Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot.

Krav til maskinen:

• VF-1/2 og VM-2 bygget 1. april 2019 og senere
• Fjernbetjening - Touch
• I/O-kort opdateret til 34-349xB eller senere
• NGC/softwareversion 100.24.000.1110 eller højere
• SMTC 30 eller 50 stationer
• Kontrollér [Layout Drawing] for maskinspecifikationer
• Bemærk: Den automatiske skruestik følger ikke med fræserens APL. Det skal bestilles som en igennem yderligere mulighed.

Bemærk: Før du installerer APL-robotten, skal du sørge for, at fræseren er i vater, og afstanden fra gulvet til støbning er 3 tommer.

• Brug en palleløfter til at flytte APL til den korrekte position.
• Juster APL til de viste målinger. Mål afstande fra enden af AU-aksearmen til maskinen
  • Mål 0,75" (19 mm) fra enden af armen til pladedele over det automatiske vindue  [1]
  • Mål 11" (280 mm) fra siden af armen til siden af siden på pladedelene på det tautomatiske vindue [2]

• Brug magneter til at fastgøre APL-kabinetpanel til VMC-kabinettet som vist. Bolt til APL ved hjælp af selvskærende bolte

• Sæt APL-basen i vater med et vaterpas på toppen af APL-bord.
• Brug nivelleringsskruerne i bunden af APL-basen til at nivellere APL-fronten til bagsiden og siderne til hinanden [1].
• Når du er færdig med nivellering Sørg for, at alle fire nivellering scerws tage kontakt med gulvet.
• Placer boble niveauet oven på den horisontale stråle [3].
• Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.
• Løft eller sænk den højre side på den horisontale bjælke, indtil den er i vate.
• Stram skruerne, der fastgør den vandrette stråle til søjlerne.
• Bekræft APL-armens niveau [2]

• Før kanalen fra APL’en til VMC’ens el-kontrolkabinet som vist.

• Inde i denne kanal er der flere kabler og en pneumatisk ledning fra APL-manifolden, der bruges til at levere luft til gribeanordningens magnetventiler
• Før alle kabler fra kanalen ind i kontaktskabet med undtagelse af den pneumatiske ledning.

• Den ene ende af den pneumatiske ledning er tilsluttet APL-manifolden [1]
• Den anden ende føres gennem manifolden vist i det forrige trin, men i stedet for at blive ført ind i det elskabet, føres den til det CALM-skabet [2]

• Kontrollér, at trykkoblingsfittingen på siden af APL-robottens manifold er forsvarligt tilsluttet. 

• Tilslut den anden ende af slangen til CALM-manifolden på det viste sted ved hjælp af den relevante adapterfitting til at gøre det.

• Bolt sender-enden af lysgardinet fast til siden af APL-skabet ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.
• Før kablet fra bunden af senderen under pallepuljen og gennem ledningskanalen

• Bolt modtager-enden af lysgardinet fast til venstre side af styreenheden ved hjælp af den medfølgende hardware i den viste konfiguration.
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

• Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.
• Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Udfør dette trin, før du tilslutter APL-robottens elektriske komponenter til maskinen.

Bemærk: Styringen skal være i servicetilstand for at få adgang til menuen fabriksindstillinger.

• Pare la máquina.
• Skift parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Indstil indstillingen 372 PARTS LOADER-TYPE til TYPE 2-APL-ROBOT TIL FRÆSER
• Indstil indstillingen 375 TYPE GANTRY-GRIBER til Dobbelt griber
• Indstil indstillingen 376 LYSGARDIN AKTIVT til ON (Tændt)
• Hold E-STOP trykket ned, og sluk for maskinen.

• Installer AU-, AV-og AW-akserne i respekt med mærkaterne på forstærkerens blæserbeslag 

Bemærk: AU-aksens forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og lade vektordrevets kondensatorer aflade, indtil det røde lys [1] på vektordrevet er slukket
• Fjern det gamle kabel, der leverer JÆVNSTRØMS spænding fra vektor drev terminalerne 2 og 3 til alplifiers.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • Forbind enden med ring terminalerne [2] til terminal 2 og 3 på vektordrevet:
    • Den hvide ledning, der er mærket TB2 "+" til terminal 2
    • Den sorte ledning, der er mærket TB3 "-" til terminal 3
• Før det længere kabel gennem blæserbeslaget under forstærkerne, og tilslut det til terminalerne "+" H.V.  og "-" H.V. på servoforstærkeren længst til venstre [3] som mærket
• Tilslut det sidste kabel til terminalerne "+" H.V. og  "-" H.V. på servoforstærkeren længst til højre [4] som mærket

• Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømledningerne til højspændingsterminalerne Bemærk: AV-aksens strømledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rød til RED (Rød) [1]
  • hvid til WHT (Hvid) [2]
  • sort til BLK (Sort) [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærkerblæseren
• Find højspændingsterminalerne [5] på den nærmeste forstærker
• Find højspændingsterminalerne [7] på forstærkeren
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til +H.V.

• Tilslut de aktuelle kommandokabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1]
• Forbind de andre ender af kablerne til AMPLIFIER COMMAND-udgangene på NGC-PCB [2] som følger:
  • AU-aksen til output 8
  • AV-aksen til udgangen 15.
  • AW-aksen til udgangen 16.
• Før U-, V-og W-akserne til enkoder-kablerne gennem åbningen i bunden af betjenings kabinettet, og forbind dem til input på NGC-PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til indgangen 8
  • AV-aksen til indgangen 15.
  • AW-aksen til indgangen 16.
• Før AW-aksens bremseledning ind i styreskabet, og Forbind den til P3/4/5 på SIO.

Installer SMTC PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af afstandsskiverne [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-automatisk dør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

•  Bemærk: APL’er leveres som en sikkerhedsforanstaltning med AW-servomotorens bremsekabel deaktiveret.  Dette er for at forebygge AW-aksen fra at falde, hvis APL ikke har været aktiveret i styringen.
  
• Vær sikker på, at du forbinder AW-servomotoren bremsekabel
• Tænd maskinen med E-STOP (Nødstop) holdt nede
• Før du slipper nødstop, så naviger til skærmen CURRENT COMMANDS (Aktuelle kommandoer) og sørg for, at fanen APL-ROBOT er synlig.
• Naviger til ALARMER OG BESKEDER, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV- og AW-akserne
•  Advarsel:  Hvis APL venstre deaktiveret og E-STOP frigivet AW-aksen vil falde.
• Slip NØDSTOP og tilbagestil maskinen

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen Diagnostics > Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Jog C-aksen, indtil skruestikken er indstillet til positionen som vist
• Kør indikatoren langs hele længden af kæbe på 6", indtil udløbet er inden for tolerancen (NTE +/- 0,001)
• Gem denne position under Fabriksparameter 7.310 som din nye C-akse palleforskydning. C-aksen roterer til denne position ved hvert emneskift.

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk:Drej fødderne til siderne af APL for at undgå en snublefare. 
• Bor [2] et hul med Ø 13 mm (0,50") i hvert mærke.
• Bor hullet til en dybde på 51 mm (2,0").

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING] (Indstilling). Skift følgende indstillinger:

• 372 Parts loader-type til 0: INGEN
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra