Tento dokument vysvetľuje, ako zostaviť a nainštalovať automatický nakladač obrobkov Haas (APL) pre stroj VMC.

Požiadavky na stroj:

• VF-1/2 a VM-2 postavené 4.1.2019 a neskôr
• Diaľková rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním – Touch
• Doska I/O aktualizovaná na 34-349xB alebo novšiu verziu
• NGC/Verzia softvéru 100.24.000.1110 alebo vyššia
• Dutina SMTC 30 alebo 50
• Pozrite si dokument [Situačný výkres] obsahujúci špecifikácie stroja
• Poznámka Automatický zverák nie je súčasťou APL frézky. Musí sa objednať ako doplnková možnosť.

Poznámka: Pred inštaláciou APL sa uistite, že frézka je vyrovnaný a vzdialenosť od podlahy k odliatku je 3 palce.

• Pomocou paletového zdviháka posuňte automatický nakladač obrobkov APL do správnej polohy
• Upravte automatický nakladač obrobkov APL podľa znázornenia. Zmerajte vzdialenosti od konca ramena osi AU k stroju.
  • Zmerajte 0,75" (19 mm) od konca ramena po plech nad automatickým oknom  [1].
  • Zmerajte 11 palcov (280 mm) od boku ramena po bok plechu automatického okna [2]

• Na zaistenie panela krytu automatického nakladača obrobkov APL ku krytu VMC použite magnety, ako je to znázornené. Priskrutkujte k APL pomocou samorezných skrutiek

• Zarovnajte základňu APL s bublinkovou vodováhou hore na stole APL.
• Pomocou vyrovnávacích skrutiek na spodku základne APL vyrovnajte APL spredu dozadu a zo strany na stranu [1].
• Po zarovnaní sa uistite, že všetky štyri vyrovnávacie skrutky sú v kontakte s podlahou.
• Umiestnite vodováhu hore na vodorovný nosník [3].
• Povoľte skrutky, ktoré zaisťujú nosník k pilierom.
• Zdvíhajte alebo znižujte pravú stranu vodorovného nosníka,  až kýmnebude vyrovnaná.
• Utiahnite skrutky, ktoré zaisťujú vodorovný nosník k pilierom.
• Overte úroveň ramena APL [2]

• Veďte vedenie od APL k elektrickej riadiacej skrinke VMC tak, ako je to znázornené.

• Vo vnútri tohto vedenia je niekoľko káblov a pneumatické vedenie z rozvodu automatického nakladača obrobkov APL, ktoré sa používa na prívod vzduchu do solenoidov uchopovača
• Všetky káble z vedenia zasuňte do riadiacej skrinky okrem pneumatického vedenia.

• Jeden koniec pneumatického vedenia je pripojený k rozvodu automatického nakladača obrobkov APL [1]
• Druhý koniec je vedený rozvodom zobrazeným v predchádzajúcom kroku, ale namiesto toho, aby bol vložený do elektrickej skrinky, je vedený do skrinky CALM [2]

• Skontrolujte, či je zatláčací spoj na strane rozvodu automatického nakladača obrobkov APL pevne pripojený. 

• Druhý koniec hadice pripojte k rozvodu CALM na zobrazenom mieste pomocou vhodnej prípojky adaptéra.

• Koniec vysielača svetelnej clony naskrutkujte na bočnú stranu krytu automatického nakladača obrobkov APL pomocou dodaného hardvéru v zobrazenej konfigurácii.
• Pri inštalovaní svetelných clôn sa uistite, že koniec s káblovou prípojkou je na spodnej strane.
• Veďte kábel zo spodnej časti vysielača pod skupinou paliet a cez káblové vedenie

• Koniec prijímača svetelnej clony naskrutkujte na ľavú stranu ovládača pomocou dodaných samorezných skrutiek v zobrazenej konfigurácii.
• Pri inštalovaní svetelných clôn sa uistite, že koniec s káblovou prípojkou je na spodnej strane.

• Pomocou priloženého štítka so suchým zipsom pripevnite 24 VDC napájací zdroj k pravej stene vo vnútri ovládacej skrinky.
• Prepojte káble svetelnej clony podľa schémy.

 VÝSTRAHA: Tento krok vykonajte pred pripojením elektrických komponentov APL k stroju.

Poznámka:  Riadenie musí byť v servisnom režime, aby ste získali prístup do ponuky Factory Settings (Továrenské nastavenia)

• Núdzovo zastavte stroj.
• Zmeňte parameter  2191 LIGHT CURTAIN TYPE  na  LC_TYPE_1
• Nastavte nastavenie 372 PARTS LOADER TYPE na TYPE 2 MILL APL
• Nastavte nastavenie  375 APL GRIPPER TYPE  na  Dual Gripper
• Nastavte nastavenie  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  na  ON
• Držte stlačené tlačidlo núdzového zastavenia (E-STOP) a vypnite stroj

• Nainštalujte zosilňovače osí AU, AV a AW s ohľadom na štítky na konzolu ventilátora zosilňovača. 

Poznámka: Zosilňovač osi AU [1] vyobrazený na obrázku

• Ak bol stroj skonštruovaný s jednovodičovým káblom DC zbernice (33-04901B), budete ho musieť vymeniť za dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) dodávaný so súpravou.
• Pred prácou na tomto kábli vypnite stroj a nechajte kondenzátory vektorového pohonu vybíjať, kým nezhasne červené svetlo [1] na vektorovom pohone.
• Odpojte starý kábel, ktorý dodáva DC napätie zo svoriek 2 a 3 vektorového pohonu do zosilňovačov.
• Nainštalujte nový dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) takto:
  • Pripojte koniec s prstencovými svorkami [2] ku svorkám 2 a 3 na vektorovom pohone:
    • Biely vodič s označením "TB2 +"  do svorky 2
    • Čierny vodič s označením "TB3 – " do svorky 3
• Veďte dlhší kábel cez konzolu ventilátora pod zosilňovačmi a pripojte ho k svorkám  "+" H.V.  a –  ""H.V.  na úplne najľavejšom servo zosilňovači [3] podľa označenia.
• Pripojte zvyšný kábel k svorkám  "+" H.V.  a –  ""H.V. na úplne najpravejšom servo zosilňovači [4] podľa označenia.

