2.5 Freze - Otomatik Parça Yükleyici (Yandan Yükleme)

Bu belgede Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) bir VMC makineye nasıl montajlanacağı ve kullanılacağı açıklanmaktadır.

Makine gereksinimleri:

• VF-1/2 & VM-2 01/04/2019 ve sonrasında oluşturulan
• Uzaktan El Kumandası - Dokunmatik
• I/O kartı 34-349xB veya üzeri olarakgüncellendi
• NGC/Yazılım Sürüm 100.24.000.1110 veya üzeri
• SMTC 30 veya 50 Cep
• Makine Teknik Özellikleri için Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin
• Not: Otomatik mengene freze APL'ye dahil değildir. Ek seçenek olarak sipariş edilmelidir.

Otomatik Parça Yükleyiciyi uygun konuma taşımak için bir palet krikosu kullanın. APL’yi gösterildiği gibi ölçümlere göre ayarlayın:

AU eksen kolunun ucundan makineye olan mesafeleri ölçün:

• Kolun ucundan otomatik pencerenin üzerindeki sac levhaya kadar 0,75" (19 mm) ölçün [1]
• Kolun yanından otomatik pencere sacının yan tarafına kadar 11" (280 mm) ölçün [2]

Otomatik Parça Yükleyicinin arkası ile makinenin arkası arasına sac panelleri takın. Bir paneli APL’ye cıvatalayın [1] ve diğer paneli makineye takmak için mıknatıslar kullanın [3]. Panelleri birbirine sabitlemek için cıvataları kullanın [2]. 

Otomatik Parça Yükleyicinin tabanını, Otomatik Parça Yükleyici tablasının üstündeki su terazisi ile hizalayın. APL’yi önden arkaya ve yandan yana seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın [1]. Tabanı seviyeye aldıktan sonra dört seviye vidasının hepsinin zemine temas ettiğini kontrol edin.

Teraziyi yatay kiriş üstüne yerleştirin [3]. Kirişi sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin. Yatay kirişin sağ tarafını seviyeye gelinceye kadar kaldırın veya indirin. Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

Otomatik Parça Yükleyici Kolu Seviyesini Doğrulayın [2]

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

Kanalı APL'den VMC elektrik kontrol kabininin alt tarafına yönlendirin [1]. 

Pnömatik hat hariç tüm kabloları kablo borusundan kontrol kabinine besleyin.

APL manifoldunun yan tarafındaki geçmeli bağlantının pnömatik hattına sağlam şekilde bağlandığını doğrulayın [1]. 

Pnömatik hattın diğer ucunu CALM kabininin alt kısmından geçirin [2]. 

Not: Bükülmeyi önlemek için hortumda sert dirsekler olmadığından emin olun.

Hortumun diğer ucunu uygun adaptör bağlantısını kullanarak CALM manifolduna, 'APL/Robot hava besleme portu' [1] etiketli hava besleme portuna bağlayın. CALM kabininin kapısındaki Hava Yağlama Sistemi etiketine bakın. 

• Işık perdesinin verici ucunu gösterilen yapılandırmada sağlanan donanımı kullanarak Otomatik Parça Yükleyici muhafazasının yanına cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Kabloyu, palet havuzunun altından ve kablo kanalından vericinin altından geçirin

• Işık perdesinin alıcı ucunu, sağlanan kendinden kılavuz çeken donanımını kullanarak kontrolörün sol tarafına gösterilen yapılandırmada cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

• 24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.
• Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

  UYARI:Elektrikli Otomatik Parça Yükleyici bileşenlerini makineye bağlamadan önce bu adımı gerçekleştirin.

Not: Fabrika ayarları menüsüne erişmek için kontrol hizmet modunda olmalıdır.

• Makineyi E-STOP ile durdurun.
•  2191 AÇIK PERDE TİPİ  parametresini  LC_TYPE_1
olarak değiştirin
• 372 PARÇA YÜKLEYİCİ TÜRÜ ayarını TÜR 2 FREZE OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ olarak ayarlayın
•  375 OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ KISKACI TÜRÜ  ayarını  İkili Kıskaç olarak ayarlayın
•  376 IŞIK PERDESI ETKİNLEŞTİRME  ayarını  AÇIK olarak ayarlayın
• E-STOP' ı basılı tutun ve makineyi kapatın.

• Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin. 

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen.

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.
• Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3'den amplifikatörlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
    • Etiketli beyaz kurşun  TB2 "+"  Terminal 2' ye
    • Etiketli siyah kurşun  TB3 "-"  terminale 3
• Uzun kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan Braketinin üzerinden yönlendirin ve  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  terminalleri sol en servo amplifikatör [3] etiketli olarak.
• Kalan kabloyu  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  sağ en servo amplifikatör [4] olarak etiketli terminalleri.

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosunun yüksek gerilim terminallerine bağlanması Not: AV ekseni güç kablosu kabloları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı Kırmızı 1
  • Beyaz Wht 2
  • siyah Blk 3
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.
• Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.
• Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.
• Siyah kabloyu -H.V. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].
• Kabloların diğer uçları NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:
• AU ekseni çıkış 8.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Akıllı CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın. 

•  Not:Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan bağlantısı güvenlik önlemi olarak çıkarıldı. Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.
• E-STOP' u bırakmadan önce GEÇERLI komutlar ekranına gidin ve OTOMATIK parça YÜKLEYICI sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMLAR VE MESAJLARA gidin ve  AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun
•  UYARI:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesine git> Parametre > Fabrika Ayarları
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Mengene gösterilen konuma ayarlanana kadar C eksenini elle kumanda edin
• Salgı tolerans (NTE+/- 0,001) dâhilinde olana kadar "6 çene uzunluğunun tamamı boyunca göstergeyi çalıştırın
• Bu konumu Fabrika Parametre 7.310 altında yeni C Ekseni Palet Ofseti olarak kaydedin. C Ekseni her parça değişimi için bu konuma dönecektir.

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
• Not:Bir takılma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyicinin yan ayakları çevirin.
• Her işarette [2]" Ø 0,50” (13 mm) delik delin.
• 2,0 derinliği için delik matkap" (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için. SETTING düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları Değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü , 0 olarak: Hiçbiri
• 376 Işık Perdesi Etkin, Kapalı olarak ayarlandı