使用托盘起重器将 APL 移至正确位置。将 APL 调整为所示测量值：

测量从 AU 轴臂末端到机床的距离：

• 测量 0.75" （19 mm）从臂端到自动窗上方的钣金  【1】
• 从臂端到自动窗钣金侧的距离 [2] 测量为 11" (280 mm)

将钣金面板固定在 APL 背面和机床背面之间。将一块面板用螺栓固定到 APL 上 [1]，另一块面板则用磁铁吸附到机床上 [3]。使用螺栓将面板固定在一起 [2]。

将带有气泡水平仪的 APL 底座放在 APL 工作台顶部。使用 APL 底座底部的调平螺钉将 APL 正面从后部和侧对侧 [1] 水平化。调平底座后，检查四个调平螺钉是否全部接触地面。

将水平仪放在水平梁顶部 [3]。松开将梁固定到支柱上的螺栓，抬起或降低水平梁的右侧，直到其水平为止。拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓

验证 APL 臂级[2]

• 拆下柱内装运支架 [1]

• 拆下表装运支架 [1]、[2]

• 拆下 AW 轴钣金护罩 [2]
• 拆下 AU 和 AW 轴装运支架 [1]

将管道从 APL 引到 VMC 电气控制柜的底部 [1]。

除气动管线外，将所有接线从导管馈入控制柜。

确认 APL 歧管侧面的推入式连接件牢固连接到气动管路 [1]。

将气动管路的另一端穿过 CALM 机柜的底部 [2]。

注意：为防止扭结，请确保软管中没有过硬的弯折。

通过适当的适配器接头，将软管另一端连接至 CALM 歧管上标注为“APL/机器人供气接口”[1] 的供气接口。参阅 CALM 机柜门上的空气润滑系统标贴。

• 使用配置图所示硬件，将光幕的发射器端栓接至 APL 护罩。
• 安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部
• 从多托盘发射器底部运行电缆，然后穿过接线导管

• 使用配置图所示的自攻硬件，将光幕接收器端栓接至控制器左侧。
• 安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部

• 使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁
• 互连光幕电缆，如图所示

 警告： 在将电气 APL 部件连接到机器之前，执行此步骤。

注意： 控件需要处于“服务”模式才能访问 Factory Settings（出厂设置）菜单

• 电子停止机器
• 将参数  2191 LIGHT CURTAIN TYPE （光幕类型）更改为  LC_TYPE_1
• 将设定  372 PARTS LOADER TYPE （上料器类型）设置为 TYPE 2 MILL APL（2 类铣床 APL）
• 将设定  375 APL GRIPPER TYPE （APL 夹持器类型）设置为  Dual Gripper（双夹持器）
• 将设定  376 LIGHT CURTAIN ENABLE （启用光幕）设置为  ON（打开）
• 按住紧急停止，并关闭机床电源。

• 安装 AU、AV 和 AW 轴放大器，与放大器风机支架上的标贴标签一起安装

注意：  图示 AU 轴放大器 [1]

• 如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换
• 在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭
• 拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆
• 安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：
  • 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
    • 标有  TB2 "+"  的白色引线连接至端子 2
    • 标有  TB3 "-"  的黑色引线连接至端子 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并按标记将其连接至最左侧伺服放大器 [3] 的 "+" H.V. 和 "-" H.V. 端子
• 按标记将其他接线连接至最右侧伺服放大器 [4] 的 "+" H.V. 和 "-" H.V. 端子

• 通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线路由
• 将电源引线连接到高压端子 注意： 由于配色方案不同，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：
  • 红线连接至 RED [1]
  • 白线连接至 WHT [2]
  • 黑线连接至 BLK [3]
  • PH-A 连到 RED
  • PH-B 连到 WHT
  • PH-C 连到 BLK

• 将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架
• 查找最近放大器上的高压端子 [5]
• 查找放大器上的高压端子 [7]
• 在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。
• 将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 +H.V.

• 将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器
• 将电缆的其他端连接到 NGC PCB [2] 上的放大器指令输出，如下所示：
  • AU 轴到输出 8
  • AV 轴到输出 15
  • AW 轴到输出 16
• 将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 NGC PCB [3] 上的编码器输入，如下所示：
  • AU 轴到输入 8
  • AV 轴到输入 15
  • AW 轴到输入 16
• 将 AW 轴制动电缆插入控制柜，并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

如果机床配备智能 CAN 自动门，则将电缆 33-1518 插入至 SIO 板的 P15。

•  注意： 作为安全预防措施，APL 附带的 AW 伺服电机制动电缆在出厂时断开连接。这是为了防止 AW 轴在 APL 尚未在控制器中启用时下降。
  
• 连接 AW 轴伺服电机制动电缆：
• 在按下E-STOP（紧急停止）时为机床通电
• 在松开E-STOP（紧急停止）之前，导航到 CURRENT COMMANDS（当前命令）屏幕，并确保 AUTOMATIC PART LOADER（自动上料器）选项卡可见。
• 导航到警报和消息，并确保没有与 AU、AV 和 AW 轴 相关 的活动警报。
•  警告  如果 APL 处于禁用状态，并且松开了紧急停止，则 AW 轴将下降
• 松开E-STOP（紧急停止）并将机床归零

• 为 AU、AV 和 AW 轴设置网格偏移：
• 零返回 AU、AV 和 AW
• 前往 Diagnostics（诊断）选项卡> Parameters（参数） > Factory Settings（出厂设置）
  • 按 AU + F4
  • 按 AV + F4
  • 按 AW + F4

• 点动 C 轴，直到将台虎钳设置到图示位置
• 沿着全长 6" 的卡爪运行指示器，直至跳动值在容许范围内 (NTE +/- 0.001)
• 将该位置保存在“出厂参数 7.310”，作为您的新 C 轴托盘偏置值 每次更换零件时，C 轴都会旋转至该位置。

• 用笔 [1] 在每只脚所在的地板上打上记号。
•  注意：将支脚转向 APL 自动装料器的两侧，以避免跳闸危险。
• 在每个标记处钻 [2] Ø 0.50"（13 毫米）的孔。
• 将孔钻到 2.0"（51 毫米）的深度。

• 将脚 [3] 放在孔 [4] 上
• 将锚 [2] 放入孔中
• 使用锤子 [1] 点按锚
• 点击锚点，直到它位于孔的底部。
• 将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上
• 用 55 ft-lb (75 Nm) 的扭矩拧紧每个螺母。

 警告： 如您将 设置 372 更改为 无，则如未支持或断开连接，AW 轴将掉落。请执行以下任一操作：

• 点动至安全位置
• 断开所有 APL 电缆，然后松开急停按钮
• 断开 AW 制动器，然后松开急停按钮

禁用 APL 以独立模式运行计算机。按SETTING（设置）。更改以下设置：

• 372 上料器类型 设置为0：无
• 376 启用光幕  更改为  关闭