Otomatik Parça Yükleyiciyi uygun konuma taşımak için bir palet krikosu kullanın. APL’yi gösterildiği gibi ölçümlere göre ayarlayın:

AU eksen kolunun ucundan makineye olan mesafeleri ölçün:

• Kolun ucundan otomatik pencerenin üzerindeki sac levhaya kadar 0,75" (19 mm) ölçün  [1]
• Kolun yanından otomatik pencere sacının yan tarafına kadar 11" (280 mm) ölçün [2]

Otomatik Parça Yükleyicinin arkası ile makinenin arkası arasına sac panelleri takın. Bir paneli APL’ye cıvatalayın [1] ve diğer paneli makineye takmak için mıknatıslar kullanın [3]. Panelleri birbirine sabitlemek için cıvataları kullanın [2]. 

Otomatik Parça Yükleyicinin tabanını, Otomatik Parça Yükleyici tablasının üstündeki su terazisi ile hizalayın. APL’yi önden arkaya ve yandan yana seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın [1]. Tabanı seviyeye aldıktan sonra dört seviye vidasının hepsinin zemine temas ettiğini kontrol edin.

Teraziyi yatay kiriş üstüne yerleştirin [3]. Kirişi sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin. Yatay kirişin sağ tarafını seviyeye gelinceye kadar kaldırın veya indirin. Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

Otomatik Parça Yükleyici Kolu Seviyesini Doğrulayın [2]

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

Kanalı APL'den VMC elektrik kontrol kabininin alt tarafına yönlendirin [1]. 

Pnömatik hat hariç tüm kabloları kablo borusundan kontrol kabinine besleyin.

APL manifoldunun yan tarafındaki geçmeli bağlantının pnömatik hattına sağlam şekilde bağlandığını doğrulayın [1]. 

Pnömatik hattın diğer ucunu CALM kabininin alt kısmından geçirin [2]. 

Not: Bükülmeyi önlemek için hortumda sert dirsekler olmadığından emin olun.

Hortumun diğer ucunu uygun adaptör bağlantısını kullanarak CALM manifolduna, 'APL/Robot hava besleme portu' [1] etiketli hava besleme portuna bağlayın. CALM kabininin kapısındaki Hava Yağlama Sistemi etiketine bakın. 

• Işık perdesinin verici ucunu gösterilen yapılandırmada sağlanan donanımı kullanarak Otomatik Parça Yükleyici muhafazasının yanına cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Kabloyu, palet havuzunun altından ve kablo kanalından vericinin altından geçirin

• Işık perdesinin alıcı ucunu, sağlanan kendinden kılavuz çeken donanımını kullanarak kontrolörün sol tarafına gösterilen yapılandırmada cıvatalayın.
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

• 24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.
• Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

 UYARI: Elektrikli Otomatik Parça Yükleyici bileşenlerini makineye bağlamadan önce bu adımı gerçekleştirin.

Not: Fabrika ayarları menüsüne erişmek için kontrol Hizmet Modunda olmalıdır

• Makineyi E-STOP ile durdurun.
• 2191 LIGHT CURTAIN TYPE (IŞIK PERDESİ TÜRÜ) parametresini LC_TYPE_1 olarak değiştirin
• 372 PARTS LOADER TYPE (PARÇA YÜKLEYİCİ TÜRÜ) ayarını TYPE 2 MILL APL (TÜR 2 FREZE OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ) olarak ayarlayın
• 375 APL GRIPPER TYPE (OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ KISKACI TÜRÜ) ayarını Dual Gripper (İKİLİ KISKAÇ) olarak ayarlayın
• 376 LIGHT CURTAIN ENABLE (IŞIK PERDESİNİ ETKİNLEŞTİR) ayarını ON (AÇIK) olarak ayarlayın
• E-STOP' ı basılı tutun ve makineyi kapatın.

• AU, AV ve AW eksen amplifikatörlerini, amplifikatör fan braketi üzerindeki çıkartma etiketlerine göre kurun

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce makineyi KAPATIN ve Vektör Sürücüdeki kırmızı ışık [1] SÖNÜNCEYE kadar vektör sürücü kapasitörlerinin deşarj olmasına izin verin
• Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3' den amplifikatörlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Ucunu, halka terminalleri [2] kullanarak Vektör Sürücü üzerindeki terminal 2 ve 3’e bağlayın:
    • TB2 "+" etiketli beyaz uç Terminal 2'ye
    • TB3 "-" etiketli siyah uç Terminal 3'e
• Daha uzun olan kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan braketinin üzerinden yönlendirin ve en soldaki servo amplifikatörün [3] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın
• Kalan kabloyu en sağdaki servo amplifikatörün [4] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosu uçlarını yüksek gerilim terminallerine bağlayın Not: AV ekseni güç kablosu kablo uçları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı KIRMIZI’ya [1]
  • beyaz BEYAZ’a [2]
  • siyah SİYAH’a [3]
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Toprak kablosunu [4] amplifikatör fanı braketine bağlayın
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminallerini [5] bulun
• Amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminallerini [7] bulun
• Bu terminallerin arasına montaj kitindeki atlama parçasını [6] takın
• Siyah kabloyu -H.V.’ye, kırmızı kabloyu +H.V.’ye bağlayın.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1]
• Kabloların diğer uçlarını aşağıdaki gibi NGC PCB [2] üzerindeki AMPLIFIER COMMAND/AMPLİFİKATÖR KOMUTU çıkışlarına bağlayın:
  • AU ekseni çıkış 8.
  • AV ekseni çıkış 15.
  • Çıkış 16 AW ekseni.
• U, V ve W eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki açıyla yönlendirin ve onları NGC PCB [3] aşağıdaki gibi girdiler:
  • AU ekseni giriş 8.
  • AV ekseni giriş 15.
  • AW ekseni giriş 16.
• AW ekseni fren kablosunu kontrol kabinine yönlendirin ve SII'de P3/4/5'e bağlayın.

Ayırma parçalarını [2] ve vidaları [3] kullanarak SMTC PCB’yi [1] SIO kapısına takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Smart (Akıllı) CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın.

•  Not:Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan bağlantısı güvenlik önlemi olarak çıkarıldı. Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• E-STOP (ACİL DURDURMA) basılı iken makineye Güç Verin
• E-STOP’u (ACİL DURDURMA) bırakmadan önce CURRENT COMMANDS (GEÇERLİ KOMUTLAR) ekranına gidin ve AUTOMATIC PART LOADER (OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ) sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMS AND MESSAGES (ALARMLAR VE MESAJLAR) gidin ve AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun
•  UYARI:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP'u (ACİL DURDURMA) serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesi> Parametreler > Fabrika Ayarları’na gidin
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Mengene gösterilen konuma ayarlanana kadar C eksenini elle kumanda edin
• Salgı tolerans (NTE +/- 0,001) dâhilinde olana kadar 6" çene uzunluğunun tamamı boyunca göstergeyi çalıştırın
• Bu konumu Fabrika Parametre 7.310 altında yeni C Ekseni Palet Ofseti olarak kaydedin. C Ekseni her parça değişimi için bu konuma dönecektir.

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
•  Not: Bir takılma tehlikesini önlemek için ayakları Otomatik Parça Yükleyicinin yanına çevirin.
• Her işarette [2] Ø 0,50" (13 mm) delik delin.
• Deliği 2,0" derinliğe dek delin (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için. [SETTING] (AYAR) düğmesine basın. Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 Parts Loader Type (Parça Yükleyici Türü), 0 olarak: YOK
• 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı olarak