2.5 fréza – APL (boční zatížení)

V tomto dokumentu je vysvětleno, jak lze sestavit a nainstalovat automatický nakladač obrobků (APL) Haas v případě stroje VMC.

Požadavky na počítač:

• VF-1/2 & VM-2 sestava 4-1-2019 a pozdější
• Dálkové ovládací kolečko – dotykové
• Deska I/O aktualizována na 34-349xB nebo novější
• NGC/verze softwaru 100.24.000.1110 nebo vyšší
• Kapsa SMTC 30 nebo 50
• Zkontrolujte dokument Výkres rozvržení pro specifikace stroje
Poznámka: Automatický svěrák není součástí frézy APL. Musí být objednáno jako doplňková možnost.

Pomocí zvedáku palet přesuňte APL do správné polohy. Upravte APL na zobrazené míry:

Změřte vzdálenosti od konce ramene osy AU ke stroji:

• Odměřte 0,75" (19 mm) od konce ramena k plechu nad automatickým oknem  [1]
• Odměřte 11" (280 mm) od boční strany ramene k boční straně plechu automatického okna [2]

Zajistěte plechové panely mezi zadní stranou APL a zadní stranou stroje. Přišroubujte jeden panel k APL [1] a pomocí magnetů připevněte druhý panel ke stroji [3]. Pomocí šroubů zajistěte panely dohromady [2]. 

Vyrovnejte základnu APL s úrovní bublin nad tabulkou APL. Použijte vyrovnávací šrouby na spodní části základny APL pro vyrovnání přední strany APL vůči její zadní straně a pro vyrovnání bočních stran vůči sobě navzájem [1]. Po vyrovnání základny zkontrolujte, zda se všechny čtyři šrouby dotýkají podlahy.

Umístěte úroveň bublin [3] na vodorovný nosník. Povolte šrouby, které zajistí paprsek na sloupky Zvedejte nebo snižujte pravou stranu vodorovného nosníku , dokud nebude vyrovnán. Utáhněte šrouby, které zajistí vodorovný paprsek na sloupy.

Ověřte úroveň ramena APL [2]

• Odstraňte přepravní držák dveří [1].

• Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1], [2].

• Odstraňte list s osovou osou AW [2]
• Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1].

Veďte kanál z APL do dolní části elektrické řídicí skříně VMC [1]. 

Vložte všechny vodiče z vedení do řídicí skříně, kromě pneumatického vedení.

Zkontrolujte, zda je přípojka na boku rozvodného potrubí APL bezpečně připojena k pneumatickému rozvodu [1]. 

Druhý konec pneumatického vedení veďte spodní částí skříně CALM [2]. 

Poznámka: Aby nedošlo ke zkroucení, ujistěte se, že v hadici nejsou žádné tvrdé ohyby.

Druhý konec hadice připojte k potrubí CALM k portu přívodu vzduchu označenému „APL/Robot“ [1] pomocí vhodné spojky adaptéru. Odkaz na štítek systému pro mazání vzduchu na dveřích skříně CALM. 

• Přišroubujte konec světelné clony vysílače ke straně skříně APL pomocí dodaného hardwaru v zobrazené konfiguraci.
• Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.
• Veďte kabel od spodní části převodníku pod zásobníkem palet a skrz kabelovou trubku

• Přišroubujte konec s přijímačem světelné clony na levé straně řídicí jednotky pomocí dodaného samořezného hardwaru v zobrazené konfiguraci.
• Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.

• Pomocí přiložení suchého zipu připevněte napájecí zdroj 24VDC ke správné stěně v ovládacím skříni.
• Odpojte kabely světelných záclon podle nákresu.

 UPOZORNĚNÍ: Tento krok proveďte před připojením elektrických komponentů APL ke stroji.

Poznámka: Ovládací prvek musí být v servisním režimu, aby mohl získat přístup k nabídce nastavení výrobce.

• Zastavte stroj nouzovým vypínačem.
• Změňte parametr  2191 TYP SVĚTELNÉ CLONY  na  LC_TYPE_1
• Nastavte nastavení 372 TYP NAKLADAČE OBROBKŮ na TYP 2 APL FRÉZY
• Nastavte nastavování  375 TYP UNÁŠEČE APL  na  Duální unášeč
• Nastavte nastavení  376 AKTIVOVAT SVĚTELNOU CLONU  na  ZAPNUTO
• Udržujte E-STOP v depresi a vypněte přístroj.

• Instalujte zesilovače AU, AV a AW v úctě k dekorálnímu označení na držáku zesilovače. 

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU (1).

• Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.
• Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.
• Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.
• Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:
  • Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
    • Bílý zájemce označený  TB2 "+"  k terminálu 2
    • Černý zájemce označený  TB3 "-"  k terminálu 3
• Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a spojte jej s  "+" H.V.  a  "-" H.V.  svorky vlevo nejvíce servo zesilovače [3], jak je označeno.
• Zbývající kabel spojte s  "+" H.V.  a  "-" H.V.  svorek na pravém nejvíce servo zesilovači [4] jako označený.

• Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.
• Připojte napájecí kabel ke svorkám vysokého napětí Poznámka: Přívodní kabely AV osy jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:
  • červený na Červené 1
  • bílý na Wht 2
  • černé na Blk 3
  • PH-A na červenou
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Připojte zemný vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.
• Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].
• Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].
• Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.
• Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k + H.V.

• Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].
• Spojte ostatní konce kabelů s výstupy na NGC PCB [2] takto:
• Osa AU na výstup 8.
• AV osa k výstupu 15.
• Osa AW na výstupu 16.

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Propojte kabely SMTC PCB podle nákresu.

Pokud má stroj automatické dveře Smart CAN, zapojte kabel 33-1518 do P15 na desce SIO. 

•  Poznámka: APL se dodává s odpojeným kabelem brzdy servomotoru AW jako bezpečnostní opatření.  Tím se zabrání pádu osy AW, pokud APL nebylo aktivováno v řízení.
  
• Připojte kabel brzdy servomotoru osy AW
• Napájení stroje se stlačené E-STOP.
• Před uvolněním E-STOP přejděte na obrazovku aktuální příkazy a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ.
• Přejděte na ALARMY A HLÁŠENÍ a ujistěte se, že na místě nejsou žádné aktivní alarmy související s osami AU, AV a AW
•  VÝSTRAHA:  Pokud APL zůstane zakázaný a E-STOP uvolní, osa AW klesne.
• Uvolněte E-STOP a přístroj vraťte do nulového bodu.

• Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.
• Návrat do nulového bodu AU, AV a AW
• Přejít na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce
  • Stiskněte klávesu AU + F4
  • Stiskněte AV + F4
  • Stiskněte tlačítko AW + F4

• Popojeďte osou C, dokud není svěrák nastaven do polohy, jak je znázorněno na obrázku
• Indikátor spuštění po celé délce 6" čelistí, dokud nebude vyosení v toleranci (NTE +/- 0,001)
• Uložte tuto polohu pod tovární parametr 7.310 jako váš nový ofset palety osy C. Osa C se bude otáčet do této polohy pro každou výměnu obrobku.

• Pomocí pera [1] umístěte na podlahu na místo každé nohy značku.
•  Poznámka: Pro zamezení nebezpečí zakopnutí otočte nožičky směrem do stran APL.
• Vyvrtejte [2] Ø 0,50" (13mm) otvor na každé značce.
• Vyvrtejte díru do hloubky 2,0" (51 mm).

• Nasaďte nohu [3] na otvor [4].
• Do otvoru vložte kotvu [2].
• Pro klepnutí na kotvu použijte kladivo [1].
• Klepněte na kotvu, až bude na dně otvoru.
• Na šroub nasaďte podložku [6] a matici [5].
• Utahovací moment každé matice na 55 ft-lb (75 nm).

 Varování: Pokud otočíte   nastavení 372 na  Žádné, osa AW se sníží, pokud není podepřena nebo odpojena. Proveďte jeden z následujících úkonů:

• Ruční posuv na bezpečné místo
Odpojte všechny kabely APL PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP Odpojte brzdu AW PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTING] (Nastavení). Změňte následující nastavení:

372 – Typ nakladače obrobků na 0: Žádný 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto
•