2,5 fraises - APL (charge latérale)

Ce document explique comment assembler et installer le chargeur automatique de pièces Haas (APL) pour une machine CUV

Exigences de la machine:

• VF-1/2 et VM-2 construits le 4-1-2019 et plus tard
• Manivelle électronique portable - Touch
• Carte d'E/S mise à jour à la version 34-349xB ou supérieure
• NGC/Version logicielle 100.24.000.1110 ou supérieure
• SMTC 30 ou 50 logement
• Vérifier le document de schéma de disposition pour les spécifications de la machine
• Remarque : L’étau automatique n’est pas inclus dans l’APL de la fraiseuse. Il doit être commandé comme une option supplémentaire.

Utilisez un transpalette pour déplacer l'APL dans la bonne position. Ajustez l'APL aux mesures indiquées :

Mesurez les distances entre l’extrémité du bras de l’axe AU et la machine :

• Mesurez 0,75" (19 mm) de l’extrémité du bras à la tôle métallique au-dessus de la fenêtre automatique [1]
• Mesurez 11" (280 mm) de l’extrémité du bras à la tôle métallique au-dessus de la fenêtre automatique [2].

Fixez les panneaux de tôle métallique entre l'arrière de l'APL et l'arrière de la machine. Boulonnez un panneau à l'APL [1] et utilisez des aimants pour attacher l'autre panneau à la machine [3]. Utilisez des boulons pour fixer les panneaux ensemble [2]. 

Nivelez la base APL avec un niveau à bulle sur le dessus de la table APL. Utilisez les vis de nivellement au bas de la base APL pour niveler l'avant à l'arrière de l'APL et d'un côté à l'autre [1]. Après la base de nivellement, vérifiez que les quatre vis de nivellement sont en contact avec le sol.

Placez le niveau de bulle sur le dessus du faisceau horizontal [3]. Desserrez les boulons qui fixent la poutre aux piliers Soulevez ou abaissez le côté droit de la poutre horizontale jusqu'à ce qu' elle soit de niveau. Resserrez les boulons qui fixent le faisceau horizontal aux piliers

Vérifier le niveau du bras APL [2]

• Retirez le support d'expédition de la porte [1].

• Retirez les supports d'expédition de l'axe AW [1], [2].

• Enlever le carénage en tôle métallique des axes AW [2]
• Retirez les supports d'expédition de l'axe AW [1].

Acheminez le conduit de l'APL au bas de l'armoire de commande CUV [1]. 

Faites passer tous les fils du conduit dans l'armoire de commande à l'exception de la conduite pneumatique.

Vérifiez que le raccord push-connect sur le côté du manifold APL est correctement connecté à la ligne pneumatique [1]. 

Acheminez l'autre extrémité de la conduite pneumatique à travers le bas de l'armoire CALM [2]. 

Remarque : Pour éviter les plis, assurez-vous qu'il n'y a pas de courbures dures dans le tuyau.

Connectez l'autre extrémité du tuyau au manifold CALM au port d'alimentation en air étiqueté « Port d'alimentation en air APL/Robot » [1] à l'aide du raccord d'adaptateur approprié. Consultez le décalque du système de lubrification d’air sur la porte de l’armoire CALM. 

• Boulonnez l'extrémité émetteur de la barrière immatérielle sur le côté du boîtier APL à l'aide du matériel fourni dans la configuration illustrée.
• Lors de l'installation des rideaux de lumière assurez-vous que la fin avec la connexion de câble est sur le fond.
• Faites passer le câble depuis le bas de l'émetteur sous le magasin de palettes et à travers le conduit de câble

• Boulonnez l'extrémité de réception de la barrière immatérielle sur le côté gauche du contrôleur à l'aide du matériel autotaraudant fourni dans la configuration illustrée.
• Lors de l'installation des rideaux de lumière assurez-vous que la fin avec la connexion de câble est sur le fond.

• Utilisez le patch velcro fourni pour attacher l'alimentation 24VDC au mur droit à l'intérieur de l'armoire de contrôle.
• Interconnecter les câbles de barrière immatérielle comme indiqué sur le diagramme.

 ALERTE : Effectuez cette étape avant de connecter les composants électriques APL à la machine.

note: Le contrôle doit être en mode service pour accéder au menu Paramètres d'usine.

• Actionnez le bouton d’arrêt d’urgence.
• Modifier le paramètre 2191 LIGHT CURTAIN TYPE sur LC_TYPE_1
• Définissez le réglage  372 TYPE DE CHARGEUR DE PIÈCES sur APL DE FRAISEUSE DE TYPE 2
• Définir le réglage 375 APL GRIPPER TYPE sur Pince double
• Définir le réglage  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  sur  ON
• Gardez l'E-STOP déprimé et alimentez la machine OFF.

• Installez les amplificateurs de haches AU, AV et AW dans le respect des étiquettes décalques sur le support de ventilateur d'amplificateur. 

note: Amplificateur d'axe de l'UA [1] montré sur l'image.

