przewód DC BUS (33-0052C) w następujący sposób:
  • Końcówkę z zaciskami pierścieniowe [2] podłączyć do zacisków 2 i 3 na dysku Vector:
    • Biały przewód, który jest oznaczony  TB2 "+"  do terminalu 2
    • Czarny przewód, który jest oznaczony  TB3 "-"  do terminalu 3
• Poprowadź dłuższy przewód przez wspornik wentylatora pod wzmacniaczami i podłącz go do  "+" H.V.  oraz  "-" H.V.  po lewej stronie najbardziej serwomechanizmu [3] jako etykietka.
• Podłącz pozostały przewód do  "+" H.V.  oraz  "-" H.V.  zacisków po prawej stronie większości serwomechanizmu [4].

• Poprowadź przewody zasilające AU, AV i AW przez otwór na spodzie szafy sterowniczej.
• Podłącz przewód zasilający do zacisków wysokiego napięcia Uwaga: Przewody zasilające do osi AV są oznaczone jako PH-A, PH-B i PH-C ze względu na inny schemat kolorów. Połącz w następujący sposób:
  • czerwony do Czerwony 1
  • biały do Wht 2
  • czarny do Blk 3
  • PH-A do czerwonego
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Podłącz przewód uziemienia [4] do wspornika wentylatora wzmacniacza.
• Znajdź zaciski wysokiego napięcia [5] na najbliższym wzmacniaczu.
• Znajdź zaciski wysokiego napięcia [7] na wzmacniaczu.
• Zamontować zworki [6] z zestawu instalacyjnego między tymi zaciskami.
• Podłącz czarny przewód do -H.V. Podłącz czerwony przewód do + H.V.

• Podłącz bieżące przewody poleceń do złącza w górnej części każdego wzmacniacza [1].
• Podłącz pozostałe Końce przewodów do wyjścia na NGC PCB [2] w następujący sposób:
• Osi AU do wyjścia 8
• Osi AV do wyjścia 15.
• Osi AW do wyjścia 16.

Zainstalować SMTC PCB [1] na drzwiach SIO za pomocą tuleje dystansowe [2] i wkrętów [3].

Połączyć przewody PCB SMTC, jak pokazano na schemacie.

Jeśli maszyna ma drzwiczki automatyczne Smart CAN, podłącz kabel 33-1518 do P15 na płytce SIO. 

•  Uwaga: Automatyczna ładowarka części jest wysyłana z odłączonym przewodem hamulca AW serwomotoru ze względów bezpieczeństwa.  Ma to zapobiec upadkowi osi AW, jeśli automatyczny podajnik detali (APL) nie został aktywowany z poziomu sterowania.
  
• Podłącz przewód silnika serwomechanizmu:
• Wyłączyć urządzenie za pomocą przycisku E-STOP.
• Przed zwolnieniem E-STOP, przejdź do ekranu bieżących poleceń i upewnij się, że karta automatyczna ładowarka części jest widoczna.
• Przejdź do alarmów i komunikatów i upewnij się, że nie ma aktywnych alarmów Programów powiązanych z osiami AU, AV i AW.
•  Ostrzeżenie:  Jeśli APL pozostanie wyłączony, a E-STOP zwolni oś AW spadnie.
• Zwolnij E-STOP i wyzerować urządzenie.

• Ustaw odsunięcia GRID dla osi AU, AV i AW.
• Zero Return AU, AV i AW
• Przejdź do karty Diagnostyka> Parametry > Ustawienia fabryczne
  • Naciśnij przycisk AU + F4
  • Naciśnij przycisk AV + F4
  • Prasa AW + F4

• Przesuwaj oś C, aż imadło zostanie ustawione w pozycji, jak pokazano
• Poprowadź wskaźnik na całej długości szczęki 6", aż bicie będzie w granicach tolerancji (NTE +/-0,001)
• Zapisz tę pozycję w parametrze fabrycznym 7.310 jako nowe przesunięcie palety w osi C. Oś C obróci się do tej pozycji przy każdej zmianie części.

• Użyj pióra [1], aby umieścić znak na podłodze w miejscu każdej stopy.
• Uwaga: Obrócić nóżki na boki APL, aby uniknąć niebezpieczeństwa potknięcia.
• Wywiercić otwór [2]" Ø 0,50 w (13 mm) w każdym znaku.
• Wywiercić otwór na głębokość 2,0" (51 mm).

• Umieść stopę [3] nad otworem [4].
• Umieścić kotwicę [2] w otworze.
• Użyj młotka [1], aby dotknąć kotwicy.
• Dotknij kotwicy, aż znajduje się na dole otworu.
• Umieścić podkładkę [6] i nakrętkę [5] na śrubie.
• Moment obrotowy każdej nakrętki do 55 ft-lb (75 nm).

 Ostrzeżenie: W przypadku zmiany ustawienia 372 na Brak oś AW opadnie, jeśli nie jest podparta lub odłączona. Wykonaj jedną z następujących czynności:

• Przełącz impulsowo do bezpiecznego położenia
• PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz wszystkie kable APL
• PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz hamulec AW

Aby wyłączyć APL, aby uruchomić maszynę w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części  na0: Brak
• 376 Włączenie kurtyny świetlnej na Wył.