Use un gato elevador de paletas para mover el cargador automático de piezas a la posición apropiada. Ajuste el cargador automático de piezas (APL) a las medidas que se muestran:

Mida las distancias desde el extremo del brazo del eje AU hasta la máquina:

• Mida 0.75" (19 mm) desde el extremo del brazo hasta la cubierta metálica por encima de la ventana automática  [1]
• Mida 11" (280 mm) desde el costado del brazo hasta el costado de la lámina de la ventana automática [2]

Fije los paneles de cubiertas metálicas entre la parte posterior del cargador automático de piezas y la parte posterior de la máquina. Atornille un panel al APL [1] y utilice imanes para fijar el otro panel a la máquina [3]. Utilice pernos para fijar los paneles juntos [2]. 

nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL. Utilice los tornillos de nivelación ubicados en la parte inferior de la base del APL para nivelar longitudinal y transversalmente [1] el APL. Después de nivelar la base, verifique que los cuatro tornillos de nivelación estén en contacto con el suelo.

Coloque el nivel de burbuja en la parte superior de la viga horizontal [3]. Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares Levante o baje el lado derecho de la viga horizontal hasta que esté nivelada. Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.

Verifique el nivel del brazo del APL [2]

• Retire el soporte de envío de la puerta [1].

• Retire los soportes de envío [1], [2]

• Retire la cubierta de cubierta metálica de los ejes AW [2]
• Retire los soportes de envío del eje AU e AW [1].

Dirija el conducto desde el APL hasta la parte inferior del armario de control eléctrico del CMV [1]. 

Introduzca todos los cables, pero no la tubería neumática, del conducto en el armario de control.

Compruebe que el conector a presión en el costado del múltiple del APL esté firmemente conectado a la tubería neumática [1] .

Dirija el otro extremo de la tubería neumática a través de la parte inferior del gabinete CALM [2]. 

Nota: Para evitar que se doble, asegúrese de que no haya curvas duras en la manguera.

Conecte el otro extremo de la manguera al colector CALM al puerto de suministro de aire etiquetado 'Puerto de suministro de aire del cargador automático de piezas/robot' [1] utilizando el accesorio adaptador adecuado. Consulte la calcomanía Sistema de lubricación de aire en la puerta del gabinete CALM. 

• Atornille el extremo transmisor de la cortina de seguridad al lateral del cerramiento del cargador automático de piezas utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.
• Tienda el cable desde la parte inferior del transmisor por debajo de la pallet pool y a través del conducto de cables

• Atornille el extremo receptor de la cortina de seguridad al lado izquierdo del controlador utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.

• Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.
• Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

ADVERTENCIA: Lleve a cabo este paso antes de conectar los componentes eléctricos del APL a la máquina.

Nota: El control debe estar en Modo de servicio para acceder al menú Configuración de fábrica.

• PARO DE EMERGENCIA de la máquina
• Cambie el parámetro 2191 TIPO DE CORTINA DE LUZ a LC_TYPE_1
• Establezca la configuración de 372 TIPO DE CARGADOR DE PIEZAS en APL DE FRESADORA TIPO 2
• Establezca la configuración de 375 TIPO DE SUJETADOR DEL APL en Sujetador doble
• Establezca la configuración de 376 HABILITAR CORTINA DE LUZ en ENCENDIDO
• Mantenga presionada la PARADA DE EMERGENCIA y apague la máquina.

• Instale los amplificadores de los ejes AU, AV y AW en cada uno de estos, con las etiquetas adheribles en el soporte del ventilador del amplificador.

Nota: El amplificador del eje AU [1] se muestra en la imagen.

• Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.
• Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores del variador vectorial se descarguen hasta que la luz roja [1] del variador vectorial esté apagada
• Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de las terminales 2 y 3 de impulsor vectorial a los amplificadores.
• Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:
  • Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del variador vectorial:
    • El cable blanco etiquetado como TB2 "+" a la terminal 2
    • El cable negro etiquetado como TB3 "-" a la terminal 3
• Tienda el cable más largo a través del soporte del ventilador, bajo los amplificadores, y conéctelo a las terminales "+" H.V. y  "-" H.V.  del servoamplificador más a la izquierda [3], como en la etiqueta.
• Conecte el cable restante a las terminales "+" H.V. y "-" H.V. del servoamplificador más a la derecha [4], como en la etiqueta.

• Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.
• Conecte los cables de alimentación a las terminales de alto voltaje. Nota: Los cables de alimentación del eje AV están etiquetados como PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:
  • rojo a RED [1]
  • blanco a WHT [2]
  • negro a BLK [3]
  • PH-A a RED
  • PH-B a WHT
  • PH-C a BLK

• Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador
• Encuentre los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano
• Busque los terminales de alta tensión [7] en el amplificador
• Instale los puentes de derivación [6] del kit de instalación entre estos terminales
• Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

• Conecte los cables de comando de corriente al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1]
• Conecte los otros extremos de los cables a la salidas AMPLIFIER COMMAND (comando de amplificador) en el PCB NGC [2] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la salida 8
  • Eje AV a la salida 15.
  • Eje AW a la salida 16.
• Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del armario de control y conéctelos a la entradas en el PCB NGC [3] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la entrada 8
  • Eje AV a la entrada 15.
  • Eje AW a la entrada 16.
• Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Instale el PCB SMTC (cambiador de herramientas de montaje lateral) [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la tarjeta de SIO.

•  Nota: El envío del APL con el cable de freno del servomotor AW desconectado es una medida de seguridad.  Esto es para evitar que el eje AW se caiga si el APL no se ha habilitado en el control.
  
• Conecte el cable del servomotor del eje AW:
• Encienda la máquina con el botón de PARO DE EMERGENCIA presionado.
• Antes de liberar la PARADA DE EMERGENCIA, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.
• Navegue hasta ALARMS AND MESSAGES y asegúrese que no haya alarmas activas asociadas a los ejes AU, AV y AW.
•  ADVERTENCIA:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá
• Suelte el PARO DE EMERGENCIA y vuelva a poner la máquina en cero.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico > Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Avance el eje C hasta que el torno de banco se establezca en posición, como se muestra
• Desplace el indicador a lo largo de la garra de 6", hasta que el descentrado esté dentro del margen de tolerancia (sin pasar de +/- 0.001)
• Guarde esta posición en el parámetro de fábrica 7.310 como su nuevo corrector de paletas del eje C. El eje C rotará a esta posición para cada cambio de pieza.

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota: Gire los pies a los lados del APL para evitar riesgos de tropiezo.
• Taladre [2] un orificio de 0.50" (13 mm) de Ø en cada marca.
• Taladre el agujero hasta una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un ancla [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para tocar el ancla.
• Toque el ancla hasta que esté en la parte inferior del agujero.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca a 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Presione [SETTING].Cambie los siguientes ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado