Ce document explique comment assembler et installer le chargeur automatique de pièces Haas (APL) pour une machine CUV

Exigences de la machine :

• VF-1/2 et VM-2 construits depuis le 4-1-2019
• Manivelle électronique portable - Touch
• Carte d'E/S mise à jour à la version 34-349xB ou supérieure
• NGC/Version logicielle 100.24.000.1110 ou supérieure
• SMTC 30 ou 50 logement
• Vérifier le document de schéma de disposition pour les spécifications de la machine
• Remarque : L'étau automatique n'est pas inclus dans l'APL de la fraiseuse. Il doit être commandé comme une option supplémentaire.

Remarque : avant d'installer le chargeur automatique de pièces assurez-vous que la fraiseuse est nivelée et que la distance entre le sol et la pièce coulée est de 3 pouces.

• Utilisez un transpalette pour déplacer l'APL dans la bonne position
• Ajustez l'APL aux mesures indiquées. Mesurez les distances entre l’extrémité du bras de l’axe AU et la machine.
  • Mesurez 0,75 po (19 mm) de l’extrémité du bras à la tôle métallique au-dessus de la fenêtre automatique [1].
  • Mesurez 11 po (280 mm) de l’extrémité du bras à la tôle métallique au-dessus de la fenêtre automatique [2].

• Utilisez des aimants pour fixer le panneau de cartérisation APL à la cartérisation CUV comme indiqué. Boulonnez à l'APL à l'aide de boulons autotaraudants

• niveau de la base APL avec le niveau de bulle sur le dessus de la table APL.
• Utilisez les vis de nivellement au bas de la base APL pour niveler l'avant à l'arrière de l'APL et d'un côté à l'autre [1]
• Une fois terminé avec le nivellement assurez-vous que les quatre scerws de nivellement entrer en contact avec le sol.
• Placez le niveau de bulle sur le dessus du faisceau horizontal [3].
• Desserrer les boulons qui fixent le faisceau aux piliers.
• Soulever ou abaisser le côté droit de la poutre horizontale jusqu'à ce qu’elle soit à niveau
• Resserrer les boulons qui fixent le faisceau horizontal aux piliers.
• Vérifier le niveau du bras APL [2]

• Acheminez le conduit de l'APL à l'armoire de commande CUV comme indiqué.

• À l'intérieur de ce conduit se trouvent plusieurs fils et une ligne pneumatique du collecteur APL utilisés pour ajouter de l'air aux solénoïdes de la pince
• Faites passer tous les fils du conduit dans l'armoire de commande à l'exception de la conduite pneumatique.

• Une extrémité de la conduite pneumatique est connectée au manifold APL [1]
• L'autre extrémité est acheminée à travers le manifold illustré à l'étape précédente mais, au lieu d'être introduite dans l'armoire électrique, est acheminée vers l'armoire CALM [2]

• Vérifier que le raccord push-connect sur le côté du manifold APL est correctement connecté. 

• Connectez l'autre extrémité du tuyau au manifold CALM à l'emplacement indiqué en utilisant l'adaptateur approprié pour ce faire.

• Boulonnez l'extrémité émetteur de la barrière immatérielle sur le côté du boîtier APL à l'aide du matériel fourni dans la configuration illustrée.
• Lors de l'installation des rideaux de lumière assurez-vous que la fin avec la connexion de câble est sur le fond.
• Faites passer le câble depuis le bas de l'émetteur sous le magasin de palettes et à travers le conduit de câble

• Boulonnez l'extrémité de réception de la barrière immatérielle sur le côté gauche du contrôleur à l'aide du matériel autotaraudant fourni dans la configuration illustrée.
• Lors de l'installation des rideaux de lumière assurez-vous que la fin avec la connexion de câble est sur le fond.

• Utilisez le patch velcro fourni pour attacher l'alimentation 24VDC au mur droit à l'intérieur de l'armoire de contrôle.
• Interconnecter les câbles de barrière immatérielle comme indiqué sur le diagramme.

 ATTENTION : effectuez cette étape avant de connecter les composants électriques APL à la machine.

Remarque : la commande doit être en mode service pour accéder au menu Paramètres d'usine.

• Actionnez le bouton d’arrêt d’urgence.
• Changer le paramètre  2191 LIGHT CURTAIN TYPE en LC_TYPE_1
• Définir le réglage  372 PARTS LOADER TYPE sur TYPE 2 MILL APL
• Définir le réglage 375 APL GRIPPER TYPE sur Dual Gripper
• Définir le réglage 376 LIGHT CURTAIN ENABLE sur ON
• Gardez l'E-STOP déprimé et alimentez la machine OFF.

• Installer les amplificateurs des axes AU, AV et AW en suivant les mentions des étiquettes sur le support de ventilateur d'amplificateur. 

Remarque : amplificateur d'axe AU [1] illustré sur l'image.

