2,5 fræser - APL (sideisætning)

Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot på en VMC-maskine

Krav til maskinen:

• VF-1/2 og VM-2 bygget 1. april 2019 og senere
• Fjernbetjening - Touch
• I/O-tavle opdateret til 34-349xB eller senere
• NGC/Softwareversion 100.24.000.1110 eller højere
• SMTC 30 eller 50 stationer
• KontrollerLayout-tegningen for maskinspecifikationer
• Bemærk: Den automatiske skruestik følger ikke med fræserens APL. Det skal bestilles som ekstraudstyr.

Brug en palleløfter til at flytte APL-robotten til den korrekte position. Juster APL-robotten til de viste målinger:

Mål afstande fra enden af AU-aksearmen til maskinen:

• Mål 0,75 " (19 mm)fra enden af armen til pladedele over det automatiske vindue  [1]
• Mål 11" (280 mm) fra siden af armen til siden af siden på pladedelene på det tautomatiske vindue [2]

Fastgør pladedele-panelerne mellem bagsiden af APL-robotten og bagsiden af maskinen. Fastgør det ene panel til APL'en [1], og brug magneter til at fastgøre det andet panel til maskinen [3]. Brug bolte til at sætte panelerne sammen [2]. 

Nivellér APL-robottens base med vaterpas oven på APL-robot-bordet. Brug nivelleringsskruerne i bunden af APL-basen til at nivellere APL'en forfra og bagfra og fra side til side [1]. Efter nivellering af basen skal du kontrollere, at alle fire nivelleringsskruer har kontakt med gulvet.

Placer vaterpasset oven på den vandrette bjælke [3]. Løsn de bolte, der fastgør bjælken til søjlerne Løft eller sænk højre side af den vandrette bjælke, indtil den er i vater. Stram skruerne, der fastgør den vandrette stråle til søjlerne.

Bekræft APL-armens niveau [2]

• Fjern dørens forsendelses beslag [1].

• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1], [2].

• Fjern AW-akserne pladedele afskærmning [2]
• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1].

Før rørene fra APL-robotten til bunden af VMC'ens elektriske kontrolskab [1]. 

Før alle kabler fra kanalen ind i kontaktskabet med undtagelse af den pneumatiske ledning.

Kontrollér, at trykkoblingsfittingen på siden af APL-robottens manifold er sikkert forbundet med den pneumatiske ledning [1]. 

Før den anden ende af den pneumatiske ledning gennem bunden af CALM-skabet [2]. 

Bemærk: For at forhindre knæk skal det sikres, at der ikke er hårde bøjninger i slangen.

Tilslut den anden ende af slangen til CALM-manifold til lufttilførselsporten, der er mærket 'APL/robot lufttilførselsport' [1] ved hjælp af den relevante adapterfitting. Se luftsmøresystemets mærkat på døren til CALM-kabinettet. 

• Bolt sender-enden af lysgardinet fast til siden af APL-skabet ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.
• Før kablet fra bunden af senderen under pallepuljen og gennem ledningskanalen

• Fastgør modtagerenden af lysgardinet til venstre side af controlleren ved hjælp af det medfølgende selvskærende beslag i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

• Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.
• Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Udfør dette trin, før du tilslutter elektriske APL-komponenter til maskinen.

Bemærk: Kontrolelementet skal være i servicetilstand for at få adgang til menuen fabriksindstillinger.

Pare la máquina.
• Skift parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Indstil indstillingen 372 TYPE GANTRYLOADER TIL TYPE 2-FRÆSER APL
• Indstil indstillingen 375 GANTRY-GRIBERTYPE til Dobbelt griber
• Indstil indstillingen 376 LYSGARDIN AKTIVT til TÆNDT
• Hold E-STOP trykket ned, og sluk for maskinen.

• Installer AU-, AV-og AW-økserne i respekt med klistermærkerne på forstærker ventilator beslaget. 

Bemærk: AU-akse forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.
• Fjern det gamle kabel, der leverer jævnstrøm fra vektordrevets terminaler 2 og 3 til forstærkerne.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • enden med ring terminalerne [2] til Terminal 2 og 3 på vektor drevet:
    • Det hvide bly, der er mærket  TB2 "+"  til terminalen 2
    • Den sorte ledning, der er mærket  TB3 "-"  til terminalen 3
• Før det længere kabel gennem ventilator beslaget under forstærkerne, og Tilslut det til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på venstre mest servo forstærker [3] som mærket.
• Tilslut det resterende kabel til  "+" H.V.  og den  "-" H.V.  terminaler på højre mest servo forstærker [4] som mærket.

• Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømkablet fører til højspændings terminalerne Bemærk: AV-aksens strømkabel ledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rødt for at Rød 1
  • hvid for at Wht 2
  • sort til Blk 3
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.
• Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.
• Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til + H.V.

• Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].
• Forbind de andre ender af kablerne til output på NGC-PCB [2] som følger:
• AU-aksen til output 8
• AV-aksen til udgangen 15.
• AW-aksen til udgangen 16.

Installer smtc PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af modsætninger [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-autodør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

•  Bemærk: APL’er leveres som en sikkerhedsforanstaltning med AW-servomotorens bremsekabel deaktiveret.  Dette er for at forebygge AW-aksen fra at falde, hvis APL ikke har været aktiveret i styringen.
  
• Vær sikker på, at du forbinder AW-servomotoren bremsekabel
• Tænd maskinen med E-STOP deprimeret.
• Før du slipper E-STOP, Naviger til den aktuelle kommandoer skærm og sørg for, at den automatiske gantryloader fanen er synlig.
• Naviger til ALARMERNE og meddelelserne, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer Tilknyttede med AU-, AV-og AW-akserne.
•  ADVARSEL:  Hvis APL venstre deaktiveret og E-STOP frigivet AW-aksen vil falde.
• Frigør E-STOP, og nul returner maskinen.

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen diagnostik> Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Jog C-aksen, indtil skruestikken er indstillet til positionen som vist
• Kør indikatoren langs hele længden af kæbe på 6", indtil udløbet er inden for tolerancen (NTE +/- 0,001)
• Gem denne position under Fabriksparameter 7.310 som din nye C-akse palleforskydning. C-aksen roterer til denne position ved hvert emneskift.

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk: Drej fødderne til siderne af APL’en for at undgå snublefare.
• Bor [2]" et hul med Ø 0,50 (13 mm) i hvert mærke.
• Borehullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 Type af emneisætter til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra