2.5 Rezkar - APL (Stranska obremenitev)

Ta dokument prikazuje, kako sestaviti in namestiti avtomatsko napravo za nalaganje delov Haas (APL) za stroj VMC.

Strojne zahteve:

• VF-1/2 & VM-2, seriji strojev zgrajeni 1. 4. 2019 ali novejši
• Oddaljeni ročaj Jog - Dotaknite se
• Vhodno/izhodna plošča posodobljena na 34-349xB ali novejšo
• Različica NGC/programske opreme 100.24.000.1110 ali novejša
• Žep 30 ali 50 SMTC
• Za specifikacije stroja si oglejte dokumentRisbapostavitve
• Opomba:  Avtomatski primež ni vključen z APL rezkarja. Naročiti jo morate kot dodatno možnost.

Za dvig APL-ja v pravi položaj uporabite vtič za palete. Prilagodite APL na prikazane meritve kot je prikazano:

Izmerite razdalje od konca osi AU do stroja:

• Izmerite 0,75" (19 mm) od konca roke do ploščatega jekla nad avtomatskim oknom [1]
• Izmerite 11" (280 mm) od strani roke do roba ploščatega jekla samodejnega okna [2]

Plošče iz pločevine pritrdite med zadnjo stranjo APL in zadnjo stranjo stroja. En panel privijte na APL [1] in z magneti pritrdite drug panel na stroj [3]. S pomočjo vijakov pritrdite panela skupaj [2]. 

Izravnajte osnovo APL z mehurčki na vrhu tabele APL. S pomočjo izravnalnih vijakov na dnu osnove APL slednjo izravnajte od spredaj nazaj in od ene strani na drugo [1]. Po izravnavi osnove preverite, ali so vsi štirje izravnalni vijaki v stiku s tlemi.

Libelo postavite na vodoravno gred [3]. Odvij vijake, ki pritrjujejo nosilec na stebre. Dvigujte ali spuščajte desno stran vodoravnega nosilca, dokler  ni izravnana. Privijte vijake, s katerimi je vodoravna gred pritrjena na stebre.

Preverite nivo roke APL [2]

• Odstranite zaščitni nosilec roke APL [1].

• Odstranite zaščitne nosilce mize [1], [2].

• Z osi AW odstranite ponjavo iz ploščatega jekla [2].
• Z osi AU in AW odstranite zaščitne nosilce [1].

Vod napeljite od avtomatskega nakladalnika delov APL do dna električne krmilne omare VMC [1]. 

V krmilno omarico vstavite vse žice iz cevi, razen pnevmatske cevi.

Preveri, ali je hitri priključek na strani APL razdelilnika varno priključen na pnevmatski vod [1]. 

Drugi konec pnevmatskega voda napeljite skozi dno omarice CALM [2]. 

Opomba: Da preprečite zavijanje, se prepričajte, da v cevi ni ostrih ovinkov.

Drugi konec cevi priključite na razdelilnik CALM na vrata za dovod zraka z oznako »APL/Robot odprtina za dovod zraka« [1] z ustreznim adapterjem. Glejte nalepko sistema za mazanje z zrakom na vratih omarice CALM. 

• S priloženo strojno opremo v prikazani konfiguraciji privijte konec svetlobne senzorske zavese z oddajnikom na stran ohišja avtomatskega nakladalnika delov (APL).
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.
• Kabel speljite od dna oddajnika pod zalogovnikom palet in skozi žični vod

• Konec sprejemnika svetlobne senzorske zavese privijte na levo stran regulatorja s priloženo samovrezno strojno opremo v prikazani konfiguraciji.
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.

• S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v kontrolni omarici.
• Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

 POZOR: Ta korak izvedite pred povezovanjem električnih komponent APL s strojem.

Opomba: Za dostop do menija Tovarniške nastavitve mora biti kontrola v servisnem načinu.

• Stroj ustavite z gumbom E-STOP.
• Spremenite parameter  2191 LIGHT CURTAIN TYPE  na  LC_TYPE_1
• Nastavitev 372 PARTS LOADER TYPE določite na TYPE 2 MILL APL
• Nastavitev  375 APL GRIPPER TYPE  določite na  Dual Gripper
• Nastavitev  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  določite na  ON
• Gumb E-STOP pustite pritisnjen in izklopite stroj.

• Ojačevalnike osi AU, AV in AW namestite v skladu s prelepnicami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika. 

Opomba:Ojačevalnik osi AU [1] je prikazan na sliki.

• Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.
• Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.
• Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno s terminalov 2 in 3 vektorskega pogona (Vector Drive) do ojačevalnikov.
• Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:
  • Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
    • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
    • Črni kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma  "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno levem servo ojačevalnikom [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na terminala "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno desnem servo ojačevalniku [4], kot je označeno.

• Napajalne kable osi AU, AV in AW napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice.
• Napajalne kable priključite na visokonapetostne terminale. Opomba: Napajalni kabli osi AV so zaradi drugačne barvne sheme označeni s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:
  • rdeča do RDEČA [1]
  • bela do WHT [2]
  • črna do BLK [3]
  • PH-A do RDEČA
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ventilatorja ojačevalnika.
• Poiščite visokonapetostne terminale [5] na najbližjem ojačevalniku.
• Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku.
• Med te terminale namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.
• Črno žico priključite na -HV Rdečo žico priključite na + HV

• Trenutne ukazne kable priključite na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].
• Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:
• Os AU na izhod 8
• Os AV na izhod 15
• Os AW na izhod 16

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

•  Opomba: APL naprave so v varnostne namene dobavljene z odklopljenim zavornim kablom servomotorja.  S tem preprečimo padec osi AW, če kontrola v APL ni omogočena.
  
• Priključite zavorni kabel servomotorja na osi AW.
• Stroj vklopite s pritisnjenim gimbom E-STOP.
• Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER.
• Pojdite na „ALARMI IN SPOROČILA“ in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov, povezanih z osmi AU, AV in AW.
•  Opozorilo:  Če je naprava APL onemogočena in se gumb E-STOP sproščen, bo os AW padla.
• Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Premaknite os C, dokler se primež ne postavi v položaj, kot je prikazano
• Indikator vlecite po celotni dolžini 6" čeljusti, dokler ne dosežete tolerance (NTE +/- 0,001)
• Shranite to mesto pod tovarniškim parametrom 7.310 kot nov offset palete C-osi. Os C se bo pri vsaki spremembi dela zasukala v ta položaj.

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba: Noge obrnite na strani naprace APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Skozi vsako oznako izvrtajte [2] luknjo Ø 0,50" (13 mm).
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za navoj sidra uporabite kladivo [1].
• Sidro navijte do dna luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico navijte na vrednost 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite  [SETTING]. Spremenite naslednje nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna zavesa  nastavite na  Izklop