2.5 Fresatrice - Caricatore di pezzi automatico (carico laterale)

Questo documento spiega come assemblare e installare l’APL (Automatic Parts Loader) di Haas.

Requisiti della macchina:

• VF-1/2 & VM-2 Costruite dal 01/04/2019 in poi
• Maniglia di avanzamento a distanza - Touch
• Scheda I/O aggiornata  a34-349xB o successiva
• NGC/Versione software 100.24.000.1110 o successiva
• Tasca SMTC 30 o 50
• Controllare il documento Disegnolayout per le specifiche della macchina
• Nota: la morsa automatica non è inclusa nell’APL della fresatrice. Deve essere ordinato come opzione aggiuntiva.

Utilizzare un cric per pallet per spostare il Caricatore di pezzi automatico nella posizione corretta. Regolare il Caricatore di pezzi automatico in base alle misurazioni mostrate:

Misurare le distanze dall'estremità del braccio dell'asse AU alla macchina:

• Misurare 0,75" (19 mm) dall'estremità del braccio alla lamiera sopra la finestra automatica  [1]
• Misurare 11" (280 mm) dal lato del braccio alla parte laterale della lamiera della finestra automatica [2]

Fissare i pannelli di lamiera tra la parte posteriore dell'APL e la parte posteriore della macchina. Imbullonare un pannello al Caricatore di pezzi automatico [1] e utilizzare magneti per fissare l'altro pannello alla macchina [3]. Utilizzare bulloni per fissare insieme i pannelli [2]. 

Livellare la base del Caricatore di pezzi automatico con il livello di bolla in cima alla tavola del Caricatore di pezzi automatico. Utilizzare le viti di livellamento nella parte inferiore della base APL per livellare la APL davanti a dietro e lato a lato [1]. Dopo la base di livellamento, verificare che tutte e quattro le viti di livellamento siano a contatto con il pavimento.

Posizionare la livella sopra la trave orizzontale [3]. Allentare i bulloni che fissano il fascio ai pilastri Sollevare o abbassare il lato destro del fascio orizzontale fino a quando non viene livellato. Stringere i bulloni che fissano il fascio orizzontale ai pilastri

Verifica livello braccio APL [2]

• Rimuovere la staffa di spedizione della porta [1].

• Rimuovere le staffa di spedizione della tavola [1], [2].

• Rimuovere la copertura di lamiera degli assi AW [2]
• Rimuovere le staffa di spedizione degli assi AU e AW [1].

Instradare il condotto dall’APL verso la parte inferiore del quadro di controllo elettrico VMC [1]. 

Inserire tutti i fili dal condotto nel quadro elettrico, tranne la linea pneumatica.

Verificare che il raccordo di collegamento a pressione sul lato del collettore APL sia collegato saldamente alla linea pneumatica [1]. 

Instradare l'altra estremità della linea pneumatica attraverso la parte inferiore dell'armadio CALM [2]. 

Nota: Per evitare attorcigliamenti, assicurarsi che non vi siano pieghe dure nel tubo.

Collegare l'altra estremità del tubo al collettore CALM alla porta di alimentazione dell’aria etichettata 'APL/Robot porta di alimentazione dell’aria' [1] utilizzando il raccordo adattatore appropriato. Fare riferimento all'adesivo del sistema di lubrificazione dell'aria sulla porta dell'armadio CALM. 

• Fissare l’estremità del trasmettitore della barriera fotoelettrica al lato dell’involucro del caricatore di pezzi automatico utilizzando l’hardware fornito nella configurazione illustrata.
• Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.
• Far passare il cavo dalla parte inferiore del trasmettitore sotto il pallet pool e attraverso il condotto del filo

• Imbullonare l’estremità del ricevitore della barriera fotoelettrica sul lato sinistro del controllore utilizzando l’hardware autofilettante fornito nella configurazione mostrata.
• Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.

• Utilizzare la patch di velcro fornita per collegare l'alimentatore 24VDC alla parete destra all'interno dell'armadio di controllo.
• Interconnettere i cavi della cortina luminosa come mostrato nel diagramma.

 AVVERTENZA: Eseguire questo passaggio prima di collegare i componenti APL elettrici alla macchina.

nota: Il controllo deve essere in modalità servizio per accedere al menu Impostazioni di fabbrica.

• Eseguire l’Arresto d'emergenza della macchina.
• Modificare il parametro 2191 LIGHT CURTAIN TYPE su LC_TYPE_1
• Portare l’impostazione 372 PARTS LOADER TYPE su TYPE 2 MILL APL
• Portare l’impostazione 375 APL GRIPPER TYPE su Pinza di presa doppia
• Impostare 376 LIGHT CURTAIN ENABLE su ON
• Tenere premuto l'E-STOP e spegnere la macchina.

• Installare gli amplificatori AU, AV e AW assi nel rispetto con le etichette di decalcomania sulla staffa della ventola dell'amplificatore. 

nota: Amplificatore dell'asse AU [1] mostrato sull'immagine.

• Se la macchina è stata costruita con il cavo bus DC a piombo singolo (33-04901B), sarà necessario sostituirla con il cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) fornito con il kit.
• Prima di lavorare su questo cavo, accendere la macchina OFF e lasciare che i condensatori Vector Drive si scarichino fino a quando la luce rossa [1] sull'unità vettoriale non è OFF.
• Rimuovere il vecchio cavo che fornisce la tensione DC dai terminali del comando vettoriale 2 e 3 agli amplificatori
• Installare il nuovo cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) come segue:
  • Collegare l'estremità con i morsetti ad anello [2] al terminale 2 e 3 sul Vector Drive:
    • Il piombo bianco etichettato  TB2 "+"  al terminale 2
    • Il piombo nero etichettato  TB3 "-"  al terminale 3
• Instradare il cavo più lungo attraverso la staffa ventilatore sotto gli amplificatori e collegarlo al  "+" L'H.V.  E la  "-" L'H.V.  terminali sulla sinistra la maggior parte dell'amplificatore servo [3] come etichettato.
• Collegare il cavo rimanente al  "+" L'H.V.  E la  "-" L'H.V.  terminali sulla destra maggior parte servo amplificatore [4] come etichettato.

• Instradare i cavi di alimentazione degli assi AU, AV e AW attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo.
• Collegare il cavo di alimentazione conduce ai terminali ad alta tensione nota: I cavi del cavo di alimentazione dell'asse AV sono etichettati PH-A, PH-B e PH-C a causa di una diversa combinazione di colori. Connettersi come segue:
  • rosso a rosso [1]
  • bianco per Wht [2]
  • nero a Blk [3]
  • Da PH-A a RED
  • Da PH-B a WHT
  • Da PH-C a BLK

• Collegare il filo di terra [4] alla staffa per la ventola dell'amplificatore.
• Trova i terminali ad alta tensione [5] sull'amplificatore più vicino.
• Trova i terminali ad alta tensione [7] sull'amplificatore.
• Installare i ponticelli [6] dal kit di installazione tra questi terminali.
• Collegare il filo nero a - H.V. Collegare il filo rosso a L'H.V.

• Collegare i cavi di comando correnti al connettore vicino alla parte superiore di ciascun amplificatore [1].
• Collegare le altre estremità dei cavi uscite sul PCB NGC [2] come segue:
  • Asse AU all'uscita 8.
  • asse AV all'uscita 15.
  • asse AW all'uscita 16.
• Instradare i cavi encoder degli assi U, V e W attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo e collegarli al ingressi sul PCB NGC [3] come segue:
  • Asse AU all'ingresso 8.
  • asse AV all'ingresso 15.
  • asse AW all'ingresso 16.
• Instradare il cavo del freno dell'asse AW nell'armadio di controllo e collegarlo a P3/4/5 sul SIO.

Installare il PCB SMTC [1] sulla porta SIO utilizzando gli standoff [2] e le viti [3].

Interconnettere i cavi PCB SMTC come mostrato nel diagramma.

Se la macchina ha una porta automatica Smart CAN, inserire il cavo 33-1518 in P15 sulla scheda SIO. 

•  Nota: l’APL viene fornito con il cavo del freno a motore servo AW è stata scollegata come precauzione di sicurezza.  In questo modo si evita che l'asse AW si scchi se l'APL non è stato abilitato nel controllo.
  
• Collegare il cavo del motore servo:
• Accendere la macchina con la depressa E-STOP.
• Prima di rilasciare l'E-STOP, passare alla schermata CURRENT COMMANDS e assicurarsi che la scheda AUTOMATIC PART LOADER sia visibile.
• Passare a ALARMS E MESSAGES e assicurarsi che non vi siano allarmi attivi Associato con gli assi AU, AV e AW.
•  Attenzione:  Se l'APL lasciato disabilitato e l'E-STOP rilasciato l'asse AW cadrà.
• Rilasciare E-STOP e zero restituire la macchina.

• Impostare gli offset GRID per gli assi AU, AV e AW.
• AU a rendimento zero, AV e AW
• Vai alla scheda Diagnostica> Parametri > Impostazioni di fabbrica
  • Premete AU e F4
  • Premere AV e F4
  • Premere AW e F4

• Far avanzare a intermittenza l’asse C finché la morsa non è impostata nella posizione mostrata
• Eseguire l’indicatore lungo l’intera lunghezza della griffa di 6" fino a quando il fuori corsa non rientra nella tolleranza (NTE +/- 0,001)
• Salvare questa posizione nel parametro di fabbrica 7.310 come nuovo offset pallet asse C. L’asse C ruoterà in questa posizione per ogni cambio di pezzo.

• Utilizzare una penna [1] per mettere un segno sul pavimento nella posizione di ogni piede.
• Nota:Ruotare i piedi ai lati dell’APL per evitare un rischio di inciampare.
• Praticare un foro [2]" Ø 0,50 (13 mm) per ogni segno.
• Forare il foro ad una profondità di 2,0" (51 mm).

• Mettete il piede [3] sopra il foro [4].
• Inserire un'ancora [2] nel foro.
• Usa un martello [1] per toccare l'ancora.
• Toccare l'ancora fino a quando non si trova nella parte inferiore del foro.
• Mettere una lavavegliera [6] e una noce [5] sul bullone.
• Coppia ogni dado a 55 ft-lb (75 Nm).

 Avvertenza: se si gira l’impostazione 372 in Nessuno, l’asse AW scende se non è supportato o scollegato. Eseguire una delle seguenti operazioni:

• Fare avanzare in un luogo sicuro
• Scoll. cavi APL PRIMA di rilasc. Arr emerg.
• Scoll. freno AW PRIMA di ril. Arr. em

Per disabilitare il Caricatore di pezzi automatico per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [SETTING]. Modificare le seguenti impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: Nessuno
• 376 barriera fotoelettrica abilitata su Off