• Veďte napájacie káble osí AU, AV a AW cez otvor na spodku riadiacej skrinky.
• Pripojte vodiče napájacieho kábla k vysokonapäťovým svorkám Poznámka: Vodiče napájacieho kábla osi AV majú označenia PH-A, PH-B a PH-C kvôli odlišnej farebnej schéme. Zapojte nasledovne:
  • červený k RED [1]
  • biely k WHT [2]
  • čierny k BLK [3]
  • PH-A do RED
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Pripojte uzemňovací vodič [4] k držiaku ventilátora zosilňovača.
• Nájdite vysokonapäťové svorky [5] na najbližšom zosilňovači.
• Nájdite vysokonapäťové svorky [7] na zosilňovači.
• Nainštalujte prepojky [6] z inštalačnej súpravy medzi tieto svorky.
• Pripojte čierny vodič k -H.V. Pripojte červený vodič k +H.V.

• Pripojte prúdové príkazové káble ku konektoru v blízkosti hornej časti každého zosilňovača [1].
• Pripojte druhé konce káblov k výstupom AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] nasledovne:
  • Os AU k výstupu 8
  • Os AV k výstupu 15
  • Os AW k výstupu 16
• Veďte káble enkodéra osí U, V a W cez otvor na spodku ovládacej skrinky a pripojte ich k vstupom ENKODÉRA na NGC PCB [3] nasledovne:
  • Os AU k vstupu 8
  • Os AV k vstupu 15
  • Os AW k vstupu 16
• Veďte brzdový kábel osi AW do ovládacej skrinky a pripojte ho k P3/4/5 na SIO.

Nainštalujte DPS SMTC [1] na dvierka SIO pomocou vymedzovacích podložiek [2] a skrutiek [3].

Prepojte káble SMTC PCB podľa schémy.

Ak má stroj inteligentné automatické dvere CAN, zapojte kábel 33-1518 do P15 na doske SIO. 

•  Poznámka: APL sa v rámci bezpečnostného opatrenia dodáva s odpojeným brzdovým káblom servomotora AW.  Cieľom je zabrániť pádu osi AW, ak nebol APL povolený v riadení.
  
• Pripojte brzdový kábel servomotora osi AW
• Zapnite stroj so stlačeným NÚDZOVÝM ZASTAVENÍM
• Pred uvoľnením E-STOP prejdite na obrazovku CURRENT COMMANDS (Aktuálne príkazy) a uistite sa, že je viditeľná karta AUTOMATIC PART LOADER (Automatický zakladač obrobkov).
• Prejdite na ALARMS AND MESSAGES (Alarmy a hlásenia) a uistite sa, že nie sú žiadne aktívne alarmy súvisiace s osami AU, AV a AW.
•  Výstraha:  Ak necháte APL deaktivované a uvoľníte núdzové zastavenie, os AW spadne.
• Uvoľnite núdzové zastavenie a vráťte stroj do nulovej polohy

• Nastavte korekcie MRIEŽKY pre osi AU, AV a AW:
• Vráťte AU, AV a AW do nulovej polohy
• Prejdite na kartu Diagnostics> Parameters > Factory Settings
  • Stlačte AU + F4
  • Stlačte AV + F4
  • Stlačte AW + F4

• Ručným pomalým posuvom posuňte os C, kým sa zverák nenastaví do polohy, ako je zobrazené
• Indikátor veďte po celej dĺžke 6 "čeľuste, kým nie je chod v rámci tolerancie (NTE +/- 0.001)
• Uložte túto polohu pod Výrobný parameter 7.310 ako vašu novú korekciu palety osi C. Os C sa otočí do tejto polohy pri každej zmene obrobku.

• Perom [1] urobte na podlahe značku v mieste každej nohy.
•  Poznámka:Nohy otočte do strán APL, aby ste predišli nebezpečenstvu uvoľnenia. 
• Vyvŕtajte [2]  Ø 0.50" (13 mm) dieru v každej značke.
• Vyvŕtajte dieru do hĺbky 2.0 (51 mm).

• Vložte nohu [3] cez dieru [4].
• Vložte do diery kotvu [2].
• Poklepte na kotvu kladivom [1].
• Klepte na kotvu, až kým nebude na spodku diery.
• Nasaďte na skrutku podložku [6] a maticu [5].
• Utiahnite každú maticu na 55 ft-lb (75 Nm).

 Výstraha: Ak prepnete nastavenie 372 na Žiadny, os AW klesne, ak nie je podporovaná alebo odpojená. Vykonajte jeden z nasledujúcich krokov:

• Ručne posuňte na bezpečné miesto
• Odpojte všetky káble automatického nakladača obrobkov APL PRED uvoľnením núdzového zastavenia
• Odpojte brzdu osi AW PRED uvoľnením núdzového zastavenia

Na deaktivovanie automatického nakladača obrobkov APL na spustenie stroja v samostatnom režime. Stlačte  [SETTING].Zmeňte tieto nastavenia:

• 372 Parts Loader Type (Typ zakladača obrobkov) na 0: Žiadna
• 376 Svetelná clona povolená na Vyp.