Utilizaţi un transpalet pentru a deplasa APL în poziţia corespunzătoare. Ajustați APL la măsurători, după cum se arată:

Măsurați distanțele de la capătul brațului axei AU la mașină:

• Măsurați 0,75" (19 mm) de la capătul brațului la capacul din tablă de deasupra ferestrei automate  [1]
• Măsurați 11" (280 mm) de la partea laterală a brațului până la partea laterală capacului din tablă al ferestrei automate [2]

Fixați panourile din tablă între partea din spate a APL și partea din spate a maşină. Fixați un panou pe APL [1] și utilizați magneți pentru a atașa celălalt panou la maşină [3]. Utilizați șuruburi pentru a fixa panourile împreună [2]. 

Așezați la nivel baza APL cu ajutorul nivelei deasupra mesei APL. Utilizați șuruburile de reglare din partea de jos a bazei APL pentru a nivela APL față/spate și dintr-o parte în alta [1]. După baza de nivelare, verificați dacă toate cele patru șuruburi de nivelare intră în contact cu podeaua.

Așezați nivela deasupra grinzii orizontale [3]. Slăbiți șuruburile care fixează grinda pe stâlpi. Ridicați sau coborâți partea dreaptă a grinzii orizontale până când este nivelată. Strângeți șuruburile care fixează grinda orizontală de stâlpi

Verificați nivelul brațului APL [2]

• Înlăturați suportul pentru transport al brațului APL [1]

• Înlăturați suporturile pentru transport al mesei [1], [2]

• Înlăturați carcasa din tablă a axelor AW [2]
• Înlăturați suporturile pentru transport ale axelor AU şi AW [1]

Direcționați tubul de la APL la baza compartimentului de comandă electrică VMC [1]. 

Introduceți toate firele din tub în compartimentul de comandă, cu excepţia liniei pneumatice.

Verificați dacă armătura cu conectare prin împingere de pe partea laterală a colectorului APL este conectată bine la linia pneumatică [1]. 

Direcționați celălalt capăt al liniei pneumatice prin partea inferioară a compartimentului CALM [2]. 

Notă: Pentru a preveni îndoirea, asigurați-vă că nu există îndoituri dure în furtun.

Conectați celălalt capăt al furtunului la colectorul CALM la portul de alimentare cu aer etichetat „Portul de alimentare cu aer al APL/Robot” [1] folosind racordul adaptor corespunzător. Consultați autocolantul sistemului de lubrifiere cu aer de pe ușa compartimentului CALM. 

• Prindeţi capătul emiţătorului barierei luminoase pe partea laterală a incintei APL folosind echipamentul furnizat în configuraţia indicată.
• Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu
• Rulaţi cablul de la partea de jos a emiţătorului sub fondul de palete și prin tubul cu fire

• Prindeți capătul receptor al barierei luminoase în partea stângă a controlerului, folosind echipamentul furnizat auto-filetant în configurarea indicată.
• Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu

• Utilizați banda velcro furnizată pentru a prinde sursa de alimentare cu tensiune de 24 VCC de peretele din dreapta din interiorul compartimentului de comandă
• Interconectaţi cablurile barierei luminoase aşa cum este ilustrat în diagramă

 ATENȚIE: efectuați acest pas înainte de a conecta componentele electrice ale APL la mașină.

Notă: Unitatea de comandă trebuie să fie în modul de Service pentru a accesa meniul Setări din fabrică

• Oprirea de urgență a mașinii
• Modificați parametrul  2191 TIP BARIERĂ LUMINOASĂ  la  LC_TYPE_1
• Stabiliți setarea 372 TIP ÎNCĂRCĂTOR DE PIESE la APL FREZĂ TIP 2
• Stabiliți setarea 375 TIP DISPOZITIV DE PRINDERE APL  la  Dispozitiv de prindere dublu
• Stabiliți setarea 376 ACTIVARE BARIERĂ LUMINOASĂ  la  PORNITĂ
• Ţineţi apăsat butonul de oprire de urgență şi opriţi maşina

• Instalați amplificatoarele axelor AU, AV şi AW în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului 

Notă: În imagine este afișat amplificatorul axei AU [1]

• Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul
• Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE
• Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare
• Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:
  • Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
    • Conductorul alb este etichetat TB2 "+"  la borna 2
    • Conductorul negru este etichetat TB3 "-"  la borna 3
• Dirijați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare și conectați-l la bornele  "+" H.V. și "-" H.V.  de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3], conform etichetării
• Conectați cablul rămas la bornele  "+" H.V. și "-" H.V.  de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4], conform etichetării

• Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU, AV şi AW prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă
• Conectați conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune Notă: conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B și PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:
  • roșu la  RED [1]
  • alb la  WHT [2]
  • negru la  BLK [3]
  • PH-A la RED
  • PH-B la WHT
  • PH-C la BLK

• Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului
• Găsiți bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator
• Găsiți bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator
• Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne
• Conectați firul negru la -H.V. Conectați firul roșu la +H.V.

• Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1]
• Conectați celelalte capete ale cablurilor la ieșirile de COMANDĂ AMPLIFICATOR de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:
  • Axa AU la ieşirea 8
  • Axa AV la ieşirea 15
  • Axa AW la ieşirea 16
• Dirijați cablurile codorului pentru axele U, V şi W prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă şi conectaţi-le la intrările CODORULUI de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:
  • Axa AU la intrarea 8
  • Axa AV la intrarea 15
  • Axă AW la intrare 16
• Dirijați cablul de frână al axei AW în compartimentul de comandă şi conectaţi-l la P3/4/5 pe SIO

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă mașina are o ușă automată Smart CAN, introduceți cablul 33-1518 în P15 pe placa SIO. 

•  Notă: APL-urile sunt livrate cu cablul de frână al servomotorului AW deconectat ca o măsură de precauție.  Acest lucru este pentru a preveni căderea axei AW în cazul în care APL nu a fost activat la unitatea de comandă.
  
• Conectați cablul frânei servomotorului AW
• Porniți mașina cu butonul de oprire de urgență apăsat
• Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE.
• Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV și AW
•  Avertisment:  Dacă APL este lăsată dezactivat și se eliberează butonul de oprire de urgență, axa AW va cădea
• Eliberați butonul de oprire de urgență și resetați mașina la zero

• Setați decalajele grilei pentru axele AU, AV și AW:
• Realizați revenirea la zero a AU, AV şi AW
• Accesați Fila Diagnosticare >Parametri > Setări din fabrică
  • Apăsați AU + F4
  • Apăsați AV + F4
  • Apăsați AW + F4

• Deplasați axa C până când menghina este setat în poziția indicată
• Rulați indicatorul pe întreaga lungime a fălcii de 6" până când excentricitatea se încadrează în limitele de toleranță (NTE +/- 0,001)
• Salvaţi această poziţie ca Parametrul de fabrică 7.310 ca noul decalaj pentru paletă pe axa C. Axa C se va roti în această poziţie pentru fiecare schimbare a pieselor.

• Utilizați un pix [1] pentru a pune un semn pe podea în locația fiecărui picior.
•  Notă: rotiți picioarele pe laturile APL pentru a evita un pericol de împiedicare.
• Perforați un orificiu [2] de Ø 0,50" (13 mm) la fiecare marcaj.
• Perforați orificiul la o adâncime de 2,0" (51 mm).

• Puneți piciorul [3] deasupra orificiului [4]
• Puneţi un element de ancorare [2] în orificiu
• Utilizaţi un ciocan [1] pentru a bate elementul de ancorare
• Bateți elementul de ancorare până când acesta ajunge în fundul orificiului
• Puneți o șaibă [6] și o piuliță [5] pe bolț
• Strângeți fiecare piuliță la un cuplu de 55 ft-lb (75 Nm)

 Avertisment: Dacă poziționați Setarea 372 la Niciuna, axa AW va cădea dacă nu este sprijinită sau deconectată. Efectuați una dintre următoarele acțiuni:

• Avansați la o locație sigură
• Deconectați toate cablurile APL ÎNAINTE de a elibera E-STOP
• Deconectați frâna AW ÎNAINTE de eliberarea E-STOP

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETARE].Modificați următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită