2.5 Fräs – APL (sidobelastning)

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot för CNC-fräs (APL) på en VMC-maskin.

Maskinkrav:

• VF-1/2 & VM-2 byggd 2019-04-01 och senare
• Handratt med pekskärm
• I/O-kort uppdaterat  till34-349xB eller senare
• NGC/Programversion 100.24.000.1110 eller nyare
• SMTC med 30 eller 50 platser
• Kontrollera dokumentet Layoutritning för maskinspecifikationer
• Obs! Automatiskt skruvstycke ingår inte i APL för fräs. Det måste beställas som ett separat tillval.

Använd ett palluttag för att flytta APL till rätt position. Justera APL till de mätningar som visas:

Mät avstånden från slutet av AU-axelarmen till maskinen:

• Mät 0,75 tum (19 mm) från armens ände till tunn plåten ovanför autofönstret  [1]
• Mät 11 tum (280 mm) från sidan av armen till sidan av sidan av auto-fönsterplåten [2]

Fäst tunn plåt panelerna mellan APL:ens och maskinens baksida. Fäst en panel med bultar på APL [1] och använd magneter för att montera den andra panelen på maskinen [3]. Använd bultar för att fästa ihop panelerna [2]. 

Väg av APL-underredet med vattenpass på APL-bordet. Använd avvägningsskruvarna på APL-stativet för att ställa in APL framåt/bakåt och i sidled [1]. Kontrollera att de fyra utjämningsskruvarna är i full kontakt med golvet efter att basen har nivåjusterats.

Placera bubbelnivån ovanpå den horisontella balken [3]. Lossa bultarna som säkrar balken mot pelarna. Lyft eller sänk den högra sidan av den horisontella balken tills den är korrekt nivåjusterad. Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna

Kontrollera att APL-armen är horisontell [2]

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].

Dra kabelslangen från APL till VMC-styrskåpets undersida [1]. 

Mata alla ledningar från ledningen in i kontrollskåpet med undantag för den pneumatiska ledningen.

Kontrollera att tryckkopplingen på sidan av APL-förgreningen är säkert ansluten till den pneumatiska ledningen [1]. 

För den andra änden av den pneumatiska ledningen genom CALM-skåpets undersida [2]. 

Obs! Säkerställ att slangen inte har några skarpa böjar för att undvika knickning.

Anslut den andra änden av slangen på CALM-fördelningsblocket till luftmatningsporten märkt ”APL/Robot air supply port” [1] med en lämplig adapterkoppling. Se dekalen för luftsmörjningssystemet på luckan till CALM-skåpet. 

• Skruva fast transmitterns ände på ljusridån på sidan av APL-höljet med den medföljande hårdvaran i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Kör kabeln från undersidan av sändaren under palettpoolen och genom kabelledningen

• Skruva fast ljusridåns mottagarända på vänstra sidan av kontrollenheten med medföljande självgängande skruvar enligt den visade konfigurationen.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

• Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.
• Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

 Varning: Utför detta steg före inkoppling av elektriska APL-komponenter till maskinen.

Observera: Kontrollen måste vara i tjänst läge för att komma åt fabriks inställningsmenyn.

• Nödstoppa maskinen.
• Ändra parameter 2191 LIGHT CURTAIN TYPE till LC_TYPE_1
• Ställ in inställning 372 DETALJLADDARTYP på TYPE 2 FRÄS APL
• Ställ in inställning 375 APL GRIPPER TYPE till Dubbelgripare
• Ställ in inställning 376 LIGHT CURTAIN ENABLE till ON
• Håll E-STOPPET nedtryckt och Stäng av maskinen.

• Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste. 

Observera: AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden.

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.
• Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på Vector-enheten:
    • Den vita ledningen som är märkt  TB2 "+"  till Terminal 2
    • Den svarta ledningen som är märkt  TB3 "-"  till terminalen 3
• LED den längre kabeln genom fläkt fästet under förstärkarna och Anslut den till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler till vänster mest servoförstärkare [3] som märkta.
• Anslut den återstående kabeln till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler på den högra mest servoförstärkaren [4] som märkt.

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till Röda 1
  • vitt till Wht 2
  • svart till Blk 3
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.
• Anslut den svarta kabeln till -H.V. Anslut den röda kabeln till + H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].
• Anslut de andra ändarna på kablarna till på NGC PCB [2] enligt följande:
• AU-axeln till utgången 8
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

•  Anm.: APL levereras med kabeln till AW servomotorbroms oinkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.
• Innan du släpper E-STOP, navigera till den aktuella kommandon skärmen och se till att den automatisk del LOADER fliken är synlig.
• Navigera till alarm och meddelanden och kontrollera att det inte finns några aktiva alarm Associerade med AU-, AV-och AW-axlarna.
•  Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Mata C-axeln tills skruvstycket är inställt på den position som visas
• Kör indikatorn längs 6 tums-backens hela längd tills kastet är inom toleransen (NTE +/- 0,001)
• Spara denna position under Fabriksparameter 7.310 som din nya C-axelpalloffset. C-axeln roterar till denna position för varje artikelbyte.

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubblingsrisk.
• Borra [2]" Ø 13 mm (0,50) hål i varje markering.
• Borra hålet till ett djup av 2,0" (51 mm).

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (inställning). Ändra följande inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå på AV