• Si la machine a été construite avec le câble d'autobus DC à plomb unique (33-04901B), vous devrez la remplacer par le câble DC BUS à double plomb (33-0052C) fourni avec le kit.
• Avant de travailler sur ce câble, alimentez la machine OFF et laissez les condensateurs de servomoteur à commande vectorielle se décharger jusqu'à ce que le feu rouge [1] sur le servomoteur à commande vectorielle soit OFF.
• Retirez l'ancien câble qui alimente la tension DC des terminaux de servomoteur à commande vectorielle 2 et 3 vers les alplieurs.
• Installer le nouveau câble DC BUS à double plomb (33-0052C) comme suit :
  • Connecter l'extrémité dotée de cosses à œillet [2] aux bornes 2 et 3 du servomoteur à commande vectorielle :
    • Le fil blanc étiqueté TB2 "+"  est relié à la borne 2
    • Le fil noir étiqueté TB3 (en) "-"  est relié à la borne 3
• Faire passer le câble le plus long dans le support du ventilateur sous les amplificateurs et le connecter aux bornes  H.V. "+"   et H.V. "-"  du servoamplificateur le plus à gauche [3] comme indiqué sur l'étiquette
• Connecter le câble restant aux bornes  H.V. "+"   et  H.V. "-"  sur l'amplificateur de servo le plus à droite [4] comme indiqué sur l'étiquette

• Acheminez les axes UA, AV et AW à travers l'ouverture au bas de l'armoire de contrôle.
• Connecter les fils du câble d'alimentation aux bornes à haute tension Remarque :  les fils du câble d'alimentation de l'axe AV sont étiquetés PH-A, PH-B et PH-C en raison d'un schéma de couleurs différent. Connectez-vous comme suit :
  • rouge à  RED [1]
  • blanc à  WHT [2]
  • noir à BLK [3]
  • PH-A à RED
  • PH-B sur WHT
  • PH-C à BLK

• Connectez le fil de terre [4] au support pour le ventilateur de l'amplificateur.
• Trouvez les bornes à haute tension [5] sur l'amplificateur le plus proche.
• Trouvez les bornes haute tension [7] sur l'amplificateur.
• Installez les cavaliers [6] à partir du kit d'installation entre ces terminaux.
• Connectez le fil noir à la borne H.V. -. Connecter le fil rouge à la borne H.V. +

• Connectez les câbles de commande actuels au connecteur près du haut de chaque amplificateur [1].
• Connectez les autres extrémités des câbles à la sur le CCP du MBAC [2] comme suit :
  • Axe UA à la sortie 8
  • Axe AV à la sortie 15.
  • Axe AW à la sortie 16.
• Acheminez les câbles d'encodement des axes U, V et W à travers l'ouverture au bas de l'armoire de commande et connectez-les à la les entrées sur le CCP du MBAC [3] comme suit :
  • Axe UA à l'entrée 8
  • Axe AV à l'entrée 15.
  • Axe AW à l'entrée 16.
• Acheminez le câble de frein de l'axe AW dans l'armoire de commande et connectez-le au P3/4/5 sur le SIO.

Installez le PCB SMTC [1] sur la porte SIO en utilisant les impasses [2] et les vis [3].

Relier les câbles de la carte SMTC comme indiqué sur le schéma.

Si la machine a une porte automatique Smart CAN, brancher le câble 33-1518 dans P15 sur la carte SIO. 

•  Remarque : L’APL est expédié avec le câble de frein de servomoteur AW déconnecté par mesure de sécurité.  Ceci est destiné à empêcher l'axe AW de tomber si l'APL n'a pas été activé dans la commande.
  
• Connectez le câble de frein de servomoteur d’axe AW
• Alimenter la machine en libérant l’arrêt d’urgence
• Avant de libérer l'ARRÊT D'URGENCE, accéder à l'écran CURRENT COMMANDS et s'assurer que l'onglet AUTOMATIC PART LOADER est visible.
• Aller à ALARMES ET MESSAGES et vérifier qu'il n'y a pas d'alarmes actives associées aux axes AU, AV et AW
•  AVERTISSEMENT :  Si l'APL est resté désactivé et que l'E-STOP a libéré l'axe AW tombera.
• Libérer l’arrêt d’urgence et réinitialiser la machine en procédant à un retour à l'origine.

• Définir les décalages GRID pour les axes UA, AV et AW.
• Retournez à l’origine AU, AV et AW
• Aller à l'onglet Diagnostics > Paramètres > Paramètres d'usine
  • Appuyez sur L.A.A. f4
  • Appuyez sur AV et F4
  • Appuyez sur AW et F4

• Faites avancer l'axe C jusqu'à ce que l'étau soit réglé sur la position illustrée
• Indicateur de course sur toute la longueur du mors de 6" jusqu'à ce que le faux-rond soit dans la tolérance (NTE+/- 0,001)
• Enregistrez cette position sous le paramètre d'usine 7.310 en tant que nouvelle correction de palette de l'axe C. L'axe C tournera dans cette position à chaque changement de pièce.

• Utilisez un stylo [1] pour mettre une marque sur le sol à l'emplacement de chaque pied.
•  REMARQUE :Afin d'éviter tout risque de chute, faire pivoter les pieds sur les côtés de l'APL. 
• Percer un trou [2] de 0,50 (13 mm) de diamètre sur chaque marque.
• Percer le trou à une profondeur de 2,0" (51 mm).

• Mettez le pied [3] au-dessus du trou [4].
• Mettez une ancre [2] dans le trou.
• Utilisez un marteau [1] pour appuyer sur l'ancre.
• Appuyez sur l'ancre jusqu'à ce qu'elle soit au fond du trou.
• Mettez une douchette [6] et un écrou [5] sur le boulon.
• Coupler chaque écrou à 55 pi-lb (75 Nm).

 Avertissement : si vous activez Réglage 372 sur Aucun, l'axe AW se baissera s'il n'est pas pris en charge ou déconnecté. Effectuez l'une des actions suivantes :

• Accéder à un endroit sûr
• Débrancher tous les câbles APL AVANT de libérer l’E-STOP
• Débrancher le frein AW AVANT de libérer l’E-STOP

Désactiver l'APL pour exécuter la machine en mode autonome. Appuyer sur [SETTING].Modifier les réglages suivants :

• 372 Parts Loader Type sur 0: Aucune
• 376 - Barrière immatérielle activée  sur Hors tension