• Si la machine a été construite avec le câble d'autobus DC à plomb unique (33-04901B), vous devrez la remplacer par le câble DC BUS à double plomb (33-0052C) fourni avec le kit.
• Avant de travailler sur ce câble, alimentez la machine OFF et laissez les condensateurs de servomoteur à commande vectorielle se décharger jusqu'à ce que le feu rouge [1] sur le servomoteur à commande vectorielle soit OFF.
• Retirer l'ancien câble d’alimentation de tension CC reliant les bornes 2 et 3 du servomoteur à commande vectorielle aux amplificateurs
• Installer le nouveau câble DC BUS à double plomb (33-0052C) comme suit :
  • Connecter l'extrémité dotée de cosses à œillet [2] aux bornes 2 et 3 du servomoteur à commande vectorielle :
    • Le plomb blanc qui est étiqueté  TB2 (tb2) "+"  au terminal 2
    • Le plomb noir qui est étiqueté  TB3 (en) "-"  au terminal 3
• Acheminez le câble plus long à travers le support de ventilateur sous les amplificateurs et connectez-le à la  "+" H.v.  et le  "-" H.v.  terminaux sur l'amplificateur de servo gauche [3] tel qu'étiqueté.
• Connectez le câble restant au  "+" H.v.  et le  "-" H.v.  terminaux sur l'amplificateur de servo droit [4] tel qu'étiqueté.

• Acheminez les axes UA, AV et AW à travers l'ouverture au bas de l'armoire de contrôle.
• Connectez le câble d'alimentation menant aux bornes à haute tension note: Les fils de câble d'alimentation de l'axe AV sont étiquetés PH-A, PH-B et PH-C en raison d'un schéma de couleurs différent. Connectez-vous comme suit :
  • rouge à ROUGE [1]
  • blanc pour BLC [2]
  • noir à NOIR [3]
  • PH-A à RED
  • PH-B sur WHT
  • PH-C à BLK

• Connectez le fil au sol [4] au support pour le ventilateur de l'amplificateur.
• Trouvez les bornes à haute tension [5] sur l'amplificateur le plus proche.
• Trouvez les bornes haute tension [7] sur l'amplificateur.
• Installez les cavaliers [6] à partir du kit d'installation entre ces terminaux.
• Connectez le fil noir à -H.V. Connectez le fil rouge à H.V.

• Connectez les câbles de commande actuels au connecteur près du haut de chaque amplificateur [1].
• Connectez les autres extrémités des câbles à la sur le CCP du MBAC [2] comme suit :
  • Axe UA à la sortie 8
  • Axe AV à la sortie 15.
  • Axe AW à la sortie 16.
• Acheminez les câbles d'encodement des axes U, V et W à travers l'ouverture au bas de l'armoire de commande et connectez-les à la les entrées sur le CCP du MBAC [3] comme suit :
• Axe UA à l'entrée 8
• Axe AV à l'entrée 15.
• Axe AW à l'entrée 16.

Installez le PCB SMTC [1] sur la porte SIO en utilisant les impasses [2] et les vis [3].

Relier les câbles de la carte SMTC comme indiqué sur le schéma.

Si la machine a une porte automatique Smart CAN, branchez le câble 33-1518 dans P15 sur la carte SIO. 

•  Remarque : L’APL est expédié avec le câble de frein de servomoteur AW déconnecté par mesure de sécurité.  Ceci est destiné à empêcher l'axe AW de tomber si l'APL n'a pas été activé dans la commande.
  
• Connectez le câble de frein de servomoteur d’axe AW
• Alimentez la machine avec l'E-STOP déprimé.
• Avant de relâcher l'ARRÊT D'URGENCE, accéder à l'écran CURRENT COMMANDS et s'assurer que l'onglet AUTOMATIC PART LOADER est visible.
• Allez à ALARMES ET MESSAGES et assurez-vous qu'il n'y a pas d'alarmes actives associées aux axes UA, AV et AW
•  AVERTISSEMENT :  Si l'APL est resté désactivé et que l'E-STOP a libéré l'axe AW tombera.
• Relâchez l'E-STOP et retournez la machine à l’origine.

• Définir les décalages GRID pour les axes UA, AV et AW.
• Retournez à l’origine AU, AV et AW
• Aller à l'onglet Diagnostics> Paramètres > Paramètres d'usine
  • Appuyez sur L.A.A. f4
  • Appuyez sur AV et F4
  • Appuyez sur AW et F4

• Faites avancer l'axe C jusqu'à ce que l'étau soit réglé sur la position illustrée
• Indicateur de course sur toute la longueur du mors de 6" jusqu'à ce que le faux-rond soit dans la tolérance (NTE +/- 0,001)
• Enregistrez cette position sous le paramètre d'usine 7.310 en tant que nouvelle correction de palette de l'axe C. L'axe C tournera dans cette position à chaque changement de pièce.

• Utilisez un stylo [1] pour mettre une marque sur le sol à l'emplacement de chaque pied.
• Remarque : Afin d'éviter tout risque de chute, faire pivoter les pieds sur les côtés du ravitailleur de barres.
• Percer [2] un trou de 0,50" (13 mm) de diamètre sur chaque marque.
• Percer le trou à une profondeur de 2,0" (51 mm).

• Mettez le pied [3] au-dessus du trou [4].
• Mettez une ancre [2] dans le trou.
• Utilisez un marteau [1] pour appuyer sur l'ancre.
• Appuyez sur l'ancre jusqu'à ce qu'elle soit au fond du trou.
• Mettez une douchette [6] et un écrou [5] sur le boulon.
• Coupler chaque écrou à 55 pi-lb (75 Nm).

 Avertissement : si vous activez Réglage 372 sur Aucun, l'axe AW se baissera s'il n'est pas pris en charge ou déconnecté. Effectuez l'une des actions suivantes :

• Accéder à un endroit sûr
• Débrancher tous les câbles APL AVANT de libérer l’E-STOP
• Débrancher le frein AW AVANT de libérer l’E-STOP

Désactiver l'APL pour exécuter la machine en mode autonome. Appuyez sur [SETTING]. Modifiez les réglages suivants :

• 372 - Type de chargeur de pièces  sur0 : aucune
• 376 Barrière immatérielle activée sur Off