2.5 фреза - APL (Странично зареждане)

Този документ обяснява как да сглобите и монтирате станция за автоматично зареждане на детайли на Haas (APL) за ВОЦ машина.

Изисквания към машината:

• VF-1/2 & VM-2, произведени на 04.01.2019 и след това
• Дистанционно управление с ръчен импулсен генератор - Сензорно
• Таблото I/O е актуализирано на 34-349xB или по-нова версия
• NGC/версия на софтуера 100.24.000.1110 или по-нова
• SMTC 30 или 50 джоб
• Проверете документа с чертежа на разположението за спецификациите на машината.
• Забележка: Автоматичното менгеме не е включено в APL за фрезата. То трябва да бъде поръчан като допълнителна опция.

Използвайте крик за палет, за да преместите APL автоматичната станция за зареждане на детайли в правилната позиция. Регулирайте APL до показаните измервания:

Измерете разстоянията от края на рамото на ос AU до машината:

• Измерете 0,75" (19 мм) от края на рамото до листовия материал над автоматичния прозорец [1]
• Измерете 11" (280 мм) от края на рамото до листовия материал над автоматичния прозорец [2]

Закрепете панелите от листов материал между задната част на APL и задната част на машина. Закрепете единия панел към APL [1] и използвайте магнити, за да прикрепите другия панел към машина [3]. Използвайте болтове, за да закрепите панелите [2]. 

Нивелирайте основата на APL с нивелир с мехурче върху масата на APL. Използвайте винтовете за нивелиране в долната част на основата на APL Автоматична станция за зареждане на детайли, за да нивелирате APL отпред назад и отстрани [1]. След нивелиращата основа проверете дали и четирите нивелиращи винта са в контакт с пода.

Поставете нивелира върху хоризонталната греда [3]. Разхлабете болтовете, които закрепват гредата към стълбовете Повдигнете или спуснете дясната страна на хоризонталната греда, докато се нивелира. Затегнете болтовете, които закрепват хоризонталната греда към стълбовете

Проверете нивото на рамото на APL Автоматична станция за зареждане на детайли [2]

• Свалете транспортната скоба на рамото на APL [1].

• Свалете транспортните скоби на масата [1], [2]

• Отстранете капака от листов материал на AW осите [2]
• Отстранете транспортните скоби на оси AU и AW [1]

Прекарайте канала от APL електронното табло за управление ВОЦ, както е показано на [1]. 

Подайте всички проводници от канала в командното табло с изключение на пневматичната линия.

Уверете се, че съединителният фитинг от страната на колектора APL е свързан здраво с пневматичната линия [1]. 

Прокарайте другия край на пневматичната линия през долната част на шкафа CALM [2]. 

Забележка: За да предотвратите прегъване, уверете се, че няма твърди огъвания в маркуча.

Свържете другия край на маркуча към колектор CALM към порта за подаване на въздух, обозначен с „APL/Robot порт за подаване на въздух“ [1], като използвате подходящ адаптерен фитинг. Вижте стикера на системата за въздушно смазване на вратата на шкафа CALM. 

• Закрепете края на светлинната завеса на трансмитера отстрани на ограждението на APL, като използвате предоставения хардуер в показаната конфигурация.
• Когато инсталирате светлинните завеси, уверете се, че краят с кабелната връзка е отдолу
• Прокарайте кабела от долната част на трансмитера под палетната станция и през проводниковата тръба

• Закрепете края на светлинната завеса към лявата страна на контролера с помощта на предоставения хардуер за самонарязване в показаната конфигурация.
• Когато инсталирате светлинните завеси, уверете се, че краят с кабелната връзка е отдолу

• Използвайте предоставената велкро лепенка, за да прикрепите 24VDC захранването към дясната стена вътре в контролното табло
• Свържете кабелите на светлинната завеса, както е показано на диаграмата

 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изпълнете тази стъпка, преди да монтирате електрически APL компоненти на машината.

Забележка: Контролното устройство трябва да е в сервизен режим, за да влезете в менюто за фабрични настройки.

• Авариен-стоп на машината
• Променете параметъра 2191 ТИП СВЕТЛИННА ЗАВЕСА на LC_TYPE_1
• Задайте настройка  372 УСТРОЙСТВО ЗА ЗАРЕЖДАНЕ НА ДЕТАЙЛИ на  ТИП 2 ФРЕЗА APL
• Задайте настройка 375 УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ НА АВТОМАТИЧНАТА СТАНЦИЯ ЗА ЗАРЕЖДАНЕ НА ДЕТАЙЛИ на Двойно устройства за захващане
• Задайте настройка  376 АКТИВИРАНЕ НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА на ВКЛ.
• Дръжте Авариен-стоп натиснат и изключете машината

• Монтирайте усилвателите на оси AU, AV и AW в съответствие с етикетите на скобата на вентилатора на усилвателя 

ЗАБЕЛЕЖКА:  усилвателя на ос AU [1], показан на снимката

• Ако машината е произведена с едножилен кабел за постоянен ток (33-04901B), ще трябва да го замените с двойния проводен DC BUS кабел (33-0052C), предоставен с комплекта
• Преди да работите по този кабел, изключете машината и оставете кондензаторите на вектор регулатора да се разредят, докато червената светлина [1] на вектор регулатора е изключена
• Извадете стария кабел, който подава постояннотоково напрежение от клемите 2 и 3 на вектор регулатора към усилвателите
• Монтирайте новия двужилен DC BUS кабел (33-0052C), както следва:
  • Свържете края с клемите на пръстена [2] към клемите 2 и 3 на вектор регулатора:
    • Белия проводник, който е етикетиран  TB2 "+"  към клема 2
    • Черният проводник, който е етикетиран  TB3 "+"  към клема 3
• Прокарайте по-дългия кабел през скобата на вентилатора под усилвателите и го свържете към клемите  "+" H.V.  и на  "-" H.V.  на най-левия серво усилвател [3], както са обозначени.
• Свържете останалия кабел към клемите  "+" H.V.  и  "-" H.V.  на най-десния серво усилвател [4], както са обозначени

• Прокарайте захранващите кабели на осите AU, AV и AW през отвора в долната част на командното табло
• Свържете кабелите за захранване към клемите за високо напрежение Забележка: Кабелите за захранване на ос AV са етикетирани PH-A, PH-B и PH-C поради различна цветова схема. Свържете, както следва:
  • червен до RED [1]
  • бял до WHT [2]
  • черен до BLK [3]
  • PH-A към ЧЕРВЕН
  • PH-B към WHT
  • PH-C към BLK

• Свържете заземяващия проводник [4] към конзолата на вентилатора на усилвателя
• Намерете клемите за високо напрежение [5] на най-близкия усилвател
• Намерете клемите за високо напрежение [7] на усилвателя
• Монтирайте мостовете [6] от инсталационния комплект между тези клеми
• Свържете черния проводник към -H.V. Свържете червения проводник към + H.V.

• Свържете текущите командни кабели към конектора в горната част на всеки усилвател [1]
• Свържете другите краища на кабелите към изходите AMPLIFIER COMMAND на NGC PCB [2], както следва:
  • Ос AU към изход 8
  • Ос AV към изход 15.
  • Ос AW към изход 16.
• Прокарайте кабелите на енкодера на оси U, V и W през отвора в долната част на командното табло и ги свържете към входовете на платката NGC на ЕНКОДЕРА [3], както следва:
  • Ос AU към вход 8
  • Ос AV към вход 15
  • Ос AW към вход 16
• Прокарайте спирачния кабел на ос AW в контролното табло и го свържете към P3/4/5 на SIO

Монтирайте SMTC PCB [1] на вратата на SIO с помощта на опорите [2] и винтовете [3].

Свържете кабелите на платката SMTC, както е показано на диаграмата.

Ако машината има автоматична врата Smart CAN, включете кабела 33-1518 в P15 на SIO таблото. 

•  Забележка: Корабът на APL с изключен кабел на спирачката на серво мотора AW като предпазна мярка. Това е за да се предотврати падането на оста AW, ако APL не е активиран на контролното устройство.
  
• Свържете спирачния кабел на сервомотора на ос AW
• Включете машината с натиснат Авариен-стоп.
• Преди да пуснете Аварийния-стоп, отворете екрана НА ТЕКУЩИТЕ КОМАНДИ и се уверете, че разделът Станция за автоматично зареждане на детайли е видим.
• Придвижете се до АЛАРМИ И ПОСЛАНИЯ, и се уверете, че няма активни аларми , свързани  с осите AU, AV и AW
•  ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:  Ако APL се остави деактивирана и Аварийният-стоп се освободи, оста AW ще падне
• Освободете Аварийния-стоп и върнете машината в нулева точка

• Задайте изместванията на решетката за осите AU, AV и AW:
• Връщане в нулева точка AU, AV и AW
• Отидете в раздела Диагностика> Параметри > Фабрични настройки
  • Натиснете AU + F4
  • Натиснете AV + F4
  • Натиснете AW + F4

• Придвижете стъпково ос C, докато менгемето се зададе на позицията, както е показано
• Прокарайте индикатора по цялата дължина на 6" челюсти, докато износването е в рамките на допуска (NTE +/- 0.001)
• Запазете тази позиция под фабричен параметър 7.310 като ваше ново изместване на палета по оста С. Оста C ще се завърти до тази позиция за всяка смяна на детайл.

• Използвайте писалка [1], за да поставите маркировка на пода на мястото на всеки крак.
•  Забележка: Завъртете краката отстрани на APL, за да избегнете опасност от препъване.
• Пробийте [2]" Ø 0,50 (13 мм) отвор във всяка маркировка.
• Пробийте дупката до дълбочина 2,0" (51 мм).

• Поставете крака [3] над отвора [4]
• Поставете анкероването [2] в отвора.
• Използвайте чук [1], за да забиете анкероването
• Забивайте анкероването, докато не стигне дъното на отвора
• Поставете шайба [6] и гайка [5] на болта
• Затягате всяка гайка до 55 фута-фунта (75 Nm)

 Предупреждение: Ако включите Настройка 372 на Няма, оста AW ще падне, ако не се поддържа или не се изключи. Направете едно от следните неща:

• Придвижете се стъпково до безопасно място
• Извадете всички APL кабели ПРЕДИ да освободите аварийния стоп
• Извадете спирачката за AW ПРЕДИ да освободите аварийния стоп

За деактивиране на APL автоматичната станция за зареждане на детайли за пускане на машината в самостоятелен режим. Натиснете SETTING (НАСТРОЙКА). Променете следните настройки:

• 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли  на0: Няма
• 376 Активиране на светлинна завеса на Изкл.