2.5 Glodalica - APL (Bočno opterećenje)

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) tvrtke Haas za VMC stroj

Zahtjevi za stroj:

• VF-1/2 & VM-2 proizvedeno 4-1-2019 i kasnije
• Daljinska ručica za ručno pomicanje osi stroja - Touch
• I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
• NGC/Verzija softvera 100.24.000.1110 ili novija
• SMTC 30 ili 50 džepova
• Provjeri dokument NacrtI za Specifikacije stroja
• Napomena: Automatski škripac nije uključen u APL glodalice. Mora se naručiti kao dodatna opcija.

Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a u pravilan položaj. Podesite APL na mjere kako je prikazano:

Izmjerite udaljenosti od kraja kraka AU osovine do stroja:

• Izmjerite 0,75" (19 mm) od kraja kraka do metalnog lima iznad automatskog prozora [1] 
• Izmjerite 11" (280 mm) od bočne strane ruke do bočne strane lima automatskog prozora [2]

Pričvrstite ploče od metalnog lima između stražnje strane APL-a i stražnje strane stroja. Pričvrstite jednu ploču na APL [1] i upotrijebite magnete za pričvršćivanje druge ploče na stroj [3]. Pomoću vijaka pričvrstite ploče zajedno [2]. 

Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a. Pomoću vijaka za niveliranje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag i s jedne strane na drugu [1]. Nakon niveliranja baze, provjerite dodiruju li sva četiri vijka za niveliranje pod.

Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]. Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove. Podignite ili spustite desnu stranu vodoravne grede dok se ne izravna. Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove

Provjerite razinu APL ruke [2]

• Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

• Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

• Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
• Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

Sprovedite vod od APL-a do dna električnog upravljačkog ormarića VMC-a [1]. 

Uvedite sve žice iz voda u upravljački ormarić osim pneumatske linije.

Provjerite je li brzo-spojni priključak na strani razdjelnika APL-a čvrsto spojen na pneumatsku liniju [1]. 

Provedite drugi kraj pneumatske linije kroz dno CALM ormarića [2]. 

Napomena: Za sprječavanje savijanja, osigurajte da nema oštrih zavoja u crijevu.

Spojite drugi kraj crijeva na CALM razdjelnik na otvor za dovod zraka označen 'APL/Robot priključak za dovod zraka' [1] pomoću odgovarajućeg priključka adaptera. Pogledajte naljepnicu sustava zračnog podmazivanja na vratima CALM ormarića. 

• Pričvrstite kraj odašiljača svjetlosne zavjese na stranu kućišta APL-a pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Provucite kabel iz donjeg dijela odašiljača ispod magazina paleta i kroz žičani vod

• Pomoću priloženog samoureznog pribora u prikazanoj konfiguraciji zavijte prihvat svjetlosne zavjese na lijevu stranu upravljača.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu

• Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića
• Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu

 UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

• Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
• Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
• Postavite postavku 372 VRSTA SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
• Postavite postavku 375 VRSTA PRIHVATA AUTOMATSKOG IZMJENJIVAČA na Dvostruka hvataljka
• Postavite postavku 376 OMOGUĆI SVJETLOSNU ZAVJESU na ON
• Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala 

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena: vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crveni na RED [1]
  • bijeli na WHT [2]
  • crni na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 8
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 8
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

•  Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKO DODAVANJE OBRADAKA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osima
•  UPOZORENJE:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri)> Factory Settings
  (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Ručno pomičite osovinu C sve dok se škripac ne postavi u položaj kako je prikazano
• Provedite indikator duž cijele duljine čeljusti od 6" dok odstupanje nije unutar tolerancije (NTE +/- 0,001)
• Spremite taj položaj pod tvornički parametar 7.310 kao novi pomak palete C osovine. C osovina će se rotirati u taj položaj za svaku izmjenu obratka.

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

• 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa na isključeno