Acest document explică modul de asamblare și de instalare a încărcătorului automat de piese (APL) Haas pentru o mașină VMC

Cerințe privind mașina:

• VF-1/2 & VM-2 construite la 01/04/2019 și la o dată ulterioară
• Manetă de comandă avans rapid de la distanţă - Tactilă
• Placă I/O actualizată la 34-349xB sau o versiune ulterioară
• NGC/Versiunea software 100.24.000.1110 sau o versiune ulterioară
• SMTC cu 30 sau 50 locașuri
• Consultai documentul [Layout Drawing] (Schiță pentru specificațiile mașinii)
• Notă: Menghina automată nu este inclusă împreună cu APL-ul frezei. Aceasta trebuie comandată ca opțiune suplimentară.

Notă: Înainte de a instala APL, asiguraţi-vă că freza este la nivel și distanța de la podea la carcasă este de 3 inci.

• Utilizați un transpalet pentru a deplasa APL în poziția corespunzătoare
• Ajustați APL la măsurători, după cum se arată. Măsurați distanțele de la capătul brațului axei AU la mașină.
  • Măsurați 0,75" (19 mm) de la capătul brațului la capacul din tablă de deasupra ferestrei automate  [1]
  • Măsurați 11" (280 mm) de la partea laterală a brațului până la partea laterală capacului din tablă al ferestrei automate [2]

• Utilizați magneți pentru a fixa panou incintă APL pe incinta VMC, conform ilustrației. Fixați cu șuruburi APL folosind șuruburi auto-filetante

• Așezați la nivel baza APL cu ajutorul nivelei cu bulă de aer deasupra mesei APL
• Utilizați șuruburile de reglare din partea de jos a bazei APL pentru a nivela APL față/spate și dintr-o parte în alta [1]
• După finalizarea nivelării, asiguraţi-vă că toate cele patru șuruburi de reglare intră în contact cu pardoseala
• Așezați nivela deasupra grinzii orizontale [3]
• Slăbiți bolțurile care fixează grinda pe stâlpi
• Ridicați sau coborâți partea dreaptă a grinzii orizontale până când este nivelată
• Strângeți șuruburile care fixează grinda orizontală de stâlpi
• Verificați nivelul brațului APL [2]

• Direcționați tubul de la APL la compartimentul de comandă VMC după cum este ilustrat.

• În interiorul acestui tub se află mai multe fire şi o linie pneumatică de la colectorul APL utilizat pentru a asigura aer în solenoizii de prindere
• Introduceți toate firele din tub în compartimentul de comandă, cu excepţia liniei pneumatice.

• O extremitate a liniei pneumatice este conectată la colectorul APL [1]
• Celălalt capăt este dirijat prin colectorul indicat în pasul anterior, dar, în loc să fie introdus în compartimentul electric, este direcţionat către compartimentul CALM [2]

• Verificați dacă armătura cu conectare prin împingere de pe partea laterală a colectorului APL este conectată bine. 

• Conectaţi celălalt capăt al furtunului la colectorul CALM din locaţia indicată folosind racordul adaptor corespunzător pentru a face acest lucru.

• Prindeţi capătul emiţătorului barierei luminoase pe partea laterală a incintei APL folosind echipamentul furnizat în configuraţia indicată.
• Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu
• Rulaţi cablul de la partea de jos a emiţătorului sub fondul de palete și prin tubul cu fire

• Prindeți capătul receptor al barierei luminoase în partea stângă a controlerului, folosind echipamentul furnizat auto-filetant în configurarea indicată.
• Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu

• Utilizați banda velcro furnizată pentru a prinde sursa de alimentare cu tensiune de 24 VCC de peretele din dreapta din interiorul compartimentului de comandă
• Interconectaţi cablurile barierei luminoase aşa cum este ilustrat în diagramă

 ATENȚIE: efectuați acest pas înainte de a conecta componentele electrice ale APL la mașină.

Notă: Unitatea de comandă trebuie să fie în modul de Service pentru a accesa meniul Setări din fabrică

• Oprirea de urgență a mașinii
• Modificați parametrul  2191 TIP BARIERĂ LUMINOASĂ  la  LC_TYPE_1
• Stabiliți setarea 372 TIP ÎNCĂRCĂTOR DE PIESE la APL FREZĂ TIP 2
• Stabiliți setarea 375 TIP DISPOZITIV DE PRINDERE APL  la  Dispozitiv de prindere dublu
• Stabiliți setarea 376 ACTIVARE BARIERĂ LUMINOASĂ  la  PORNITĂ
• Ţineţi apăsat butonul de oprire de urgență şi opriţi maşina

• Instalați amplificatoarele axelor AU, AV şi AW în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului 

Notă: În imagine este afișat amplificatorul axei AU [1]

• Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul
• Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE
• Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare
• Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:
  • Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
    • Conductorul alb este etichetat TB2 "+"  la borna 2
    • Conductorul negru este etichetat TB3 "-"  la borna 3
• Dirijați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare și conectați-l la bornele  "+" H.V. și "-" H.V.  de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3], conform etichetării
• Conectați cablul rămas la bornele  "+" H.V. și "-" H.V.  de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4], conform etichetării

• Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU, AV şi AW prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă
• Conectați conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune Notă: conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B și PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:
  • roșu la  RED [1]
  • alb la  WHT [2]
  • negru la  BLK [3]
  • PH-A la RED
  • PH-B la WHT
  • PH-C la BLK

• Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului
• Găsiți bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator
• Găsiți bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator
• Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne
• Conectați firul negru la -H.V. Conectați firul roșu la +H.V.

• Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1]
• Conectați celelalte capete ale cablurilor la ieșirile de COMANDĂ AMPLIFICATOR de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:
  • Axa AU la ieşirea 8
  • Axa AV la ieşirea 15
  • Axa AW la ieşirea 16
• Dirijați cablurile codorului pentru axele U, V şi W prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă şi conectaţi-le la intrările CODORULUI de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:
  • Axa AU la intrarea 8
  • Axa AV la intrarea 15
  • Axă AW la intrare 16
• Dirijați cablul de frână al axei AW în compartimentul de comandă şi conectaţi-l la P3/4/5 pe SIO

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă mașina are o ușă automată Smart CAN, introduceți cablul 33-1518 în P15 pe placa SIO. 

•  Notă: APL-urile sunt livrate cu cablul de frână al servomotorului AW deconectat ca o măsură de precauție.  Acest lucru este pentru a preveni căderea axei AW în cazul în care APL nu a fost activat la unitatea de comandă.
  
• Conectați cablul frânei servomotorului AW
• Porniți mașina cu butonul de oprire de urgență apăsat
• Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE.
• Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV și AW
•  Avertisment:  Dacă APL este lăsată dezactivat și se eliberează butonul de oprire de urgență, axa AW va cădea
• Eliberați butonul de oprire de urgență și resetați mașina la zero

• Setați decalajele grilei pentru axele AU, AV și AW:
• Realizați revenirea la zero a AU, AV şi AW
• Accesați Fila Diagnosticare >Parametri > Setări din fabrică
  • Apăsați AU + F4
  • Apăsați AV + F4
  • Apăsați AW + F4

• Deplasați axa C până când menghina este setat în poziția indicată
• Rulați indicatorul pe întreaga lungime a fălcii de 6" până când nivelul se încadrează în limitele de toleranță (NTE +/- 0.001)
• Salvaţi această poziţie ca Parametrul de fabrică 7.310 ca noul decalaj pentru paletă pe axa C. Axa C se va roti în această poziţie pentru fiecare schimbare a pieselor.

• Utilizați un pix [1] pentru a pune un semn pe podea în locația fiecărui picior.
•  Notă:Rotiți picioarele pe laturile APL pentru a evita un pericol de împiedicare. 
• Perforați un orificiu [2]  de Ø 0,50" (13 mm) la fiecare marcaj.
• Perforați orificiul la o adâncime de 2,0" (51 mm).

• Puneți piciorul [3] deasupra orificiului [4]
• Puneţi un element de ancorare [2] în orificiu
• Utilizaţi un ciocan [1] pentru a bate elementul de ancorare
• Bateți elementul de ancorare până când acesta ajunge în fundul orificiului
• Puneți o șaibă [6] și o piuliță [5] pe bolț
• Strângeți fiecare piuliță la un cuplu de 55 ft-lb (75 Nm)

 Avertisment: Dacă poziționați Setarea 372 la Niciuna, axa AW va cădea dacă nu este sprijinită sau deconectată. Efectuați una dintre următoarele acțiuni:

• Avansați la o locație sigură
• Deconectați toate cablurile APL ÎNAINTE de a elibera E-STOP
• Deconectați frâna AW ÎNAINTE de eliberarea E-STOP

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETARE].Modificați următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită