V tomto dokumentu je vysvětleno, jak lze sestavit a nainstalovat automatický nakladač obrobků (APL) Haas v případě stroje VMC.

Požadavky na počítač:

• VF-1/2 & VM-2 sestava 4-1-2019 a pozdější
• Dálkové ovládací kolečko – dotykové
• Deska I/O aktualizována na 34-349xB nebo novější
• NGC / Software verze 100.24.000.1110 nebo vyšší
• Kapsa SMTC 30 nebo 50
• Zkontrolujte dokument [Výkres rozvržení] pro specifikace stroje
• Poznámka: Automatický svěrák není součástí frézy APL. Musí být objednána jako additální možnost.

Poznámka: Před instalací APL se ujistěte, že je fréza vyrovnána a že vzdálenost od podlahy k odlitku je 3 palce.

• Pomocí zvedáku palet přesuňte APL do správné polohy
• Upravte APL na zobrazené míry. Změřte vzdálenosti od konce ramene osy AU ke stroji.
  • Odměřte 0,75" (19 mm) od konce ramena k plechu nad automatickým oknem  [1]
  • Odměřte 11" (280 mm) od boční strany ramene k boční straně plechu automatického okna [2]

• Pomocí magnetů zajistěte panel pouzdra APL do krytu VMC, jak je znázorněno na obrázku. Přišroubujte k APL pomocí samořezných šroubů

• vyrovnat základnu APL s úrovní bublin nad tabulkou APL.
• Použijte vyrovnávací šrouby na spodní části základny APL pro vyrovnání přední strany APL vůči její zadní straně a pro vyrovnání bočních stran vůči sobě navzájem [1].
• Po dokončení vyrovnání se ujistěte, že všechny čtyři funkce pro vyrovnání se spojí s podlahou.
• Umístěte úroveň bublin [3] na vodorovný nosník.
• Uvolněte šrouby, které zajistí paprsek k sloupům.
• Zvedněte nebo snižte pravou stranu horizontálního nosníku, dokud nebude vyrovnán
• Utáhněte šrouby, které zajistí vodorovný paprsek na sloupy.
• Ověřte úroveň ramena APL [2]

• Veďte kanál z APL do řídicí skříně VMC, jak je znázorněno na obrázku.

• Uvnitř této trubky je několik vodičů a pneumatické vedení z rozvodného potrubí APL používané k proudění vzduchu do solenoidů unášeče
• Vložte všechny vodiče z vedení do řídicí skříně, kromě pneumatického vedení.

• Jeden konec pneumatického potrubí je připojen k rozvodnému potrubí APL [1]
• Druhý konec je veden rozvodným potrubím zobrazeným v předchozím kroku, ale místo toho, aby byl přiváděn do elektrické skříně, je veden do skříně CALM [2]

• Zkontrolujte, zda je přípojka na boku rozvodného potrubí APL bezpečně připojena. 

• Druhý konec hadice připojte k rozvodnému potrubí CALM na uvedeném místě pomocí příslušné spojky adaptéru.

• Přišroubujte konec světelné clony vysílače ke straně skříně APL pomocí dodaného hardwaru v zobrazené konfiguraci.
• Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.
• Veďte kabel od spodní části převodníku pod zásobníkem palet a skrz kabelovou trubku

• Přišroubujte konec světelné clony na levé straně řídicí jednotky pomocí dodaného samořezného hardwaru v zobrazené konfiguraci.
• Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.

• Pomocí přiložení suchého zipu připevněte napájecí zdroj 24VDC ke správné stěně v ovládacím skříni.
• Odpojte kabely světelných záclon podle nákresu.

 VAROVÁNÍ: Tento krok proveďte před připojením elektrických komponentů APL ke stroji.

Poznámka: Ovládací prvek musí být v servisním režimu, aby mohl získat přístup k nabídce nastavení výrobce

• Zastavte stroj nouzovým vypínačem.
• Změňte parametr 2191 TYP SVĚTELNÉ CLONY na  LC_TYP_1
• Nastavte nastavení  372 TYP NAKLADAČE OBROBKŮ  na  TYP 2 APL FRÉZY
• Nastavte nastavení  375 TYP UNÁŠEČE APL  na  Duální unášeč
• Nastavte nastavení  376 AKTIVOVAT SVĚTELNOU CLONU  na  ZAPNUTO
• Udržujte E-STOP v depresi a vypněte přístroj.

• Instalujte zesilovače AU, AV a AW v úctě ke štítkům na držáku zesilovače. 

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU (1).

• Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.
• Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.
• Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.
• Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:
  • Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
    • Bílý vodič, který je označený TB2 "+" ke svorce 2
    • Černý vodič, který je označený TB3 "-" ke svorce 3
• Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a připojte jej ke svorkám  "+" H.V. a  "-" H.V.  na servo zesilovači úplně vlevo [3] dle označení.
• Zbývající kabel připojte ke svorkám  "+" H.V. a  "-" H.V.  na zesilovači úplně vpravo [4] dle označení.

• Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.
• Připojte vodiče napájecího kabelu ke svorkám vysokého napětí Poznámka: Vodiče napájecího kabelu osy AV jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:
  • červený na RED [1]
  • bílý na WHT [2]
  • černý na BLK [3]
  • PH-A na červenou
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Připojte zemnící vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.
• Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].
• Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].
• Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.
• Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k + H.V.

• Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].
• Spojte ostatní konce kabelů s výstupy na NGC PCB [2] takto:
  • Osa AU na výstup 8.
  • AV osa k výstupu 15.
  • Osa AW na výstupu 16.
• Nasměrujte kabeláže U, V a W do otvoru v dolní části ovládacího skříňky a spojte je s vstupy na NGC PCB [3] takto:
  • Osa AU na vstup 8.
  • AV osa vstup 15.
  • Osa AW do vstupu 16.
• Veďte brzdový kabel osy AW do kontrolního krytu a spojte jej s P3/4/5 na SIO.

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Propojte kabely SMTC PCB podle nákresu.

Pokud má stroj automatické dveře Smart CAN, zapojte kabel 33-1518 do P15 na desce SIO. 

•  Poznámka: APL se dodává s odpojeným kabelem brzdy servomotoru AW jako bezpečnostní opatření.  Tím se zabrání pádu osy AW, pokud APL nebylo aktivováno v řízení.
  
• Připojte kabel brzdy servomotoru osy AW
• Zapněte napájení stroje se stisknutým tlačítkem E-STOP.
• Před uvolněním tlačítka E-STOP přejděte na obrazovku AKTUÁLNÍ PŘÍKAZY a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ.
• Přejděte na ALARM A ZPRÁVY a ujistěte se, že nejsou aktivní žádné alarmy související s osami AU, AV a AW
•  Výstraha:  Pokud APL zůstane zakázaný a E-STOP uvolní, osa AW klesne.
• Uvolněte tlačítko E-STOP a stroj se vrátí do nulového bodu.

• Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.
• Návrat do nulového bodu AU, AV a AW
• Přejděte na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce
  • Stiskněte klávesu AU + F4
  • Stiskněte AV + F4
  • Stiskněte tlačítko AW + F4

• Popojeďte osou C, dokud není svěrák nastaven do polohy, jak je znázorněno na obrázku
• Indikátor spuštění po celé délce 6" čelistí, dokud nebude vyosení v toleranci (NTE +/- 0,001)
• Uložte tuto polohu pod tovární parametr 7.310 jako váš nový ofset palety osy C. Osa C se bude otáčet do této polohy pro každou výměnu obrobku.

• Pomocí pera [1] umístěte na podlahu na místo každé nohy značku.
•  Poznámka:Pro zamezení nebezpečí zakopnutí otočte nožičky na boky APL. 
• Vyvrtejte otvor [2]  Ø 0,50" (13mm) na každé značce.
• Vyvrtejte otvor do hloubky 2,0" (51 mm).

• Nasaďte nohu [3] na otvor [4].
• Do otvoru vložte kotvu [2].
• Pro klepnutí na kotvu použijte kladivo [1].
• Klepněte na kotvu, až bude na dně otvoru.
• Na šroub nasaďte podložku [6] a matici [5].
• Utahovací moment každé matice na 55 ft-lb (75 nm).

 Varování: Pokud otočíte   nastavení 372 na  Žádné, osa AW se sníží, pokud není podepřena nebo odpojena. Proveďte jeden z následujících úkonů:

• Ruční posuv na bezpečné místo
• Odpojte všechny kabely APL PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP
• Odpojte brzdu AW PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTINGS (NASTAVENÍ)]. Změňte následující nastavení:

• 372 Typ nakladače obrobků na0: ŽÁDNÁ
• 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto